Контрольный узел: Техника вязания узлов — Федерация альпинизма и скалолазания Новосибирской области

Разное

Содержание

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

С нашей подборкой из 14 узлов с описаниями и иллюстрациями вы станете намного более подкованными в этом вопросе. К прочтению очень рекомендуется.

Основные узлы, используемые в альпинизме

1. Прямой узел

Под нагрузкой сильно затягивается. Самопроизвольно развязывается – «ползёт», особенно на мокрых, жёстких и обледенелых верёвках. Используется для связывания верёвок одинакового диаметра. Использование без контрольных узлов недопустимо. При больших нагрузках рекомендуется вставлять в середину узла какой-либо предмет, препятствующий сильному затягиванию (кусок палки, ветки, альпинистский карабин, скальный крюк).

2. Брамшкотовый узел

Надёжный узел, под нагрузкой не затягивается, «ползёт» при переменных нагрузках. Используется для связывания верёвок как одинакового, так и разного диаметров. Обязательны контрольные узлы.

3. Грейпвайн

Надёжный узел. Под нагрузкой сильно затягивается. Используется для связывания веревок одинакового и разного диаметров.

4. Проводник

Легко вяжется как на конце верёвки, так и в середине, может вязаться одним концом. Под нагрузкой сильно затягивается, «ползёт», особенно на жёсткой веревке. Используется для крепления верёвочной петли к чему-либо. При использовании узла для организации связок необходим контрольный узел. Для облегчения развязывания после использования рекомендуется в сплетение узла вставлять крюк, вщёлкивать карабин или дру­гой предмет.

5. Восьмёрка-проводник

Легко вяжется как на конце веревки, так и в середине, может вязаться одним концом. Под нагрузкой сильно не затягивается, «не ползёт». Используется для образования надежной петли.

6. Заячьи уши

 Начинают вязать так же, как и проводник (восьмёрка-проводник). Второй вариант предпочтительнее, так как в данном случае верёвка не так сильно затягивается.

Образует двойную петлю, что увеличивает её прочность на разрыв, «не ползёт», под нагрузкой сильно затягивается. Используется везде, где нужна прочная петля.

7. Булинь

Простой и надежный узел, под нагрузкой сильно не затягивается. «Ползёт» при переменных нагрузках. Применяется для крепления веревки к кольцам, проушинам, для обвязывания вокруг опоры (дерево, столб, камень).

8. Узел Пруссика

Узел свободно перемещается, при нагрузке затягивается, после снятия нагрузки легко приводится в исходное состояние. Плохо держится на жёстких веревках, совершенно не держится на обледенелых верёвках. Не любит рывков, так как из-за проскальзывания витки узла могут оплавиться. Используется в альпинизме для организации самостраховки. Узел вяжется веревкой диаметром 5-6 мм на верёвке диаметром 9-12 мм. При использовании узла на обледенелой верёвке необходимо закончить вторую (верхнюю) половину узла одним оборотом.

Вариант 1

Вариант 2

9.

Австрийский схватывающий узел

То же, что и для узла Пруссика. Используется для натягивания верёвки при организации переправы.

10. Петля Гарда

Используется для страховки, торможения и натягивания веревки. Применяется при любом состоянии веревки. Хорошо фиксирует нагруженную веревку. Плохо держит динамическую верёвку при натяжении переправы. Силу торможения в узле регулируют подачей свободного конца в узел или его придерживанием.

11. Саморазвязывающийся узел

Используется при наведении переправы. Вяжется из отрезка основной верёвки. Надёжен, хорошо развязывается даже под большой нагрузкой (1 – направление затягивания, 2 – направление развязывания). Чтобы избежать случайного развязывания петлю контруют через карабин или рифовым узлом.

12. Контрольные узлы (скользящий, глухой, карабинный)

Препятствуют самопроизвольному развязыванию других узлов. Используются всегда, когда есть сомнения в надёжности какого-то узла (особенно на жестких, грязных, мокрых и обледенелых веревках). Для предотвращения сползания контрольного узла к основ­ному используется глухой (в, г, д) контрольный узел.

Карабинные контрольные узлы (слева направо): одинарный (1 – карабин, 2 –  конец основной верёвки под нагрузкой, 3 – конец верёвки для развязывания узла), с контрольным узлом (второй узел из петли первого узла), использование карабина в качестве контрольного узла.

13. Маркировка верёвки

Простой удобный узел, позволяет держать веревку в компактном состоянии. Незаменим при транспортировке веревки. Короткие верёвки удобно маркировать способом (1), длинные верёвки — способом (2). Вяжется на любых верёвках, лентах.

14. Выбленочный узел («Стремя»)

Под нагрузкой не затягивается. При переменных нагрузках «ползёт», при постоянной нагрузке работает надёжно. Удобен для привязывания верёвки к любому количеству опор (столбов, деревьев и так далее). Для повышения надёжности соединения свободным концом делают дополнительный оборот вокруг опоры (г).

Легко вяжется и развязывается. Петли узла используют в качестве опоры для ног при подьёме по закреплённой веревке – 1. Удобен при спасательных работах для обеспечения торможения верёвки и вязки носилок из подручных средств. Может использоваться для предотвращения скольжения (перетирания) верёвки – 2.

Узлы

Узлы

Узлы

Здесь собраны важнейшие узлы, красным цветом выделены узлы, знать которые необходимо каждому.

Когда будете читать этот раздел обратите внимание на область и условия применения каждого узла. Уметь вязать узел мало — надо ещё обязательно знать, где и когда он вяжется. Если во время использования знаний на практике у вас появятся сомнения в правильности вязания узла, откажитесь от него и свяжите узел, в котором вы уверены.

Для узлов, которые применяются для связывания верёвок и петель для переправ и страховочных систем (т. е. для узлов, от прочности которых зависит жизнь людей) указана их прочность в процентах. Она показывает, какую нагрузку в зависмости от прочности верёвки выдержит узел. Т.е. если у вас есть 2 верёвки, каждая из которых выдерживает две тонны, то надо иметь в виду, что если вы связали их узлом встречный проводник (прочность узла 41%), то они выдержат вес = 2000*0.41= 820 кг, после чего порвутся по узлу.

При вязании узлов надо непременно иметь в виду, что:

  • Каждая верёвка, шнур, какнат и.т.д. имеют свою прочность и что каждый узел её ослабляет на 30-60%. Например, «восьмёрка» ослабляет верёвку на 45%, «булинь» — на 48%, ткацкий узел — на 44%. Мокрая верёвка снижает свою прочность на 10%, почти на 30% снижается прочность верёвки при температуре, близкой к 30 градусам мороза. Вполовину уменьшается прочность грязных, старых, сушившихся на солнце верёвок, а также верёвок с нарушенной внешней оплёткой. Использование верёвок с повреждённой оплёткой для страховки или наведения переправы НЕДОПУСТИМО.
    Такие верёвки обычно разрезают в месте нарушения оплётки и связывают узлом грейпвайн либо выхватывают поврежденный кусок веревки в петлю узлом австрийский проводник.
  • Узлы нужно расправить и затянуть перед использованием. «Перехлёсты» в узле могут полностью изменить (не в лучшую сторону, увы) его свойства. В плохо затянутом узле перехлёсты могут возникнуть при затягивании под нагрузкой.
  • В нервной (не обязательно даже экстремальной) обстановке человеку свойственно терять все навыки, кроме наиболее прочно въевшихся в подсознание и доведённых до автоматизма, и делать дурацкие ошибки — старайтесь в подобной ситуации пользоваться только хорошо знакомыми и часто используемыми узлами.
  • Чем больше радиус кривизны в месте изгиба и больше сдавливание веревки, тем сильнее уменьшается ее прочность.
  • Наличие узлов не меняет динамических свойств веревки.

 

Узнать больше о верёвках можно здесь.

 

Узлы для связывания верёвок

Название

Плюсы

Минусы

Условия применения

Схема завязывания

Прямой узел

легко вяжется

под нагрузкой сильно затягивается

нельзя применять на мокрых, жестких обледенелых верёвках

Связывание верёвок одинакового диаметра

Использовать ТОЛЬКО с контрольными узлами

При больших нагрузках вставить в середину узла, какой-нибудь предмет, препятствующий затягиванию (например, кусок палки)

Рифовый узел

Связывание верёвок одинакового диаметра

Бытовой узел, удобно использовать вместо бантика

Ткацкий узел

легко вяжется

«ползёт» при переменных нагрузках

сильно затягивается под нагрузкой

Связывание верёвок одинакового диаметра, рыболовных лесок.

Прочность: до 56%

Использовать ТОЛЬКО с контрольными узлами

Встречный проводник

легко вяжется

не ползёт

сильно затягивается под нагрузкой

Связывание верёвок любого диаметра, лент, сочетаний лента-верёвка

Петли из стропы связываются ТОЛЬКО этим узлом

Если узел побывал под сильной нагрузкой, то развязать его нельзя.

Прочность: до 41%

скачать видео (2897 kb)

Восьмёрка

надёжный узел

не ползёт

медленно вяжется

сильно затягивается

Используется для связывания верёвок одинакового и разного диаметров.

Прочность: до 55%

Шкотовый узел

(а-в)

надёжный узел

легко вяжется

не затягивается под нагрузкой

«ползёт» при переменных нагрузках

Используется для связывания верёвок одинакового диаметра

ОБЯЗАТЕЛЕН контрольный узел

Брамшкотовый узел (г)

Усиленная версия шкотового узла

Используется для связывания верёвок одинакового и разного диаметров

ОБЯЗАТЕЛЕН контрольный узел

Грейпвайн

самый надёжный узел для связывания двух верёвок.

для правильного вязания требуется практика

под нагрузкой сильно затягивается

Используется для связывания верёвок одинакового и разного диаметров, лент, рыболовных лесок

Удобен для вязания петель, оттяжек

Если узел побывал под сильной нагрузкой, то развязать его нельзя.

Прочность: до 56% (наилучший показатель для узлов этого класса)

Привязочные узлы

Название

Плюсы

Минусы

Условия применения

Схема завязывания

Привязочный узел (коровий)

легко вяжется

не затягивается под нагрузкой

«ползёт» при переменных нагрузках

ОБЯЗАТЕЛЬНО использовать контрольные узлы или закрепить свободный конец встречным узлом (в-г)

Удобен для привязывания верёвки к любому колтчеству опор

скачать видео (1633 Kb)

Выбленочный узел

легко вяжется

не затягивается под нагрузкой

«ползёт» при переменных нагрузках

Надёжно работает при постоянной нагрузке

Удобен для привязывания верёвки к любому колтчеству опор

Узел удава

очень надёжный узел

быстро и сильно затягивается

не ползёт

трудно запоминается

при сильных нагрузках затягивается «намертво»

 

Для облегчения заязывания узла вяжется петля (г) со свободным концом не менее одного метра

Используется для ремонта и связывания различных каркасов у плотов, байдарок, катамаранов

Простой штык

очень надёжный узел

легко вяжется

никгда не затягивается

способен работать под большими нагрузками

«ползёт»

надо быть внимательным при накидывании «полуштыков»

ОБЯЗАТЕЛЬНО использовать контрольный узел

Используется для

  • привязывания верёвки, троса, каната к кольцам, проушинам, крюкам, опорам округлой формы
  • навесной переправы
  • того, чтобы повесить тросик

скачать видео (1987 kb)

Штык со шлагом

Шлаг вяжут, чтобы верёвка не перетёрлась

Штык с обносом

При маятниковых нагрузках никогда не скользит вокруг предметов, к которым привязан

 

Петли

Название

Плюсы

Минусы

Условия применения

Схема завязывания

Скользящая петля

легко вяжется

легко развязывается

позволяет регулировать размер сдвоенной петли

«ползёт»

Используется ТОЛЬКО в быту для стягивания чего-либо (мешка, рюкзака и. т.д.)

Девятка

легко вяжется в любой части верёвки

может вязаться одним концом

под нагрузкой не сильно затягивается

не «ползёт»

трудно запоминается

при сильных нагрузках затягивается «намертво»

 

Удобен для образования надёжной петли

Прочность: до 70%

Используется

  • для крепления верёвочной петли к чему-либо
  • организации связок (НЕОБХОДИМ контрольный узел)
  • можно привязывать колышки от палатки

Булинь

(Беседочный узел)

простой и надёжный узел

сильно не затягивается под нагрузкой

«ползёт» при переменных нагрузках

Используется для

  • крепления верёвки к кольцам, проушинам и. т.п.
  • обвязывания вокруг опоры
  • связывание двух тросов из разных диаметров и материалов (одно из самых надёжных соединений)
  • организации связок (зависание в грудной обвязке более 10 минут крайне опасно для жизни из-за нарушения кровообращения)

ОБЯЗАТЕЛЕН контрольный узел

Прочность: до 52%

скачать видео (1843 Kb)

Двойной булинь

надёжный узлел

позволяет делать петли как одной, так и разной длины

для правильного вязания нужна практика.

Чтобы рисунок узла получался верным, нужно петлю «А» полностью вытянуть в противоположном от петель «Б» направлении, после чего затянуть узел (2)

Используется для:

  • крепления верёвки путём накидывания петель на опору, крюк и. т.п.
  • страховки

Прочность: до 53%

Австрийский проводник

надёжный узел

вяжется как на конце верёвки, так и посередине

под нагрузкой не затягивается

ослабляет прочность верёвки меньше, чем проводник и восьмёрка

трудно запоминается, требует практики

Используется для

  • вязания верёвочной лестницы
  • организации связок
  • создания прочной петли

Прочность: до 60%

Заячьи ушки

очень надежный узел

образует двойную петлю, что увеличивает её прочность на разрыв

не ползёт

под нагрузкой сильно затягивается

долго вяжется

Может использоваться везде, где нужна прочная петля

По области применения идентичен двойному булиню.

Прочность: до 53%

Вспомогательные узлы

Название

Плюсы

Условия применения

Схема завязывания

Маркировочный узел

простой удобный узел

позволяет держать верёвку в компактном состоянии

Используется для транпортировки верёвки

Вяжется на любых верёвках, лентах

короткие верёвки удобно маркировать способом (I), длинные верёвки — способом (II)

Контрольные узлы

простые узлы

препятствуют самопроизвольному развязыванию других узлов

Используются всегда, когда есть сомнения в надёжности какого-то узла (особенно на жёстких, грязных, мокрых и обледенелых верёвках)

Для предотвращения сползания контрольного узла к основному использовать глухой контрольный узел (в-д)

скачать видео (1427 Kb)

Веревочная цепочка (косичка)

при необходимости верёвка расправляется в считанные секунды

не боится нагрузки

верёвка не скручивается

позволяет временно укоротить верёвку в 3-3,5 раза

Используется для

хранения и транспортировки верёвки


Узлы, используемые в альпинизме и горном туризме

Узлы

см. также — вторую часть

страницу с этими и другими узлами, анимированную!

Книгу, откуда можно почерпнуть знания по вязке десятков узлов

ОГЛАВЛЕНИЕ

Узел встречный (рис. 1в).

*

Прямой узел (морской).

*

Узел шкотовый.

*

Узел брамшкотовый применяется

*

Узел грейпвайн

*

Встречная восьмерка

*

Узел проводника

*

Узел восьмерка

*

Узел двойной проводник («заячьи уши»)

*

Узел австрийский проводник (узел среднего, бергшафт),

*

Схватывающий узел (прусс)

*

Австрийский (несимметричный, косой) схватывающий

*

Узел булинь (обвязочный, беседочный)

*

Узел стремя (выбленочный)

*

Узел Бахмана

*

Узел удавка

*

Узел маркировочный

*

Узел проводника «повышенной надежности».

*

От авторов

Не секрет, что в период перехода к рынку альпинистская и туристская система подготовки кадров переживает кризис в связи с сокращением (а по сути полным отсутствием) дотаций и переходом на самоокупаемость, что делает ее для многих малодоступной. Однако, несмотря ни на что, многие люди планируют совершение спортивных путешествий, а для этого нужна подготовка. Получить подготовку по такой важной теме, как узлы, самостоятельно, и поможет эта брошюра.

Кроме того, в современных условиях изменяется роль преподавателя. Из основного источника знаний он превращается (или, по крайней мере, должен превратиться) прежде всего, в организатора деятельности. Помощь в организации самостоятельной деятельности по изучению узлов окажет эта брошюра. Авторы старались написать ее не просто в форме учебного пособия, а в форме самоучителя.

Нужно отметить, что последняя известная нам печатная работа, посвященная непосредственно узлам, выходила более десяти лет назад и давно уже стала библиографической редкостью (к тому же и посвящена была морским узлам, а не узлам в горовосхождении).

Авторы приносят свои извинения за цену брошюры, к сожалению, сделать ее сейчас дешевле оказалось невозможно.

Авторы выражают благодарность за помощь в написании и издании этой брошюры Захарову П. П., Одинцовой Т., Кожину В., Ворожцову А., Лянге С. и другим. Мы будем рады всем откликам, любым конструктивным замечаниям и пожеланиям. Пишите нам по адресу:

107078, г. Москва, а/я 430, туризм, Ахапкину.

Вместо предисловия

На первый взгляд предлагаемая читателю методическая разработка всего лишь на одну, да к тому же очень узкую тему, может показаться и неполной, и слишком краткой.

Не будем спешить с выводами.

В наше трудное время, когда такое испытанное издательство, как «Физкультура и спорт», отказалось от выпуска методической и учебной литературы по туризму и альпинизму, любая публикация на эти темы должна восприниматься как определенный успех.

Давайте договоримся и о том, что критиковать можно все, что угодно. А в это время (когда мы будем заниматься критикой) люди идут в горы. Идут в горы новички, которым нужны учебные пособия, появляются новые молодые инструктора и тренеры, которым нужны пособия для обучения тех же новичков. Вот и получается, что несвободное от мелких недостатков пособие, появившись в свет накануне очередного летнего сезона, оказалось как нельзя ко двору. Авторам вполне удались и рисунки — они наглядно иллюстрируют текст материала.

Именно поэтому стоит сказать слова благодарности в адрес начинающих авторов, которые вопреки многим предупреждениям об ожидающих их на этом пути неудачах, все же взялись, сделали и главное — выпустили в. свет, пусть малое, но полезное пособие. И пожелаем им нового успеха на этом, ныне очень тернистом, пути.

П. П. Захаров

Узлы

Узлы, применяемые сейчас в туризме, альпинизме, спелеологии, скалолазании и при высотных работах, берут свое начало в морских узлах. Тех, кто хочет ознакомиться с морскими узлами, отсылаем к специальной литературе. *

* 1)

Григорьев В. В., Грязнов В. Н. Судовые такелажные работы, М, Транспорт 1967

2)

Бивис Б., Джерман К. Современный трос в морской практике, Л, Судостроение 1980

3)

Скрябин Л. Морские узлы, М, Транспорт 1981

4)

Марквардт К. Рангоут, такелаж и паруса судов XVIII в, перевод с немецкого. Л, Судостроение, 1991

Из всех морских узлов, а их около четырех тысяч, были отобраны те, которые, в минимальной степени ослабляют веревку, не ползут, не являются саморазвязывающимися.

Узлы, применяемые при горовосхождениях, подразделяются на три группы:

1)

Группа узлов для самостраховки (сюда входят все узлы обвязки, схватывающие узлы, булинь, проводника и т. д.)

2)

Основные (применяются для связывания веревок).

3)

Специальные (вспомогательные).

Существуют и другие разделения, например, выделяют группу узлов проводника и т. д.

На наш взгляд, вопрос о терминологии в данном случае не очень принципиален, т. к. многие узлы с успехом применяются в нескольких группах для решения различных задач, но приведенная выше квалификация удобна для обучения.

На практике, знание узлов является очень важным т. к. неправильно или недостаточно быстро завязанный узел может привести к весьма трагичным последствиям.

В связи с тем, что зачастую приходится вязать узел очень быстро и в неудобных условиях (зависнув на перилах или страховке, в неудобной позе, на маленькой площадке на скалах или льду) человек должен уметь это делать автоматически, не задумываясь, пользуясь «моторной» памятью, поэтому вязке узлов следует уделить большое внимание и время.

Для того чтобы овладеть на уровне динамического стереотипа навыком завязывания узлов нужно использовать два параллельных пути:

1)

Алгоритмический (т. е. поэтапное запоминание последовательности действий).

2)

Зрительная память (запоминание рисунка правильно завязанного узла глазами, если сомневаешься в правильности рисунка лучше перевязать узел).

Первый путь достигается, в основном, за счет правильного, красивого и медленного показа преподавателем (по «разделениям»). Второй путь осуществляется обращением внимания на рисунок узла, оформлением стенда с поэтапно завязанными узлами, рисунками, фотографиями, плакатами и т. д.

Необходимо отметить, что применение узлов снижает прочность веревки, на которой они завязаны. Уменьшение номинальной прочности веревок с узлами можно объяснить комбинированным силовым воздействием, возникающим при натяжении на разрыв, срезанием и перегибом отдельных волокон в районе узла, а при мокрой и промерзшей веревке — под воздействием кристаллов льда между ними. Более подробно об этом смотри книгу Маринов Б. Проблемы безопасности в горах. Перевод с болгарского. Москва, ФиС, 1981 г.

Ниже приводится описание узлов с иллюстрациями и методическая разработка занятия по узлам. Рекомендуется изучать узлы именно в данной последовательности, хотя некоторые из них почти не используются на практике. Важно осуществить принцип «от простого к сложному, от легкого к трудному, от известного к неизвестному». На практике горовосходитель использует, в основном, 6—7 узлов, которые ему наиболее подходят и он их знает в совершенстве.

Приведенная ниже методика обучения узлам отрабатывалась московскими горными туристами в течении многих лет (в частности тур. секции МГПИ, МАТИ, МГТУ им. Баумана, школа тур. подготовки при Калининском, Красногвардейском, Кировском, Гагаринском РТК.. На личном опыте авторов, их работе в этих школах и секциях написана данная работа.

Описание узлов

Существует несколько тысяч (более четырех) морских узлов. Естественно, мы не ставили целью описать их все. Остановимся лишь на списке узлов, применяемых горовосходителями на практике.

Для начала необходимо условиться о терминологии. Неподвижный конец (тот вокруг которого вяжут) мы будем называть коренным концом, а движущийся в процессе вязки (тот которым вяжут) будем называть рабочим концом. Концы, которые можно нагружать, будем называть грузовыми концами.

Узел встречный (рис. 1в).

Рис. 1. Встречный узел.

 

Сейчас применяется только на плоских лентах для их связывания. На одной ленте завязывается обычный контрольный узел (рис. 1а), затем концом другой ленты прослеживаем его навстречу (рис. 16), после чего расправляем и затягиваем узел (рис. 1в).

Полученный узел является встречным узлом, на плоских лентах не требует контрольных узлов, т.к. трение в нем велико.

На круглых веревках трение в этом узле значительно меньше, поэтому встречный узел применять на них не рекомендуется.

 

Прямой узел (морской).

Рис. 2 г. Прямой узел

 

Применяется для связывания веревок одинакового диаметра, сейчас на практике почти не используется, т. к. недостаточно надежен. Вместо него используются новые, более надежные узлы, описанные ниже.

На коренном конце делается петля, в нее снизу вверх продевается рабочий конец (рис. 2а),

Рис. 2 а.

затем рабочим концом петля обносится сзади и снизу, и он вынимается из петли обратно (рис. 2б).

Рис. 2б

 

Возможен и другой способ завязывания прямого узла (рис. 2в).

Рис. 2 в.

Узел обязательно расправляется и слегка затягивается. Следует проследить чтобы короткие и длинные концы выходили из узла напротив друг друга, после чего завязываются контрольные узлы.

Рис. 2 д. Неправильный узел («бабий»).

Узел шкотовый.

Применяется для связывания веревок разного диаметра. Сейчас на практике почти не используется из-за недостаточной надежности и дается для лучшего освоения узла брамшкотовый. Сначала на веревке большего диаметра делают петлю, куда пропускают веревку меньшего диаметра (рис. 3 а),

Рис. 3 а.

затем совершают рабочим концом обнос вокруг петли и пропускают его между петлей и рабочим концом (рис. 3б).

Рис. 3 б.

После этого узел очень аккуратно расправляют и затягивают, обязательно завязывая контрольные узлы (рис. З в).

Рис.

3 в. Шкотовый.

Узел брамшкотовый применяется

Для связывания веревок разного диаметра, надежнее шкотового из-за большего трения. Начало его вязки такое же, как у шкотового (рис. За, б), но совершается еще один обнос рабочим концом вокруг петли, затем рабочий конец пропускается между петлей и рабочим концом (рис. 4а), узел аккуратно расправляется и затягивается, завязываются контрольные узлы (рис.46).

 

Рис. 4 а. Рис. 4 б. Брамшкотовый

Узел грейпвайн

Применяется для связывания веревок одинакового диаметра. Как и любой узел грейпвайн ослабляет веревку, но коэффициент ослабления всего 0,95 (т. е. теряется всего

5% прочности — других узлов с таким коэффициентом ослабления нет). Завязанный на лентах наоборот упрочняет их в этом месте в два раза. Однако, узел достаточно сложен и капризен, в нем нет понятия мелкого недочета. Ближайшим аналогом по применению является встречная восьмерка.

Узел состоит из двух полуузлов, завязываемых последовательно концами правой и левой веревок (рабочие концы

по 10—20 см). При завязывании полуузла работает только конец одной веревки. Способ вязки аналогичен ткацкому узлу.

две веревки складываются вместе навстречу друг другу связываемыми концами, правая выше левой (рис. 5а)

Рис. 5 а.

конец правой веревки загибаем на 90° поверх левой к себе (рис. 56)

Рис. 5 б, в.

заводим конец вниз и охватываем обе веревки, относительно этого витка конец смещается в сторону правой веревки, вновь загибаем конец к себе (рис. 5в)

еще раз заводим конец вниз, проводя второй охват веревок, снова смещая конец в сторону правой веревки, охват заканчивая занеся конец над обеими веревками (рис. 5г).

Рис.

5 г.

параллельно ложбине, образованной левой и правой веревками, пропускаем конец под обеими витками в сторону левой веревки и затягиваем полуузел (рис. 5г, д)

Рис. 5 д.

Аналогично завязываем второй полуузел:

конец левой веревки загибаем на 90° поверх правой от себя (рис. 5е)

Рис. 5 е.

 

заводим конец вниз и охватываем обе веревки, по-прежнему смещая конец в сторону готового полуузла (рис. 5ж)

Рис. 5 з, и. Грейпвайн

вновь заводим конец вниз и охватываем обе веревки, смещая конец в сторону готового полуузла, охват заканчиваем занеся конец под правой и левой веревками (рис. 5ж)

параллельно ложбине, образованной правой и левой веревкой пропускаем конец под обеими витками готового полуузла и затягиваем его

(

рис. 5з)

потянув за веревки подтягиваем полуузлы друг к другу. Готовый узел изображен на рис. 5 з, и.

Грейпвайн не требует контрольных узлов, после завязывания обязательно должен быть расправлен.

Под нагрузкой сильно затягивается, после чего нелегко развязывается. При развязывании следует постараться растащить полуузлы друг от друга. Ослабить один полуузел и развязать его, затем выдернуть веревку из второго полуузла и развязать его.

Встречная восьмерка

применяется для связывания веревок одинакового диаметра. Первый этап ее вязки состоит в завязывании на одном конце «пустой» восьмерки (рис. 6а), затем эта восьмерка прослеживается рабочим концом (рис. 6б).

Рис. 6 а, б, в.

Встречная восьмерка.

Из-за большого трения узел очень надежен и не требует контрольных узлов, может применяться на плоских лентах (при этом его нужно аккуратно расправлять). Способ вязки аналогичен встречному узлу.

 

Узел проводника

вяжется на концах веревок для закрепления на рельефе или на страховочной системе участника, на концах перильных веревок и концах веревок и лент, используемых для самостраховки. Способ вязки: конец веревки складывают петлей, и эта петля накладывается сама на себя, образуется как бы «петля из петли» (рис. 7а),

Рис. 7 а, б.

после сего рабочая петля обносится вокруг коренной, поворачивается на 180°, вынимается во вторую петлю и затягивается (рис. 76). Для закрепления веревки и в некоторых других случаях узел проводника завязывается одним концом. Для этого делается контрольный узел, затем

Рис. 7 в. Проводник. Рис. 7 в. Проводник (одним концом).

рабочий конец обносится вокруг того, за что крепится веревка (камень, выступ, дерево и т. д.) и рабочим концом прослеживается завязанный раньше контрольный узел аналогично встречному узлу (рис. 7г). Узел проводника обязательно требует контрольного узла, т. к. трение в нем недостаточно велико (рис. 7в) и на практике часто заменяется восьмеркой, однако изучать его стоит для лучшего усвоения восьмерки и двойного проводника.

 

Узел восьмерка

применяется так же как и узел проводника, но является более надежным и не требует контрольного узла, т. к. трение в нем велико. Первый этап его вязки такой же, как и узла проводника (рис. 7а), но рабочая петля обносится на полный оборот, т. е. на 360° и вынимается в то же отверстие (рис. 8а).

 

Рис. 8а.

Полученный узел имеет характерный рисунок, напоминающий восьмерку, поэтому легко запоминается. Так же как и проводник узел может быть завязан одним концом.

Рис. 8 б. Восмерка.

 

 

Узел двойной проводник («заячьи уши»)

 

применяется в случаях, когда из узла должно выходить две петли: при прощелкивании репшнура в карабин, для связывания беседки и в спасательном деле для транспортировки пострадавшего.

Первый этап его вязки похож на начало завязывания узла проводника, но из петли вынимается сдвоенная веревка (похоже на заячьи или ослиные уши, (рис. 9а)), затем петля накладывается на эти «уши» и у основания узла придерживается большим пальцем, а узел затягивается (рис. 96),

Рис. 9 а. Рис.9 б.

после чего узел аккуратно расправляется и внимательно проверяется его рисунок, т. к из-за перекручивания веревки могут легко возникнуть ошибки. Двойной проводник очень надежен и имеет большое трение в узле, поэтому не требует контрольных узлов (рис. 9в),

Рис. 9 в. Двойной проводник.

под нагрузкой сильно затягивается.

 

см. также — вторую часть

страницу с этими и другими узлами, анимированную!

Книгу, откуда можно почерпнуть знания по вязке десятков узлов

 

 


Сообщение от: настя дрогон
очень круто все понятно я вспомнела все узлы

Узлы теория

Описание узлов

Существует несколько тысяч (более четырех) морских узлов. Естественно, мы не ставили целью описать их все. Остановимся лишь на списке узлов, применяемых горовосходителями на практике.

Для начала необходимо условиться о терми­нологии. Неподвижный конец (тот вокруг кото­рого вяжут) мы будем называть коренным кон­цом, а движущийся в процессе вязки (тот кото­рым вяжут) будем называть рабочим концом. Концы, которые можно нагружать, будем назы­вать грузовыми концами.

Узел встречный (рис. 1в).

 

Рис. 1. Встречный узел.

 

Сейчас применя­ется только на плоских лентах для их связыва­ния. На одной ленте завязывается обычный кон­трольный узел (рис. 1а), затем концом другой ленты прослеживаем его навстречу (рис. 16), по­сле чего расправляем и затягиваем узел (рис. 1в).

Полученный узел является встречным узлом, на плоских лентах не требует контрольных узлов, т.к. трение в нем велико. На круглых веревках трение в этом узле значительно меньше, поэтому встречный узел применять на них не рекоменду­ется.

Прямой   узел (морской).

 

Рис. 2 г. Прямой узел

 

Применяет­ся для связывания вере­вок одинакового диа­метра, сейчас на прак­тике почти не исполь­зуется, т. к. недостаточ­но надежен. Вместо не­го используются новые, более надежные узлы, описанные ниже.

На коренном конце делается петля, в нее снизу вверх продевается рабочий конец (рис. 2а),

Рис. 2 а.

затем рабочим концом петля обносится сзади и снизу, и он вынимается из петли обратно (рис. 2б).

Рис. 2б

Воз­можен и другой способ завязывания прямого уз­ла (рис. 2в).

Рис. 2 в.

Узел обязательно расправляется и слегка затягивается. Следует проследить чтобы короткие и длинные концы выходили из узла на­против друг друга, после чего завязываются контрольные узлы.

Рис. 2 д. Неправильный узел («бабий»).


Узел шкотовый.

Применяется для связыва­ния веревок разного диаметра. Сейчас на практике почти не используется из-за недостаточной надежности и дается для лучшего освоения узла брамшкотовый. Сначала на веревке большего диаметра делают петлю, куда пропускают верев­ку меньшего диаметра (рис. 3 а),

Рис. 3 а.

затем соверша­ют рабочим концом обнос вокруг петли и пропу­скают его между петлей и рабочим концом (рис. 3б).

Рис. 3 б.

После этого узел очень аккуратно расправля­ют и затягивают, обязательно завязывая конт­рольные узлы (рис. З в).

Рис. 3 в. Шкотовый.

 

Узел брамш­котовый применя­ется

Для связыва­ния веревок разно­го диаметра, на­дежнее шкотового из-за   большего трения. Начало его вязки такое же, как у шкотового (рис. За, б), но соверша­ется еще один об­нос рабочим кон­цом вокруг петли, затем рабочий ко­нец пропускается между петлей и рабочим кон­цом (рис. 4а), узел аккуратно расправляется и за­тягивается, завязываются контрольные узлы (рис.46).

 Рис. 4 а.

  Рис. 4 б. Брамшкотовый

 зел грейпвайн 

Применяется для связы­вания веревок одинакового диаметра. Как и любой узел грейпвайн ослабляет веревку, но коэффициент ослаб­ления всего 0,95 (т. е. теряется всего 5% прочности — других узлов с таким коэф­фициентом ослабле­ния нет). Завязанный на лентах наоборот упрочняет их в этом месте в два раза. Од­нако, узел достаточно сложен и капризен, в нем нет понятия мелкого недочета. Бли­жайшим аналогом по применению является встречная восьмерка.

Узел состоит из двух полуузлов, завя­зываемых последова­тельно концами пра­вой и левой веревок (рабочие концы по 10—20 см). При за­вязывании полуузла работает только конец одной веревки. Способ вязки аналогичен ткацкому узлу.

 —           две веревки складываются вместе навстре­чу друг другу связываемыми концами, правая вы­ше левой (рис. 5а)

Рис. 5 а.

—              конец правой веревки загибаем на 90° по­верх левой к себе (рис. 56)

Рис. 5 б, в.

— заводим конец вниз и охватываем обе ве­ревки, относительно этого витка конец смещает­ся в сторону правой веревки, вновь загибаем ко­нец к себе (рис. 5в)

—    еще раз заводим конец вниз, проводя вто­рой охват веревок, снова смещая конец в сторону правой веревки, охват заканчивая занеся конец над обеими веревками (рис. 5г).

Рис. 5 г.

 — параллельно ложбине, образованной левой и правой веревками, пропускаем конец под обеи­ми витками в сторону левой веревки и затягива­ем полуузел (рис. 5г, д)

Рис. 5 д.

 Аналогично завя­зываем второй полу­узел:

— конец левой ве­ревки загибаем на 90° поверх правой от себя (рис. 5е)

Рис. 5 е.

— заводим конец вниз и охватываем обе веревки, по-прежнему смещая конец в сторону готового по­луузла (рис. 5ж)

Рис. 5 з, и. Грейпвайн

— вновь заводим конец вниз и охваты­ваем обе веревки, смещая конец в сто­рону готового полууз­ла, охват заканчиваем занеся конец под правой и левой веревками (рис. 5ж)

— параллельно ложбине, образованной пра­вой и левой веревкой пропускаем конец под обеими витками готового полуузла и затягиваем его (рис. 5з)

— потянув за веревки подтягиваем полуузлы друг к другу. Готовый узел изображен на рис. 5 з, и.

Грейпвайн не требует контрольных узлов, по­сле завязывания обязательно должен быть рас­правлен. Под нагрузкой сильно затягивается, по­сле чего нелегко развязывается. При развязыва­нии следует постараться растащить полуузлы друг от друга. Ослабить один полуузел и развя­зать его, затем выдернуть веревку из второго по­луузла и развязать его.

Встречная восьмерка

применя­ется для связывания веревок одинаково­го диаметра. Пер­вый этап ее вязки состоит в завязыва­нии на одном конце «пустой» восьмерки (рис. 6а), затем эта восьмерка просле­живается рабочим концом (рис. 6б).

 Рис. 6  а,б, в. Встречная восьмерка.

Из-за большого трения узел очень надежен и не требует контрольных узлов, может применяться на плоских лентах (при этом его нужно аккуратно расправлять). Способ вязки аналогичен встречному узлу.

Узел проводника

вяжется на концах вере­вок для закрепления на рельефе или на страхо­вочной системе участника, на концах перильных веревок и концах веревок и лент, используемых для самостраховки. Способ вязки: конец веревки складывают петлей, и эта петля накладывается сама на себя, образуется как бы «петля из петли» (рис. 7а),

Рис. 7 а,                   б.

по­сле сего рабочая петля   обносится вокруг   коренной, поворачивается на 180°, вынимается во вторую петлю и затягивается (рис. 76). Для закрепления веревки и в не­которых других слу­чаях узел проводни­ка завязывается од­ним концом. Для этого делается конт­рольный узел, затем

Рис. 7 в. Проводник.

Рис. 7 в. Проводник (одним концом).

рабочий конец обносится вокруг того, за что кре­пится веревка (камень, выступ, дерево и т. д.) и рабочим концом прослеживается завязанный раньше контрольный узел аналогично встречно­му узлу (рис. 7г). Узел проводника обязательно требует контрольного узла, т. к. трение в нем не­достаточно велико (рис. 7в) и на практике часто заменяется восьмеркой, однако изучать его стоит для лучшего усвоения восьмерки и двойного про­водника.

Узел восьмерка

применяется так же как и узел проводника, но является более надежным и не требует контроль­ного узла, т. к. тре­ние в нем велико. Первый этап его вязки такой же, как и узла провод­ника (рис. 7а), но рабочая петля об­носится на полный оборот, т. е. на 360° и выни­мается в то же отверстие (рис. 8а).

Рис. 8а.

Полученный узел имеет характерный рисунок, напоминаю­щий восьмерку, поэтому легко запоминается. Так же как и проводник узел может быть завязан одним концом.

Рис. 8 б. Восмерка.

Узел двойной проводник («заячьи уши»)

 применяется в случаях, когда из узла должно вы­ходить две петли: при прощелкивании репшнура в карабин, для связывания беседки и в спасатель­ном деле для транспортировки пострадавшего.

Первый этап его вязки похож на начало завязывания узла проводника, но из петли вы­нимается сдвоенная веревка (похоже на заячьи или осли­ные уши, (рис. 9а)), затем пет­ля накладывается на эти «уши» и у основания узла придерживается большим паль­цем, а узел затягивается (рис. 96),

Рис. 9 а.                                 Рис.9 б.

 после чего узел аккуратно расправляется и внимательно проверяется его рисунок, т. к из-за перекручивания веревки могут легко возникнуть ошиб­ки. Двойной проводник очень надежен и имеет большое тре­ние в узле, поэтому не требует контрольных узлов (рис. 9в),

Рис. 9 в. Двойной проводник.

 

под нагрузкой сильно затяги­вается.

Узел австрийский проводник (узел среднего, бергшафт),

применяется для за­крепления середины веревки на рельефе или на страховоч­ной системе среднего участ­ника в связке, при изготовле­нии веревочных носилок. Пер­вый этап — веревка укладыва­ется «восьмеркой» (рис. 10а),

 

Рис. 10                        а.                                        б,                                                            в.

Австрийский проводник.

второй этап — верхняя петля загибается к основанию и вынимается снизу из нижней петли (рис. 106), после чего узел затяги­вается (рис. 10в).

Схватывающий узел (прусс)

применяется для самостраховки при движении по вертикаль­ным и наклонным перилам, для натяжения по­лиспаста. Вяжется обязательно веревкой мень шего диаметра на веревке большего диаметра. Первый этап — на коренном конце (большего диаметра) петлей совершается один оборот (рис. 11 а)

                                     Рис. 11          а,                           б,                          в. 

Схватывающий.

второй этап — совершается второй оборот (рис. 116), третий этап — узел расправляется и затягивается, узел имеет хорошо запоминаю­щийся рисунок (рис. 11в), в распущенном состо­янии свободно двигается по веревке, а при рез­кой нагрузке затягивается и перестает двигаться по веревке (если не зажат в руке). Другой способ вязки схватывающего узла одним концом, а не петлей как было описано выше. Этот способ подробно изображен на рис. 11г, д и вряд ли тре­бует комментариев.

Рис. 11 г, д,

Австрийский (несимметричный, косой) схватывающий

применяется на оледенелых и мокрых веревках, там, где обычный схватываю­щий недостаточно надежен и работает (затяги­вается) только при нагрузке в одну сторону — ту­да, где больше витков. От обычного схватываю­щего, завязанного одним концом, отличается только тем, что с одной стороны делается больше витков (рис. 11 е). Возможное количество вит­ков 2 и 3 или больше, но 1 и 2 витка нельзя признать достаточно надежным.

Рис. 11 е. Австрийский (косой) схватывающий.

 

Узел   булинь (обвязочный,   беседочный)

применяется для закрепления веревки на рельефе или для обвязки чело­века (если отсутствует пояс Абалакова или страховочная система). Этапы его вязки изображены на рис. 12 и вряд ли нуждаются в описании, следует только отметить, что петля, в которую пропускается ходовой конец, обязательно должна быть сделана на кон­це, который будет потом нагружаться, как это показано на рис. 12а, иначе узел будет за­вязан неправильно.

Рис. 12 а, б, в. Булинь.

Узел стремя (выбленочный)

применяется как точка опоры для ноги или, если завязывается одним концом, для закрепления веревки на рель­ефе. Завязывание стремени показано на рис. 13 а, б, в. Нужно отметить, что руки, держащие ве­ревку, поворачиваются под углом 180° по часо­вой стрелке (рис. 13 а, б), затем полученные пет­ли совмещаются (рис. 13в).

 

 Рис. 13 а, б,  е

Стремя

Иногда, например, при падении в трещину, возникает необходи­мость завязать стремя одной рукой (вторая заня­та или повреждена) этот способ изображен на рис 13г, д и не нуждается в комментариях.

Рис. 13 г, д. Стремя одной рукой.

Для использования в качестве опоры для ноги могут использоваться узлы проводника и восьмерка, но преимущества стремени в том, что оно не затя­гивается и легко развязывается. Для закрепления веревки можно применять стремя, завязанное одним концом.

Рис. 13 е, ж. Стремя одним концом.

 

Способ его вязки изображен на рис. 13 е, ж. Следует добавить, что в данном слу­чае контрольный узел на стремени обязателен, этот узел очень хорошо держит даже на абсолют­но гладком камне или дереве, но при сильной на­грузке или на намокшей веревке затягивается так, что развязать его очень тяжело.

Узел Бахмана

является предшественни­ком жюмаров и зажимов. Сейчас применяется для подъема на стреме­ни в случае отсутствия или нехватки жюмаров (зажимов) или для натя­жения полиспаста (при сильном натяжении ве­ревки, например, на на­весной переправе, даже хороший жюмар портит оплетку веревки). Снача­ла в карабин прощелкивают петлю из веревки меньшего диаметра и прикладывают его длин­ной стороной к веревке большего диаметра (рис. 14а), затем петлей со­вершается 3—4 оборота вокруг карабина, каждый раз прощелкивая петлю в него (рис. 146), полу­ченный узел расправля­ют (рис. 14в), за карабин его можно двигать вверх, а при резком рывке узел затягивается. Узел легко ослабляется после на­грузки, широко приме­няется при проведении спасработ.

Рис. 14 а, б, в. Узел Бахмана.

Узел удавка

при­меняется для закрепле­ния веревки на рельефе.

Рабочим концом обносится дерево или камень, ледовый столбик и коренной конец (рис. 15а), после чего между тем, за что закреплена веревка и местом, где совершен обнос коренного конца, делается несколько «шлагов» (рис. 156).

 

 Рис. 15 а,  б. Удавка.

Узел маркировочный

служит для маркировки ве­ревки, после того как веревка сбухтована. Из одного кон­ца делается петля и вторым концом со­вершается 4—5 обо­ротов вокруг бухты и этой петли (рис. 16а), после чего ра­бочий конец встав­ляется в эту петлю и она затягивается.

Рис. 16 а, б. Маркировочный. 

Узел провод­ника «повышенной надежности».

Этот новый узел, пока еще недостаточно опробованный   на практике. Использу­ется в тех случаях, когда по каким-то причинам не удов­летворяет   надеж­ность   восьмерки.

Узел состоит из двух полуузлов. Сначала вяжется затягивающаяся петля (рис. 17а), похо­жая на начало вязки булиня, но отличающаяся тем, что вытягивается короткий конец (рабо­чий),

затем этим концом вяжется один полуузел (шлаг) узла грейпвайн. Полуузлы подтягиваются друг к другу, при этом увеличивается в размере петля. Готовый узел изображен на рис. 17д, е.

Рис. 17 д, е. Проводник «повышенной надежности». 

Булинь не детская забава? Или некоторые размышления об узлах

Условно все узлы можно разделить на основные — те которым доверяют жизнь и вспомогательные. Для первой группы узлов на первый план выходит такое их качество, как надежность. А уж потом – быстрота вязки, размер, способность развязываться после нагрузки и прочее. И здесь мы сталкиваемся с таким явлением, как традиции.


Условно все узлы можно разделить на основные — те которым доверяют жизнь и вспомогательные. Для первой группы узлов на первый план выходит такое их качество, как надежность. А уж потом – быстрота вязки, размер, способность развязываться после нагрузки и прочее. И здесь мы сталкиваемся с таким явлением, как традиции. Начинающих туристов или альпинистов учат прямому, ткацкому, проводнику и ряду других узлов, которые практически никогда потом не используются из-за недостаточной надежности. Косвенно это подтверждает обязательная подстраховка их контрольными узлами. В арсенале даже весьма опытных любителей гор продолжает оставаться узел булинь, также требующий контрольных узлы. Между тем известны неоднократные случаи гибели людей вследствие развязывания этого узла. В книге И. и А.Мартыновых «Безопасность и надежность в альпинизме» указывается, что «булинь – узел, требующий осторожного обращения. .. нельзя его использовать для связывания петель, когда обе ветви нагружаются в петле одинаково». О том, как затягивается булинь под нагрузкой, ослабляя при этом узел, знают многие. В чем же причина популярности этого узла? В быстроте его завязывания? Но почему тогда не учитывается время и на контрольный узел? Скорее всего, дело в незаменимости этого узла, образующего петлю на конце веревки.

Альтернативой булиню могла бы быть встречная восьмерка. Но она долго вяжется и плохо воспринимает нагрузку поперек петли. Между тем, потенциал некоторых узлов в альпинизме остается нереализованным. Взять хотя бы австрийский проводник. Применение его ограничивается вязкой петли посредине веревки. Для исключения поврежденной части, для присоединения партнера посредине веревки, для дополнительного крепления перильной веревки. Австрийским проводником легко сделать из веревки лестницу. Им также можно при необходимости сделать двойные петли в середине веревки. Но функциональные возможности этого узла еще шире. Им можно вязать петлю и на конце веревки (см. рис). Время вязки австрийского узла на конце веревки практически не отличается от времени вязки булиня вместе с контрольным узлом. Но, в отличие от булиня, имеет следующие преимущества:

  • хорошо воспринимает нагрузку в любом направлении;
  • не затягивается под нагрузкой и легко развязывается;
  • не требует контрольных узлов.

Кроме того, этим же узлом можно быстро связать веревки. Особенно пригоден этот способ для вязки спусковых петель. Надежности австрийского проводника обычно достаточно для связывания веревок разной толщины без контрольных узлов.

Тогда как академический и брамшкотовый узлы без последних часто бывают недостаточно надежны. Повысить надежность узлов для связывания веревок разного диаметра может комбинация академического и брамшкотового узлов, не требующая контрольных узлов; схема вязки ясна из рисунка.

Одним из надежных способов блокировки грудной обвязки и беседки является двойной булинь. Однако при малом трении веревки этот узел склонен постепенно самораспускаться. Чтобы этого не случилось, так же как и в предыдущем случае, можно воспользоваться следующей вариацией двойного булиня:

И еще несколько слов о двойном булине. Двойной булинь на конце веревки – быстрый и удобный способ для спуска пострадавшего или просто партнера без страховочной системы . Третья петля предохраняет от опрокидывания и надевается наискось через голову на плечо. Если перед усаживанием партнера веревку выше двойного булиня пропустить вокруг спусковой петли узлом УИАА, возможно обойтись без карабинов и тормозного устройства.

Олег Янчевский  

Как вязать контрольный узел. Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих.

Завязанный узел при эксплуатации зачастую подвергается различным внешним воздействиям – рывкам, раздергиваниям, колебаниям, ритмическим ослаблениям и пр.

Способность узла противостоять внешним воздействиям называется надежностью узла.

В некоторых случаях надежность узла ставится под сомнение. Это происходит, например, когда используется малознакомый узел или узел заведомо малонадежный, но с другими приоритетными качествами.

Кроме того, многие классические узлы, хорошо зарекомендовавшие себя на грубых крученых тросах, ползут на веревках со скользкой синтетической оплеткой.

В таких случаях прибегают к дополнительной фиксации ходового конца. В морском деле для этого обычно применяют либо полуштыки, либо бензеля (приматывание ходового конца к коренному с помощью тонкого линя). Применение контрольного узла для повышения безопасности характерно для горновосходителей и туристов, где надежность страховочных цепей ставится во главу угла.

Как выглядит быстроразвязывающийся контрольный узел?

Контрольный узел вяжется ходовым концом готового узла вокруг коренного конца этого же узла. Для обеспечения эффекта быстроразвязывания контрольный узел вяжется с формированием на ходовом конце петли.

Для составных узлов, к примеру связывающих две веревки – формируется два контрольных узла.

Где используется быстроразвязывающийся контрольный узел?

  • Применение эффекта быстроразвязывания для контрольного узла никак не влияет на надежность основного узла. Наличие в страховочной цепи быстроразвязывающегося звена прямо противоречит концепции безопасности, поэтому подобное техническое решение не применяется.
  • Единственный случай применения развязывающегося простого узла возможен, если ходовой конец слишком длинен или недоступен и контрольку придется вязать петлей.

Плюсы быстроразвязывающегося контрольного узла

  • Узел может быть завязан очень быстро и так же быстро развязан.
  • Он компактен и по сравнению с другими развязывающимися узлами расходует мало веревки.

Минусы быстроразвязывающегося контрольного узла

  • Применение развязывающегося простого узла в качестве контрольного сомнительно.
  • Эффект быстроразвязывания на контрольном узле не решит проблему быстроразвязывания самого узла.
  • Простой узел сильно ослабляет веревку, он ненадежен. Все эти недостатки вполне унаследованы простым развязывающимся узлом. В настоящее время после нескольких аварий, вызванных использованием простого узла в качестве контрольного, рекомендовано применение для этой цели двойного простого узла.

Как вязать быстроразвязывающийся простой узел?

1. Вяжем любой необходимый узел на опоре.

2. Приступаем к вязанию контрольного узла. Ходовой конец веревки накидываем на коренной, как на фото.

3. Теперь необходимо сложить веревку вдвое и продеть сдвоенный конец в петлю снизу-вверх.

4. Осталось затянуть узел. Готово!

Для проекта важен каждый лайк❤ и подписка наканал. Спасибо, что вы остаетесь с нами!

Узлы в водном походе – КВТ МГУ

Леонид Вайсман

Лекция прочитана в КВТ МГУ 19 ноября 2014 г.

Узлы делят на три основные группы:

  1. Основные узлы – это узлы для связывания двух веревок;
  2. Узлы страховки и самостраховки – это всевозможные петли и дополнительные узлы, например, для изолирования части веревки с истершейся оплеткой;
  3. Вспомогательные узлы – для привязывания чего-либо к чему-либо.

 

К основному узлу полагается контрольный узел, чтобы законтрить узел, если он ползет. Он обвязывается одной веревкой вокруг другой. Когда вы завязываете узел и точно не знаете, как он себя ведет в завязанном виде: ползет он или не ползет, в каких условиях он ползет, – обязательно надо завязывать контрольный узел.

  

Основные узлы.

Узлы идут в порядке нарастания их надежности.

Прямой узел

Первая группа узлов – это основные узлы для связывания двух веревок между собой в разных конфигурациях. Первый из них – это прямой узел. Этот узел мы знаем в виде бантика. Бантик надо вязать правильно, чтобы он не развязывался. Чтобы завязать правильно прямой узел, одну веревку накладываем на другую, проворачиваем, и кончик, которым мы вяжем, с той же стороны накладываем на вторую веревку, с которой он у нас вышел. После чего снова проворачиваем и завязываем узел. Если сделать по-другому – если кончик веревки вышел с одной стороны (сверху второй веревки), а на вторую веревку мы его накинули с другой стороны (снизу), то получится неправильный – бабий – узел, который распускается мгновенно.

Бабий узел

Есть еще узел, который практически тот же самый прямой узел, но с тем самым бантиком.

Встречный узел

Встречный узел. Хорошо вяжется на плоской веревке. За счет того, что она плоская, у нее хорошее трение. И узел получается достаточно плоский и не ползет. На одной веревке завязывается контрольный узелок. Второй веревку навстречу ему весь узел пропускаем, и веревка должна выйти с той стороны, откуда начинаете вести узелок. Если этот узел вяжется на круглой веревке, то с обеих сторон надо обязательно завязать контрольные узелки, чтобы он не полз.

Шкотовый узел

Шкотовый узел. Он – и его более сложный вариант брам-шкотовый узел – подходят для связывания двух круглых веревок разного диаметра. На одной веревке делается петля. Вторая веревка снизу вставляется в эту петлю, оборачивается вокруг петли и вставить в обратном направлении. Этот узел может ползти, поэтому на концах необходимо завязать контрольные узелки.

Брамшкотовый узел

Брам-шкотовый. Берется петля. Вторую веревку также пропускается в нее снизу, проворачивается второй раз и снова возвращается в петлю. Когда узел затянется, получится практически шкотовый узел, но с дополнительным оборотом. За счет того, что трение больше, надежность узла тоже повышается. Но контрольные узелки все равно надо вязать. В морской практике этот узел используется для того, чтобы к толстому канату, которым привязывается судно к пристани, привязать более тонкую веревку, которую будут скидывать на пристань, а за нее уже вытягивают сам канат.

ткацкий узел

Ткацкий узел. Очень хороший узелок для связывания любых по толщине веревок. Две веревки идут навстречу друг другу: одна снизу, другая сверху. Нижней веревкой вокруг верхней вяжем контрольный узелок. Перехватываем другой рукой, и верхней веревкой вокруг нижней вяжем такой же контрольный узелок. После чего стягиваем узел. Затягивается он очень хорошо, и в водной практике я не встречался со случаями произвольного развязывания узла.

Встречная восьмерка

Встречная восьмерка. Один из ходовых узлов. Он не ползет, можно связывать между собой веревки разного диаметра. На одной веревке делается петля, перекидывается внахлест через другую веревку и вставляется обратно. Второй веревкой навстречу весь узел прослеживается по той веревке, которой вязали первой.

Грейпвайн

Грейпвайн. По технике выполнения он напоминает ткацкий узел. Две веревки идут навстречу друг другу: одна снизу, другая сверху. Верхней веревкой вокруг нижней вяжется одно кольцо, затем второе, и через них пропускается веревка. Перехватывается другой рукой. И нижней вокруг верхней также вяжется два кольца, и под перекрестье пропускается конец веревки. При стягивании получается с одной стороны 4 полоски, с другой – остатки кончиков. Как и восьмеркой, им можно пользоваться без контрольных узелков, узел получается очень надежным.

Узлы страховки и самостраховки. Проводник

Это в основном одинарные и двойные петли и специализированные узлы.

Проводник. Одинарная петля. Веревка складывается вдвойне, перекидывается вокруг двух пальцев и завязывают узелок. Только обязательно надо расправить веревки, чтобы узел получился рабочим и без перехлестов.

Восьмерка

Восьмерка. Веревка складывается пополам, оборачивается вокруг пальцев, проворачивается и завязывается узлом.

Оба эти узла можно вязать один концом. Обычно они используются, чтобы привязать веревку к элементу местности – дереву, столбу и т.д. Но ситуация бывает такая, что можно завязать петлю и накинуть на какой-то столб. Но с деревом такой способ не пройдет, и приходится вязать узлы одним концом. Завязывается контрольный узелок (или восьмерка), огибается дерево и полностью прослеживается узел рабочим концом.

Булинь

Булинь. Делается петля на основной веревке, в нее вставляется рабочей конец, обводится основная веревка, и конец веревки возвращается в петлю. В результате получается одинарная петля. Этот узел ползет, так что необходимо оставлять длинный конец и вязать контрольный узелок. Этот узел также можно использовать для завязывания веревки вокруг рельефа, или завязать одним концом вокруг себя в ситуации, когда необходимо, чтобы вас экстренно подняли вверх.

Австрийский проводник

Австрийский проводник или срединный узел. Используется для устранения куска веревки, на которой испорчена оплетка, следовательно, она является ненадежной. Берется веревка, закручивается спираль, в середину которой попадает участок с испорченной оплеткой. Потом конец петля пропускается снизу веревки, а затем просовывается в середину образовавшейся петли. Саму петлю в горной альпинистской практике используют, когда надо в связку «встегнуть» третьего человека.

Прусик

Прус (прусик). В нашей практике практически не используется, только в качестве вспомогательного узла, но в практике горной, когда необходимо навесить вертикальные или наклонные перила, его применяют. Навешивается толстая веревка. На человека надета система страховки, посередине пристегнут карабин. И в этот карабин для страховки, если он сорвется, вяжется этот самый прусик. Он вяжется из веревки более тонкой, чем идет на перила (например, из 6-ки). И при резком рывке узел затягивается и не дает слететь вниз.

Вспомогательные узлы. Штык

Штык. Постоянно используется и в лагере (для привязывания оттяжек тента или тросика к дереву), и для привязывания судов, и т.д. Веревка обхватывает препятствие, нагрузочный конец кладется сверху и пропускается внутрь. Делается два полуштыка в одном направлении. Если знаете, что веревка будет затянута очень туго, то во второй полуштык лучше не пропускать веревку до конца, а сделать петлю, чтобы получился бантик. В этом случае узел будет прочным под нагрузкой, но развязать его, просто дернув за конец бантика, не составит никакого труда. Узел может ползти, поэтому при привязывании байдарок или катамаранов можно сделать не два, а больше полуштыков.

Маркировочный узел

Маркировочный узел. Бывает так, что веревка очень длинная, и для перевозки ее хорошо бы забухтовать. Для этого набираем кольцами на руку и закрепить так, чтобы она не развязывалась. Для этого на одном конце делается петелька, а другим концом, который направлен навстречу, начинаем эту петлю обматывать так, чтобы получилось хотя бы 4-5 колец. Потом оставшийся конец пропускается в петлю, и она затягивается.

Совет: изучите книгу Балабанова «Узлы»

 

начальный узел, окончание потока, окончание активности, решение, слияние, разветвление, соединение.

Управляющий узел — это узел активности, используемый для координации потоков между другими узлами. Это включает в себя:

Обзор узлов контроля активности.

Узлы контроля активности могут использоваться как в диаграммах деятельности а также в обзорных диаграммах взаимодействия.

Начальный узел

Начальный узел — это управляющий узел, на котором начинается поток при вызове действия.

Токен управления помещается в начальный узел, когда активность начинается, но не в начальных узлах в структурированных узлах, содержащихся в действии. Токены в начальном узле предлагаются всем исходящим ребрам. Для удобства начальные узлы являются исключением из правила, что узлы управления не могут удерживать жетоны, если они заблокированы от движения вниз по течению, например, охраной.

Действия могут иметь более одного начального узла.В этом случае вызов действия запускает несколько потоков, по одному на каждом начальном узле.

Обратите внимание, что потоки также могут начинаться на других узлах, поэтому начальные узлы не требуются для действия. начать исполнение.

Начальные узлы показаны маленьким сплошным кружком.

Начальный узел активности.

Конечный узел потока

Конечный узел потока — это конечный узел управления, который завершает поток .Он уничтожает все поступающие к нему токены, но не влияет на другие потоки действия. Финальный поток был представлен в UML 2.0.

Обозначение для конечного узла потока — маленький кружок с X внутри.

Конечный узел потока.

Конечный узел активности

Конечный узел действия — это конечный узел управления, который останавливает все потоки в действии .Финальная активность была представлена ​​в UML 2.0.

Действие может иметь более одного конечного узла действия. Достигнутый первым останавливает все потоки активности. Токен, достигающий конечного узла активности, прекращает действие. В частности, он останавливает все действия в activity и уничтожает все токены в узлах объекта, кроме узлов выходных параметров активности. Прекращение исполнения синхронных действий вызова также завершает любое поведение, которое они ожидают возврата.Любое поведение, асинхронно вызываемое действием, не затрагивается. Если не требуется прерывать все потоки в действии, используйте вместо этого flow final.

Конечные узлы активности показаны в виде сплошного круга с полым кругом внутри. Это можно рассматривать как цель, обозначенную как «яблочко» или цель.

Конечный узел активности.

Узел решения

Узел принятия решения — это управляющий узел , который принимает токены на одном или двух входящих ребрах и выбирает один исходящий край из одного или нескольких исходящих потоков.Узлы принятия решений были введены в UML для поддержки условных выражений в действиях.

Ребра, входящие в узел решения и выходящие из него, кроме входного потока решения (если есть), должны быть либо все потоков объектов , либо все управляющих потоков .

Каждый жетон, поступающий в узел принятия решения, может пройти только по одному исходящему ребру . Токены не дублируются. Каждый токен, предлагаемый входящим ребром, предлагается исходящим ребрам.

Какая из кромок фактически пройдена, зависит от оценки ограждений на выходных кромках. Порядок, в котором оцениваются охранники, — , а не определенный , т.е. мы не должны полагаться на какой-либо порядок визуального или текстового описания.

Обозначение узла решения — ромбовидный символ.

Узел принятия решения с двумя отходящими кромками с ограждениями.

Разработчик модели должен сделать так, чтобы каждый маркер был выбран только для прохождения одного исходящего ребра . Для точек принятия решения предварительно определенная защита « else » может быть определена не более чем для одного исходящего фронта.

Узел принятия решения с тремя исходящими ребрами и защитой [else].

Решение может иметь заданное поведение ввода решения .В UML было введено поведение ввода решений, чтобы избежать повторных вычислений в гвардейцах.

В этом случае каждый маркер данных передается в поведение до оценки защиты на исходящих ребрах. Поведение вызывается без ввода управляющих токенов. Результат поведения доступен каждому охраннику. Поскольку поведение используется в процессе предложения токенов исходящим ребрам, его можно запустить много раз на тот же жетон до того, как жетон будет принят этими сторонами.Это означает, что поведение не может иметь побочных эффектов .

Поведение ввода решения определяется ключевым словом «solutionInput» и некоторыми поведение или условие принятия решения, помещенное в символ банкноты и прикрепленное к соответствующему узлу принятия решения.

Узел принятия решения с поведением ввода решения .

Решение может также иметь входной поток решения .В этом случае токены, предлагаемые во входном потоке решения, становятся доступными для охранника на каждом исходящем ребре. определить, проходит ли предложение на обычном входящем ребре по этому исходящему ребру.

Входной поток решения определяется ключевым словом «solutionInputFlow» , аннотирующим этот поток.

Узел принятия решения с входным потоком решения .

Если есть и поведение ввода решения , и поток ввода решения , токен, предложенный на входной поток решения передается поведению (в качестве единственного аргумента, если обычным входящим фронтом является поток управления, поскольку второй аргумент, если это поток объектов). Узлы решений с дополнительным потоком ввода решений предлагают токены исходящим ребра только тогда, когда по одному жетону предлагается на каждом входящем ребре.

Узел слияния

Узел слияния — это узел управления, который объединяет несколько входящих альтернативных потоков принять единый исходящий поток. Объединения токенов нет. Слияние не следует использовать для синхронизации параллельных потоков .

Например, если решение используется после форка, два потока, выходящие из решения, необходимо объединить в один. перед переходом в соединение; в противном случае соединение будет ожидать обоих потоков , из которых прибудет только один.

Все ребра, входящие в узел слияния и выходящие из него, должны быть либо потоками объектов , либо потоками управления .

Обозначение узла слияния представляет собой ромбовидный символ с двумя или более ребрами, входящими в него, и одним ребром активности, выходящим из него.

Узел слияния с тремя входящими кромками и одной исходящей кромкой

Функциональные возможности узла слияния и узла решения можно объединить, используя один и тот же символ узла, как показано ниже. Этот случай отображается на модель, содержащую узел слияния со всеми входящими ребрами, показанными на диаграмме, и одно исходящее ребро к узлу принятия решения, у которого есть все исходящие ребра, показанные на диаграмме.

Узел слияния и узел решения объединены с использованием одного и того же символа

Вилочный узел

Форк-узел — это управляющий узел, который имеет одно входящее ребро и несколько исходящих ребер. и используется для разделения входящего потока на несколько одновременных потоков. Узлы ветвления вводятся для поддержки параллелизма в действиях . По сравнению с UML 1.5 , UML 2.0 вилки активности моделируют неограниченный параллелизм.

Жетоны, поступающие на вилку, дублируются на исходящих краях. Если хотя бы одно исходящее ребро принимает токен, создаются дубликаты токена, и по одной копии проходит каждое ребро, принимающее токен. Исходящие ребра, которые не приняли токен из-за того, что их цели не приняли его, хранить свою копию в неявной очереди FIFO, пока она не будет принято целью.Остальные исходящие ребра токена не получают.

Обозначение узла разветвления — это линейный сегмент с входящим в него единственным ребром активности, и два или более ребра, выходящих из него.

Узел вилки с одним входящим ребром активности и тремя выходящими из него ребрами.

Функциональность узла join и узла fork можно комбинировать. используя тот же символ узла.Этот случай отображается на модель, содержащую узел соединения со всеми входящими ребрами, показанными на диаграмме. и одно исходящее ребро к узлу разветвления, у которого есть все исходящие ребра, показанные на диаграмме.

Комбинированный узел соединения и узел вилки .

Если ограждения используются на кромках, выходящих из вил, разработчики моделей должны убедиться, что никакие нисходящие соединения не зависят от приход жетонов, проходящих через охраняемый край.Если этого нельзя избежать, следует ввести узел решения . чтобы иметь охранник, и шунтировать токен в соединение ниже по потоку, если защита не работает.

Присоединиться к узлу

Узел соединения — это управляющий узел, который имеет несколько входящих ребер и одно исходящее ребро. и используется для синхронизации входящих параллельных потоков. Узлы соединения вводятся для поддержки параллелизма в действиях.

Обозначение узла соединения — это линейный сегмент с несколькими входящими в него ребрами активности, и только один край выходит.

Присоединяйтесь к узлу с тремя входящими в него ребрами активности и одним выходящим из него ребром.

Функциональность узла соединения и узла разветвления можно комбинировать, используя один и тот же символ узла. Этот случай отображается на модель, содержащую узел соединения со всеми входящими ребрами, показанными на диаграмме. и одно исходящее ребро к узлу разветвления, у которого есть все исходящие ребра, показанные на диаграмме.

Комбинированный узел соединения и узел вилки .

Узлы соединения имеют спецификацию соединения , которая является спецификацией логического значения используя имена входящих ребер , чтобы указать условия, при которых соединение выдаст токен.

Спецификация соединения оценивается всякий раз, когда на сайте предлагается новый токен. любой входящий край. Оценка не прерывается какими-либо новыми токенами, предлагаемыми во время оценки, одновременные оценки не начинаются, когда во время оценки предлагаются новые токены.

Спецификация соединения по умолчанию — это зарезервированная строка « и ». Это эквивалентно спецификации, которая требует наличия по крайней мере одного токена на каждом входящем ребре.

Спецификации соединения показаны в фигурных скобках рядом с узлом соединения как joinSpec = … .

Соединение узла с спецификацией соединения показано в фигурных скобках.

Как установить и настроить Ansible Control Node

В предыдущем разделе вы узнали об основной терминологии и основных понятиях Ansible.В этом разделе (часть 2 серии статей по Ansible) мы продемонстрируем, как вы можете установить и настроить управляющий узел Ansible на RHEL 8 .

В нашей настройке мы собираемся использовать 1 сервер Ansible и 2 удаленных узла Linux :

 Control Node 1: RHEL 8 Server IP: 192. 168.0.108 Ansible Server
Управляемый хост 1: Debian 10 IP: 192.168.0.15 Веб-сервер
Управляемый хост 2: CentOS 8 IP: 192.168.0.200 Сервер базы данных
 
Что такое узел управления Ansible?

Управляющий узел — это сервер Linux, на котором установлено приложение Ansible , которое используется для управления удаленными хостами или узлами.Эти удаленные системы известны как Управляемые узлы или Управляемые узлы .

В приведенной выше настройке контрольным узлом является сервер RHEL 8 , на котором будет установлен Ansible , а Debian 10 и CentOS 8 — управляемые узлы.

ПРИМЕЧАНИЕ : Ansible устанавливается только на управляющем узле, а не на управляемых хостах.

Шаг 1. Установка Python 3

По умолчанию RHEL 8 поставляется с Python 3, и вы можете проверить версию Python, установленную на вашем сервере, запустив.

 # python3 -V
 
Проверьте версию Python

. Если по какой-либо причине Python3 не установлен, установите его с помощью следующей команды dnf.

 # dnf install python3
 
Установите Python3 на RHEL 8

Если в вашей системе RHEL 8 существует несколько версий Python , вы можете установить Python 3 в качестве версии Python по умолчанию, запустив.

 # альтернативы --set python / usr / bin / python3
 
Установите версию Python по умолчанию

Шаг 2. Включите официальный репозиторий RedHat

После установки Python3 убедитесь, что у вас включен официальный репозиторий RedHat для Ansible , как показано ниже.

 # репозитории диспетчера подписок --enable ansible-2.8-for-rhel-8-x86_64-rpms
 
Включите RedHat Ansible Repository

ПРИМЕЧАНИЕ : Чтобы указанная выше команда работала, убедитесь, что вы зарегистрировали свой RHEL 8 для подписки RedHat.

Шаг 3. Установите Ansible на RHEL 8

Чтобы установить Ansible на узле Control, который является нашей системой RHEL 8 , выполните команду.

 # dnf install ansible -y
 
Установка Ansible в RHEL 8

После установки вы можете проверить установленную версию Ansible , выполнив команду.

 # ansible --version
 
Проверьте версию Ansible

Шаг 4. Создание статического файла инвентаризации хоста

На данный момент мы успешно установили ansible на Control Node , который является нашим сервером RHEL 8 . Удаленные узлы, которыми должен управлять узел управления, должны быть определены в файле с именем inventory file. Файл инвентаризации — это простой текстовый файл, который находится на управляющем узле и состоит из имен хостов или IP-адресов удаленных хостов.

Статический файл хоста — это простой текстовый файл, содержащий список управляемых узлов, определенных их IP-адресами или именами хостов. Давайте создадим статический файл « hosts » в каталоге / etc / ansible / .

 # vi / etc / ansible / hosts
 

Затем определите группу или группы для управляемых хостов. У нас есть 2 управляемых хоста, как было показано ранее при настройке во введении к этому разделу. Из настройки статический файл хоста будет определен следующим образом:

 [веб-сервер]
192.168.0.15

[сервер_базы_данных]
192.168.0.200
 

Сохраните и закройте файл инвентаризации.

Чтобы получить список управляемых хостов, запустите:

 # ansible all -i hosts --list-hosts
 
Проверка файла инвентаризации хоста

К настоящему времени нам удалось установить Ansible на управляющем узле и определить управляемые хосты в статическом файле хоста, находящемся на управляющем узле.

Далее мы увидим, как мы можем управлять или контролировать наши удаленные или управляемые хосты.

Шаг 5. Настройте узел управления Ansible для подключения к удаленным узлам

Для управляющего узла Ansible ( RHEL 8 ) для управления удаленными хост-системами ( Debian 10 и CentOS 8 ) нам необходимо настроить SSH-аутентификацию без пароля для удаленных хостов. Для этого вам необходимо сгенерировать пару ключей SSH и сохранить открытый ключ на удаленных узлах.

На управляющем узле Ansible войдите в систему как обычный пользователь и сгенерируйте пару ключей SSH, выполнив команду.

 # su tecmint
$ ssh-keygen
 
Генерация ключей SSH

Затем скопируйте открытый ключ ssh на удаленные узлы, как показано.

 $ ssh-copy-id [защита электронной почты] (для узла Debian 10)
$ ssh-copy-id [электронная почта защищена] (для узла CentOS 8)
 
Скопируйте SSH-ключ на удаленный хост

Добавив открытые ключи ко всем нашим удаленным узлам, мы собираемся выполнить команду ping с узла Ansible Control, чтобы убедиться, что они доступны.

 $ ansible -m пинговать все
 
Ping All Remote Nodes

Из вышеприведенных выходных данных мы ясно видим, что команда ping была успешной, и мы смогли проверить доступность для всех узлов.

Заключение

В этом руководстве мы успешно установили и настроили Ansible на управляющем узле, на котором работает RHEL 8 . Позже мы определили удаленные хосты в статическом файле хоста и настроили управляющий узел для подключения и управления управляемыми хостами, установив аутентификацию SSH без пароля.

Если вы цените то, что мы делаем здесь, на TecMint, вам следует принять во внимание:

TecMint — это самый быстрорастущий и пользующийся наибольшим доверием сайт сообщества, где можно найти любые статьи, руководства и книги по Linux в Интернете.Миллионы людей посещают TecMint! для поиска или просмотра тысяч опубликованных статей доступны БЕСПЛАТНО для всех.

Если вам нравится то, что вы читаете, пожалуйста, купите нам кофе (или 2) в знак признательности.

Мы благодарны за вашу бесконечную поддержку.

UML 2 Activity и Action Models


Часть 3: Узлы управления

Конрад Бок , U. S. Национальный институт стандартов и технологии

КОЛОННА


Версия PDF

Это третья из серии, в которой модель деятельности представлена ​​в Унифицированный язык моделирования, версия 2 (UML 2), и способы его интеграции с моделью действия [1]. В предыдущей статье речь шла о казни характеристики действий в целом и дополнительный функционал действий, которые вызывают поведение [2].В первой статье был дан обзор мероприятий и действий, которые здесь предполагаются [3]. Остаток серии прорабатывает другие специфические элементы. В этой статье рассматривается узлы управления, которые направляют управление и данные через модель потока. Он также указывает на различия в поддержке параллелизма между Действия UML 2 и UML 1. x.


1 УЗЛЫ УПРАВЛЕНИЯ

Напомним, действия UML 2 содержат подключенные узлы. ребрами, чтобы сформировать полный потоковый граф.Поток значений управления и данных по краям и управляются узлами, маршрутизируются на другие узлы или хранятся временно. В частности, узлы действий работают с управлением и данные, которые они получают через ребра графа, и обеспечивают контроль и данные к другим действиям; узлы управления направляют управление и данные через график; и узлы объектов временно хранят данные, ожидая перемещаться по графику. Данные и объект объединены в UML под понятие классификатора, поэтому они взаимозаменяемы.Термин «токен» сокращение для значений элементов управления и данных, которые проходят через действие.

Рисунок 1: Узлы управления

Существует семь видов управляющих узлов с пятью обозначениями, как показано на рисунке 1. Вопреки названию, управляющие узлы направляют оба контроль и поток данных / объектов. Каждый из них описан в разделах ниже.

2 НАЧАЛЬНЫЕ УЗЛЫ

Поток операции начинается с начальных узлов.Они получают контролировать, когда действие начинается, и сразу же передавать его их исходящие края. Никакое другое поведение не связано с начальным узлы в UML. Исходный узлы не могут иметь ребер, входящих в них. Например, на рисунке 2, когда действие «Доставить почту» запускается, ставится контрольный жетон на начальном узле, обозначенном закрашенным кружком, и сразу течет, чтобы начать действие Получить почту.

Рисунок 2: Начальный узел

Действие может содержать более одного начального узла. Единый контроль токен помещается в каждый из них при запуске активности, инициируя несколько потоков. Было бы проще использовать один начальный узел, подключенный к узлу вилки, чтобы инициировать несколько потоков одновременно (см. раздел 5), но это зависит от моделиста. Другие способы начать потоки в активность будет обсуждаться позже в этой серии.

Если начальный узел имеет более одного исходящего ребра, только одно из ребра получат управление, потому что начальные узлы не могут копировать токены как вилки (см. раздел 5). В принципе, края выходят из начальные узлы могут иметь охранников, и семантика будет идентична узел принятия решения (см. следующий раздел). Для удобства начальные узлы исключены из общего правила, что узлы управления не могут удерживать токены ждем, чтобы двинуться вниз по течению, если случится, что все охранники выйдут из строя.В общем, яснее использовать явные точки принятия решения и объект узлов, чем зависеть от этих тонких точек начальных узлов.

3 РЕШЕНИЕ УЗЛЫ

Узлы принятия решений направляют поток в том или ином направлении, но точно какое направление определяется во время выполнения ребрами, выходящими из узел. Обычно ребра из узлов решений имеют охранники, которые являются логическими. спецификации значений, оцениваемые во время выполнения, чтобы определить, и данные могут проходить по краю.Охранники оцениваются по каждому индивидуальный токен управления и данных, поступающий в узел принятия решения для определите ровно одно ребро, которое пройдет токен. Например, На рисунке 3 показан узел принятия решения, помеченный ромбом, который выбирает между течет в зависимости от того, может быть исполнен заказ или нет. Спецификации значения в UML 2 часто представляют собой просто строки, интерпретируемые в зависимости от реализации. путь 1 . В этом примере намерение разработчика моделей для строк «принято» и «отклонено» должно уже понятны реализацией или определены дополнительными моделирование.Уточнение модели может ввести дополнительное явное поведение, например, поведение при вводе решения, описанное ниже.

Рисунок 3: Решение Узел

Порядок, в котором оцениваются вышеуказанные охранники, не ограничен. с помощью UML и даже может оцениваться одновременно. По этой причине охранники не должно иметь побочных эффектов, чтобы предотвратить взаимодействие, зависящее от реализации. между ними. Если охранников нужно оценивать по порядку, как обычно в конструкциях условного программирования тогда узлы решений могут быть связаны вместе, по одному для каждого охранника, в сочетании с предопределенным охранником «else».Else Guard может использоваться с узлами принятия решений для одного исходящего край, чтобы указать, что его следует пересечь, если все остальные охранники из узла принятия решения сбой. На рисунке 4 показан пример цепного решения. узлы с остальными охранниками. Действие ЗАКРЫТЬ ЗАКАЗ достигается при сбое. неугодных охранников 2 .

Рисунок 4: Связанные узлы решений

Поскольку порядок оценки защиты зависит от реализации, разработчик модели также следует позаботиться о том, чтобы преуспел только один охранник, в противном случае быть среди них гоночные условия.От реализации зависит, будет ли закончить оценку охранников после того, как будет обнаружен успешный. В теории, все охранники могут добиться успеха одновременно, и в этом случае семантика не определено 3 . Если все охранники терпят неудачу, то отказавший контроль или токен данных остается в узле объекта, из которого он изначально был получен, поскольку узлы управления не могут удерживать токены, ожидающие перехода вниз по потоку, поскольку объект узлы могут. Очередь токенов обсуждается позже в этой серии.

Если охранники включают повторный расчет одного и того же значения, поведение на узел решения может определить это значение один раз для каждого поступающего токена в узле принятия решения, а затем передать его уходящим охранникам для тестирования. Например, на рисунке 5 показано поведение ввода решения. Приемлем ли порядок при условии логического значения результат проверки исходящими охранниками 4 (изогнутая стрелка не является частью UML обозначение см. предыдущие статьи по входам и выходам действий и действий).Каждый поступающий заказ в узле решения передается Is Order Приемлемо перед охраной оцениваются на выходных кромках 5 . Выходные данные о поведении доступны охранникам в зависимости от реализации. путь, как с все спецификации значений (см. сноску 1). Спецификации значения на рисунке 5 случайно используется имя выходного параметра поведение при принятии решения.

Рисунок 5: Поведение ввода решения

Модель репозитория для части рисунка 5 показана на рисунке 6 (см. первая статья о репозитории UML [3]).Два анонимных потоки объектов являются отдельными элементами репозитория для двух потоков объектов выходит из узла принятия решения. У каждого есть непрозрачное выражение в виде охранник, которые являются своего рода спецификацией значений, которые полностью интерпретация реализации. Каждый поток объектов нацелен на свой отдельный анонимный входной контакт, каждый из которых обеспечивает вход в свой соответствующий поведения, по одному для каждого направления потока из решения 6 .

Рисунок 6: Репозиторий для части рисунка 5

Другие факторы, помимо охраны, могут определять, может проходить по ребру, и, следовательно, какой край будет пройден узлы out, включая узлы решений. В следующих статьях будут рассмотрены края и очереди токенов более подробно. Какие бы факторы ни были задействованы, цель узла принятия решений — гарантировать, что каждый элемент управления и данные токен, прибывающий в узел принятия решения, проходит не более чем через один из исходящие края.

4 УЗЛА ОБЪЕДИНЕНИЯ

Узлы слияния объединяют несколько потоков. Все под контролем и данные, поступающие на узел слияния, немедленно передаются на край выходить из слияние. Никакое другое поведение не связано с узлами слияния в УМЛ 7 . Узлы слияния имеют то же обозначение, что и узлы решений, но сливается иметь несколько кромок на входе и одно на выходе, в то время как это противоположное для узлов решений.Потоки, входящие в слияние, обычно альтернативы от вышестоящего узла принятия решений. Например, рисунок 7 показан узел слияния, объединяющий два потока, чтобы закрыть порядок. Слияние требуется, потому что если два потока пошли напрямую в ЗАКРЫТЬ ЗАКАЗ, оба потока должны прибыть до закрытия заказ, которого никогда не будет [2] 8 . Слияние можно использовать с параллельными потоками также см. рисунок 16 в разделе 6.

Рисунок 7: Узел слияния с альтернативным Потоки

Потоки из связанных узлов решений могут быть объединены более гибко, чем с условными конструкциями в языках структурированного программирования. За Например, на рисунке 8 показаны два из трех потоков от узла принятия решений, слился отдельно от третьего. Потоки, исходящие из узла принятия решений, не нужно вообще объединить путем слияния.См. Рисунок 20 в разделе 7.

Рисунок 8: Узлы слияния без вложенности

На рисунке 9 слева показано сокращенное обозначение немедленного слияния. с последующим решением. Имеет тот же эффект, что и отдельное слияние и решение показано справа. У обоих одинаковая модель репозитория, который содержит отдельные узлы слияния и решения.

Рисунок 9: Слияние / принятие решения

5 УЗЛОВ ВИЛКИ

Форк-узлы разделяют потоки на несколько параллельных потоков.Управление и данные, поступающие в вилку, дублируются в исходящих края. Нет другое поведение связано с узлами вилки в UML. Например, на рисунке 10 токены управления или данных, покидающие получение Порядок скопировано вилка, обозначенная как отрезок линии и переданная в Fill Порядок и Отправьте счет одновременно. С токены объектов — это только ссылки на объекты, их копирование не дублирует сами объекты, только ссылки на них.Нет синхронизации поведения о параллельных потоках в действиях UML 2, как в UML 1.x виды деятельности, которые являются своего рода конечными автоматами. На рисунке 10 показан поток для отправки Заказ может быть выполнен задолго до отправки Счет-фактура даже закончил, или наоборот 9, 10 .

Рисунок 10: Вилочный узел

Семантика по умолчанию для потоков, исходящих из действия, заключается в том, что они все инициируются, когда действие завершается.Это создает параллельные потоки, но выходные данные от действий не копируются. Выходные данные действия отдельное значение для каждого потока. Выходы действий также размещены на выводах, которые являются своего рода узлами объекта и, следовательно, содержат значения, поскольку они ждать, чтобы двинуться вниз по течению. См. Вторую статью для получения дополнительной информации. по выходам действия [2]. В UML 1.x потоки данных основаны на переходах состояний, поэтому при выходе из состояния (действия) инициируется только один поток [8]. См. Раздел 6 для получения аналогичных сведений о входах действий.

6 УЗЛОВ СОЕДИНЕНИЯ

Присоединяемые узлы синхронизируют несколько потоков. В общем случае, элементы управления или данные должны быть доступны на каждом входящем ребре в приказ, который нужно передать к исходящему краю. Узлы соединения имеют ту же нотацию, что и fork узлов, но у соединений есть несколько входящих и одно выходящих ребер, тогда как для узлов вилки все наоборот. Потоки, входящие в соединение, обычно параллельные потоки из восходящей вилки.Например, рисунок 11. показывает узел соединения, синхронизирующий два потока для закрытия Заказ. И заказ на отгрузку, и Добавление кредиторской задолженности должно быть завершено перед закрытием Заказ можно начинать.

Рисунок 11: Узел присоединения

узлов соединения берут по одному токену с каждого из входящих ребер и объединяют их по этим правилам:

  1. Если все входящие токены контролируются, то они объединяются в один токен управления для исходящего ребра.
  2. Если одни из входящих токенов являются контрольными, а другие — данными, затем они объединяются, чтобы предоставить только токены данных для исходящий край. Жетоны управления уничтожены.

Например, на Рисунке 11 соединение объединяет управляющие токены из Корабля. Закажите и добавьте кредиторскую задолженность в один, чтобы закрыть Заказ выполнен один раз вместо двух 11, 12 .

Эффект тот же, если объединение опущено и два потока уходят. прямо в Close Order, потому что действие в любом случае подождет их обоих.Было бы проще использовать соединение, тем более что Для действий UML 1.x потребуется только один поток, как в случае с все конечные автоматы [8]. Однако, если потоки несли данные, два токены будут переданы по исходящей кромке после синхронизации, и перейдите к единственной булавке в Close Order. Это привело бы к нежелательному эффекту Close Заказ исполняется дважды 13 , и даже не будет исполняемым, если данные имеют несовместимые типы, потому что они оба будут направлены на том же входном контакте (см. более ранние статьи для объяснения контактов).Например, «Заказ на отправку» может выводить запись отслеживания и Добавить Счета к оплате — новая кредиторская задолженность, и то, и другое необходимо. в качестве входных данных для закрытия заявки. В этом случае, потоки данных должны быть направлены на два контакта на Close Порядок без объединения, как показано на рисунке 12. Это еще один пример уточнения модели. Рисунок 11 можно принять как набросок процесса и уточненный позже на рисунке 12, когда он станет ясным какие входы необходимы для закрытия ордера.

Рисунок 12: Объединение потоков данных с контактами

Разработчики моделей

должны убедиться, что объединения не зависят от элементов управления или данных. потоки, которые могут никогда не прийти. Например, на Рисунке 13, когда проблема отчет не является высокоприоритетным, верхний поток направляется в финальный поток (см. следующий раздел), поэтому управление никогда не достигнет соединения. Это исправлено на рисунке 14. См. эквивалентную схему на рисунке 17 14 .

Рисунок 13: Анти-шаблон узла соединения

Рисунок 14: Шаблон узла присоединения

Не требуется, чтобы потоки, выходящие из вилки, были синхронизированы. Например, на рис. 15 показаны только некоторые потоки, идущие от форка. к соединению. Заказ закрывается после отправки и выставления счета, но после этого кредиторская задолженность может контролироваться в течение длительного периода, поэтому не синхронизируется с закрытием ордера.Параллельные потоки могут также должны быть объединены, а не объединены, как показано на рисунке 16. В этом примере Проверка деталей проводится поочередно, а две детали могут изготавливаться параллельно. Действие «Проверить деталь» будет выполнено дважды, по одному разу для каждой детали. поступающие по параллельным потокам 15 . Это требует перемещения более одного токена. на одной и той же выкидной линии одновременно. Обсуждаются мульти-токен-потоки позже в серии. Это еще примеры выразительности введена в действиях UML 2 по сравнению с UML 1.x деятельности.

Рисунок 15: Вилка с частичным соединением

Рисунок 16. Вилка с объединением

Разработчики моделей могут указать условия, при которых соединение принимает входящие управление и данные с использованием спецификации соединения , которая является логическим значением спецификация, связанная с узлами соединения. По умолчанию унаследовано от UML — это «и» с описанной до сих пор семантикой. Другой спецификации соединения могут быть заданы, используя имя входящих ребер для ссылки на элемент управления или данные, поступающие в соединение.Например, На рисунке 17 показана альтернатива рисунку 14, которая заменяет соединение спецификация узла слияния. Края обозначены одиночными буквами. в этом примере, но может быть любой строкой.

Рисунок 17: Спецификация соединения

На рисунке 18 слева показано сокращенное обозначение немедленного соединения. за которым следует вилка. Он имеет тот же эффект, что и отдельное соединение и вилка, как показано справа.Оба имеют одинаковую модель репозитория, которая содержит отдельные узлы соединения и разветвления.

Рисунок 18: Комбинация соединения / вилки

7 ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫХ УЗЛОВ

Поток действия заканчивается на конечных узлах. Большинство безобидная форма — это финал потока, который принимает любой контроль или данные что входит в это и ничего не делает. Конечные узлы потока не могут иметь исходящих ребер, поэтому нет никакого последующего эффекта токенов, переходящих в финал потока, который находятся просто уничтожили.Поскольку токены объектов — это просто ссылки на объекты, уничтожение токена объекта не уничтожает объект. Рисунок 19. расширяет рисунок 10 с помощью финальной части потока в конце. Каждый поток мог иметь свой собственный поток окончательный, и эффект будет таким же. Деятельность прекращается когда все токены в графе уничтожены, поэтому этот будет завершен когда оба потока доходят до конца потока.

Рисунок 19: Конечный узел потока

Конечные узлы активности похожи на конечные узлы потока, за исключением того, что или поступающие к ним данные немедленно прекращают всю деятельность. Это имеет значение, если более одного элемента управления или токена данных могут отображаться на графике в момент достижения финала активности, как на рисунке 19. Финал действия не может использоваться вместо потока. final там, потому что завершение одного параллельного потока завершится другой 16 . На рисунке 20, с другой стороны, не имеет значения, используется финал потока или финал активности, следы выполнения — это одно и тоже.Также у каждого потока может быть свой финал активности в конце и эффект будет таким же.

Рисунок 20: Конечный узел активности

Рисунок 21 представляет собой пример, в котором функция прекращения деятельности финал используется в преднамеренной гонке между потоками. Это процесс для покупки билетов в кино, заставляя людей стоять в отдельных очередях до получают билеты для группы. Самая быстрая линия произведет token к финальному действию и завершите другой поток.

Рисунок 21: Конечный узел активности, гоночный пример

8 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Это третий из серии, посвященной деятельности UML 2. и модели действий. Эта статья посвящена узлам управления, которые маршрутизируют контроль и данные через деятельность. Семантика выполнения каждого вида управления описан узел, а также отличия параллелизма от UML. 1.x мероприятия.Действия UML 2 не имеют ограничений на одновременное поток, который действия UML 1.x унаследованы от конечных автоматов. Особенно, Параллельные потоки UML 2 полностью распределены в исполнении, а не синхронизированы действие за действием, как и действия UML 1.x. Разветвления и соединения UML 2 могут быть более гибкими в сочетании друг с другом и другими узлами управления, скорее чем один к одному, как в UML 1. x. Выходы действий UML 2 и входы также имеют семантику параллелизма и синхронизации, тогда как в UML 1 их не было.Икс.

БЛАГОДАРНОСТИ

Спасибо Эвану Уоллесу и Джеймсу Оделлу за их вклад в эту статью.


Сноски

1 UML 1.x более откровенно назван эти «неинтерпретированные струны », но спецификации значений UML 2 также могут быть спецификациями экземпляров, и непрозрачные или структурированные. В некоторых видах деятельности используются спецификации стоимости. места и поведение в других.Осуществляется ли это каким-либо последовательным обоснование будет рассмотрено в окончательной доработке.

2 Условные конструкции также могут быть смоделирован с помощью ConditionalNode. Это один из аспектов деятельности для моделирования языка программирования конструкции. Они будут рассмотрены позже в этой серии.

3 См. Обсуждение неопределенной семантики в разделе 6 вторая статья [2].

4 Альтернативное обозначение: {solutionInput = Is Order Acceptable } размещается рядом с узлом принятия решения.

5 Обычно выделяются края потока объектов от контрольных краев прямоугольниками, представляющими тип объекта что течет, например как булавки на действиях на рисунке 5. Опустить эти прямоугольники можно в UML. как на рисунке 3, например, если они очевидны для читателя или сбивает с толку предмет экспертов по делу, сохраняя при этом модель для них в базовом Репозиторий UML.Такие особые взгляды, как этот, помогают деятельности Широкий диапазон развития цикл, от эскиза процесса до спецификации исполняемой программы. Модель уточнение — еще один метод, который относится к нескольким моделям для того же процесса существующие с течением времени, связанные в прогрессии по мере добавления деталей. Например, предмет эксперт по вопросам материи может нарисовать диаграмму, подобную рис. 3, без контактов и более Специалист по моделированию, знающий UML, может добавить их позже.Запись усовершенствований можно сохранить с помощью грядущие технологии запросов, просмотра и преобразования [4]. Это простой пример общая проблема записи эволюции дизайна, чтобы гарантировать, что конечный продукт соответствует первоначальным требованиям, как в системном проектировании для производства [5].

6 Текущая спецификация UML подразумевает, что поведение ввода решений применяется только к токенам данных, но не ограничивает их явно к тому, что.Этот должна быть уточняется в доработке. Поведение ввода решения для потока управления в принципе может не иметь параметров и возвращать значение, основанное на других данные, Такие как доступно из основного объекта всего действия. Хост-объект извлекается с действием ReadSelfAction. В общем, если поведение требует Информация который не может быть получен из значений, предоставленных его входными параметрами, он может использовать ReadSelfAction.Это действие обсуждается далее в этой серии.

7 Используйте узлы соединения для более сложной семантики, см. Раздел 6.

8 UML 1.x деятельности потребуется только один из переходов, чтобы прибыть в запустить действие, как и все конечные автоматы. В UML 2 пример в UML-пользователе Руководство, рис. 19-9, является правильным, тогда как оно было неверным в UML 1.x [6] [7].

9 Параллельные или ортогональные области в конечных автоматах синхронизируются через семантику выполнения до завершения, что требует, чтобы поведение вызывается конечным автоматом, завершается перед извлечением нового события из входной очереди. Это заставляет действия в параллельных регионах действовать синхронно друг с другом. Деятельность «делать» on состояния позволяет обрабатывать события во время выполнения действия, но он также позволяет событиям прерывать действие do, что не является обычно желаемый эффект при моделировании потока.

10 Текущая спецификация UML требует токены управления и данных, чтобы пересечь все исходящие ребра из вилка или ни одна из них.Это означает, что если исходящие ребра иметь охранников или другие характеристики, препятствующие перемещению жетонов, которые ни один из параллельных потоков не будет инициирован. Намерение для исходящие края для запуска параллельных потоков, которые иначе не предотвратить. Это будет рассмотрено в доработке.

11 Для этого требуется, чтобы один из управляющих жетонов где-то приходит другой поток, что технически невозможно, так как управление выводится без контактов. Это будет рассмотрено в окончательной доработке.

12 Было бы полезно иметь возможность комбинировать токены объектов для одинаковых объекты, особенно в тех случаях, когда два токена дублируются, потому что они были скопировано восходящим соединением.

13 Это фактически зависит от кратности входного параметра. Если кратность входного параметра для ЗАКРЫТЬ ЗАКАЗ имеет нижнюю границу из двух он потребляет оба токена, поступающих из соединения, за одно выполнение действия.Мульти-токен-потоки обсуждаются позже в этой серии.

14 Это Хорошая ситуация для использования краевых соединителей, которые являются условным обозначением для сокращения длины стрелок края активности, разбив их на начальный и конечный сегменты. См. Рисунок 211 ​​спецификации UML 2. [1].

15 Также не требуется для потоков входит в соединение, чтобы быть параллельным. Например, если восходящий цикл генерирует альтернативные потоки к объединению, синхронизированные потоки будут происходить в совершенно разное время.

16 Эту проблему можно решить, вставив присоединение после корабля Закажите и добавьте кредиторскую задолженность, которая приводит к финалу активности. Тогда деятельность только прекратится после того, как оба потока будут выполнены.

ССЫЛКИ

[1] Группа управления объектами, «Надстройка UML 2.0. Спецификация », http://www.omg.org/cgi-bin/doc?ptc/03-08-02, Август 2003 г.

[2] Бок, К., «UML 2 Activity и Action Models, Часть 2: Действия», в Журнал объектных технологий , т. 2, вып. 5, сентябрь-октябрь 2003 г., С. 41-56. http://www.jot.fm/issues/issue_2003_09/column4

[3] Бок, К., «UML 2 Activity and Action Models», в журнале Journal. объектной техники , т. 2, вып. 4, июль-август 2003 г., стр. 43-53. http://www.jot.fm/issues/issue_2003_07/column3

[4] Группа управления объектами, «Запрос / представления / преобразования MOF 2. 0. RFP », http: // www.omg.org/cgi-bin/doc?ad/02-04-10, апрель 2002 г.

[5] Стрелок, С. Б., Кейруз, В. Т., Шикман, С., Фенвес, С. Дж., «А. Модель потока информации о дизайне при разработке продукта », журнал . инженерии с компьютерами , т. 16, 2000, с. 178-194.

[6] Буч Г., Рамбо Дж., Якобсон И., Объединенное моделирование. Руководство пользователя по языку , Addison-Wesley, 1999.

[7] Бок, К., «Унифицированные модели поведения», журнал . объектно-ориентированного программирования , т.12, вып. 5 сентября 1999 г.

[8] Группа управления объектами, «Унифицированный язык моделирования OMG, версия 1.5 »http://www.omg.org/cgi-bin/doc?formal/03-03-01, Март 2003.

Об авторе

Conrad Bock — это Компьютерный ученый в Национальном институте стандартов и Технология, специализирующаяся на моделях процессов.Он один из авторов действий и действий UML 2, и их можно найти на conrad.bock на nist.gov.

Процитируйте эту колонку следующим образом: Конрад Бок: «UML 2 Activity and Модели действий, часть 3: Узлы управления », в Journal of Object. Технологии , г. т. 2, вып. 6. С. 7-23. http://www.jot.fm/issues/issue_2003_11/column1


Связь между плоскостью управления и узлом | Kubernetes

Этот документ каталогизирует пути связи между плоскостью управления (на самом деле apiserver) и кластером Kubernetes.Цель состоит в том, чтобы позволить пользователям настраивать свою установку для усиления сетевой конфигурации, чтобы кластер можно было запускать в ненадежной сети (или на полностью общедоступных IP-адресах облачного провайдера).

Узел в плоскости управления

Kubernetes имеет шаблон API «ступица и спица». Все использование API из узлов (или подов, которые они запускают) завершаются на apiserver (ни один из других компонентов плоскости управления не предназначен для предоставления удаленных сервисов). Apiserver настроен для прослушивания удаленных подключений через защищенный порт HTTPS (обычно 443) с одной или несколькими включенными формами проверки подлинности клиента.Следует включить одну или несколько форм авторизации, особенно если разрешены анонимные запросы или токены учетной записи службы.

Узлы должны быть снабжены общедоступным корневым сертификатом для кластера, чтобы они могли безопасно подключаться к apiserver вместе с действительными учетными данными клиента. Хороший подход заключается в том, что учетные данные клиента, предоставляемые kubelet, имеют форму сертификата клиента. См. Информацию о загрузке Kubelet TLS для автоматической подготовки клиентских сертификатов kubelet.

Модули, которые хотят подключиться к apiserver, могут сделать это безопасно, используя учетную запись службы, чтобы Kubernetes автоматически вводил общедоступный корневой сертификат и действительный токен-носитель в модуль при его создании. Служба kubernetes (во всех пространствах имен) настроена с виртуальным IP-адресом, который перенаправляется (через kube-proxy) на конечную точку HTTPS на apiserver.

Компоненты уровня управления также обмениваются данными с кластерным сервером через защищенный порт.

В результате рабочий режим по умолчанию для подключений от узлов и модулей, работающих на узлах, к плоскости управления по умолчанию защищен и может работать в ненадежных и / или общедоступных сетях.

Плоскость управления к узлу

Есть два основных канала связи от плоскости управления (apiserver) к узлам. Первый — от apiserver до процесса kubelet, который выполняется на каждом узле кластера. Второй — от apiserver к любому узлу, поду или службе через прокси-функции apiserver.

apiserver to kubelet

Соединения от apiserver к kubelet используются для:

  • Получение журналов для подов.
  • Присоединение (через kubectl) к работающим модулям.
  • Обеспечение функции перенаправления портов в kubelet.

Эти соединения завершаются в конечной точке HTTPS kubelet. По умолчанию apiserver не проверяет обслуживающий сертификат kubelet, что делает соединение уязвимым для атак типа «злоумышленник в середине», а — небезопасным для работы в ненадежных и / или общедоступных сетях.

Чтобы проверить это соединение, используйте флаг --kubelet-certificate-Authority , чтобы предоставить apiserver комплект корневых сертификатов, который будет использоваться для проверки сертификата обслуживания kubelet.

Если это невозможно, используйте SSH-туннелирование между apiserver и kubelet, если необходимо, чтобы избежать подключения через ненадежная или общедоступная сеть.

Наконец, необходимо включить аутентификацию и / или авторизацию Kubelet для защиты API kubelet.

apiserver к узлам, модулям и службам

Соединения от apiserver к узлу, модулю или службе по умолчанию являются обычными HTTP-соединениями и поэтому не аутентифицируются и не зашифровываются.Их можно запускать через безопасное соединение HTTPS, добавив префикс https: к имени узла, модуля или службы в URL-адресе API, но они не будут проверять сертификат, предоставленный конечной точкой HTTPS, и не предоставлять учетные данные клиента, поэтому, пока соединение будет быть зашифрованным, он не дает никаких гарантий целостности. Эти соединения в настоящее время не являются безопасными для работы в ненадежных и / или общедоступных сетях.

SSH-туннели

Kubernetes поддерживает SSH-туннели для защиты уровня управления на путях связи узлов.В этой конфигурации apiserver инициирует SSH-туннель к каждому узлу в кластере (подключается к ssh-серверу, прослушивающему порт 22) и передает весь трафик, предназначенный для кублета, узла, модуля или службы, через туннель. Этот туннель гарантирует, что трафик не будет отображаться за пределами сети, в которой работают узлы.

SSH-туннели в настоящее время не рекомендуются, поэтому вам не следует использовать их, если вы не знаете, что делаете. Служба Konnectivity является заменой этого канала связи.

Служба Konnectivity

СОСТОЯНИЕ ФУНКЦИИ: Kubernetes v1.18 [бета]

В качестве замены туннелей SSH служба Konnectivity предоставляет прокси уровня TCP для связи между плоскостью управления и кластером. Служба Konnectivity состоит из двух частей: сервера Konnectivity и агентов Konnectivity, работающих в сети уровня управления и сети узлов соответственно. Агенты Konnectivity инициируют подключения к серверу Konnectivity и поддерживают сетевые подключения.После включения службы Konnectivity весь трафик от плоскости управления к узлам проходит через эти соединения.

Выполните задачу службы Konnectivity, чтобы настроить службу Konnectivity в кластере.

Последнее изменение: 22 октября 2020 г., 14:24 по тихоокеанскому стандартному времени: исправлены ссылки в разделе концепций (070023b24)

компонентов Kubernetes | Kubernetes

Кластер Kubernetes состоит из компонентов, представляющих плоскость управления, и набора машин, называемых узлами.

При развертывании Kubernetes вы получаете кластер.

Кластер Kubernetes состоит из набора рабочих машин, называемых узлами, которые запускают контейнерные приложения. В каждом кластере есть хотя бы один рабочий узел.

На рабочих узлах размещаются поды, компоненты рабочей нагрузки приложения. В плоскость управления управляет работником узлов и модулей в кластере. В производственных средах уровень управления обычно работает на нескольких компьютерах, а кластер обычно запускает несколько узлов, обеспечивая отказоустойчивость и высокая доступность.

В этом документе описаны различные компоненты, которые вам необходимы. полный и рабочий кластер Kubernetes.

Вот схема кластера Kubernetes со всеми связанными вместе компонентами.

Компоненты плоскости управления

Компоненты плоскости управления принимают глобальные решения о кластере (например, планирование), а также обнаруживают события кластера и реагируют на них (например, запускают новый модуль при развертывании реплик поле неудовлетворенно).

Компоненты уровня управления могут запускаться на любом компьютере в кластере. Тем не мение, для простоты сценарии настройки обычно запускают все компоненты плоскости управления на на той же машине, и не запускайте на ней пользовательские контейнеры. Видеть Создание кластеров высокой доступности для примера установки с несколькими главными виртуальными машинами.

kube-apiserver

Сервер API является компонентом Kubernetes плоскость управления, которая предоставляет Kubernetes API. Сервер API — это интерфейс для плоскости управления Kubernetes.

Основная реализация сервера API Kubernetes — kube-apiserver. kube-apiserver разработан для горизонтального масштабирования, то есть масштабируется за счет развертывания большего количества экземпляров. Вы можете запустить несколько экземпляров kube-apiserver и распределить трафик между этими экземплярами.

etcd

Согласованное и высокодоступное хранилище значений ключей, используемое в качестве резервного хранилища Kubernetes для всех данных кластера.

Если ваш кластер Kubernetes использует etcd в качестве резервного хранилища, убедитесь, что у вас есть запасной план для этих данных.

Подробную информацию о etcd можно найти в официальной документации.

kube-scheduler

Компонент плоскости управления, отслеживающий вновь созданные Поды без назначенных узел, и выбирает для них узел бежать.

Факторы, принимаемые во внимание при планировании решений, включают: индивидуальные и коллективные требования к ресурсам, аппаратное / программное обеспечение / политика ограничения, характеристики сродства и анти-сродства, локальность данных, взаимодействие между рабочими нагрузками и сроки.

kube-controller-manager

Компонент Control Plane, запускающий процессы контроллера.

Логически каждый контроллер представляет собой отдельный процесс, но для уменьшения сложности все они скомпилированы в один двоичный файл и выполняются в одном процессе.

Вот некоторые типы этих контроллеров:

  • Контроллер узла: отвечает за обнаружение и реагирование на отказ узлов.
  • Контроллер заданий: отслеживает объекты заданий, которые представляют собой разовые задачи, а затем создает Поды для выполнения этих задач до конца.
  • Контроллер конечных точек: заполняет объект конечных точек (то есть присоединяется к службам и модулям).
  • Контроллеры учетных записей и токенов службы: создание учетных записей по умолчанию и токенов доступа API для новых пространств имен.

cloud-controller-manager

Компонент плоскости управления Kubernetes которая включает логику управления, специфичную для облака. Диспетчер облачных контроллеров позволяет связать кластер в API вашего облачного провайдера и разделяет компоненты, которые взаимодействуют с этой облачной платформой из компонентов, которые просто взаимодействуют с вашим кластером.

Cloud-controller-manager запускает только контроллеры, относящиеся к вашему облачному провайдеру. Если вы используете Kubernetes в своем собственном офисе или в учебной среде внутри своего собственный ПК, в кластере нет диспетчера облачных контроллеров.

Как и kube-controller-manager, облачный-контроллер-менеджер объединяет несколько логически независимые контуры управления в единый двоичный файл, который вы запускаете как единый процесс. Вы можете масштабировать по горизонтали (запускать более одной копии) для повышения производительности или предотвращения сбоев.

Следующие контроллеры могут иметь зависимости от облачного провайдера:

  • Контроллер узла: для проверки облачного провайдера, чтобы определить, был ли узел удален в облаке после того, как он перестает отвечать
  • Контроллер маршрутов: для настройки маршрутов в нижележащем облаке Инфраструктура
  • Сервисный контроллер: для создания, обновления и удаления балансировщиков нагрузки облачного провайдера

Компоненты узла

Компоненты узла выполняются на каждом узле, поддерживая запущенные модули и обеспечивая среду выполнения Kubernetes.

kubelet

Агент, который запускается на каждом узле кластера. Это гарантирует, что контейнеры работают в Pod.

Кубелет принимает набор PodSpecs, которые предоставляются через различные механизмы, и гарантирует, что контейнеры, описанные в этих PodSpecs, работают и исправны. Кубелет не управляет контейнерами, которые не были созданы Kubernetes.

kube-proxy

kube-proxy — это сетевой прокси, который запускается на каждом узел в вашем кластере, реализация части Kubernetes Концепция обслуживания.

кубе-прокси поддерживает сетевые правила на узлах. Эти сетевые правила позволяют сети связь с вашими модулями из сетевых сеансов внутри или вне ваш кластер.

kube-proxy использует уровень фильтрации пакетов операционной системы, если он есть и это доступно. В противном случае kube-proxy сам перенаправляет трафик.

Среда выполнения контейнера

Среда выполнения контейнера — это программное обеспечение, которое отвечает за запуск контейнеров.

Kubernetes поддерживает несколько сред выполнения контейнеров: Docker, контейнерный, CRI-O, и любая реализация Kubernetes CRI (Container Runtime Интерфейс).

Аддоны

Аддоны используют ресурсы Kubernetes (DaemonSet, Развертывание и т. Д.) для реализации функций кластера. Поскольку они предоставляют функции уровня кластера, ресурсы с пространством имен for addons принадлежат пространству имен kube-system .

Выбранные дополнения описаны ниже; для расширенного списка доступных дополнений, пожалуйста см. Дополнения.

DNS

Хотя другие надстройки не являются строго обязательными, все кластеры Kubernetes должны иметь кластерный DNS, поскольку многие примеры полагаются на него.

Cluster DNS — это DNS-сервер в дополнение к другим DNS-серверам в вашей среде, который обслуживает записи DNS для служб Kubernetes.

Контейнеры, запускаемые Kubernetes, автоматически включают этот DNS-сервер в свои поисковые запросы DNS.

Web UI (Dashboard)

Dashboard — это веб-интерфейс общего назначения для кластеров Kubernetes. Он позволяет пользователям управлять приложениями, работающими в кластере, а также самим кластером и устранять их неполадки.

Мониторинг ресурсов контейнера

Мониторинг ресурсов контейнера записывает общие метрики временных рядов о контейнерах в центральной базе данных и предоставляет пользовательский интерфейс для просмотра этих данных.

Ведение журнала на уровне кластера

Механизм ведения журнала на уровне кластера отвечает за сохранение журналов контейнеров в центральное хранилище журналов с интерфейсом поиска / просмотра.

Что дальше

Последнее изменение 3 января 2021 г. в 10:22 по тихоокеанскому времени: измененное описание (976c260ef)

node-red-contrib-broadlink-control (node) — Node-RED

Узлы

Node Red для управления устройствами Broadlink RM и другими узлами домашней автоматизации Broadlink.

npm install node-red-contrib-broadlink-control

Набор узлов node-red для управления Broadlink http: // www.ibroadlink.com/ Серия ИК-контроллеров RM и для домашней автоматизации. Экономичный способ управления кондиционерами, телевизорами, аудиооборудованием и многим другим, как универсальный пульт дистанционного управления.

Это форк работы Владимира Филиппова https://github.com/VladimirSFilippov/node-red-contrib-broadlink с некоторыми улучшениями и дополнениями, которые я искал, включая документацию.

Если вы хотите сделать пожертвование на покупку тестового оборудования или купить мне кофе или пиво, щелкните здесь: https: // www.paypal.me/mlfunston

Поддерживаемые устройства

Примечание. В список ниже включены и другие узлы, однако я не тестировал их, поскольку у меня нет этих устройств. Так что дайте мне знать, если вы успешно их использовали.

Устройство TC2 не поддерживается напрямую, так как оно обменивается данными с RM-Pro через RF. Однако, если у вас есть устройство RM Pro, вы можете получить радиочастотные коды из телефонного приложения после его настройки и использовать их для управления переключателем. Обратите внимание, что вам может потребоваться отправить их несколько раз, чтобы убедиться, что они соответствуют требованиям деления на 16.Обратитесь к этой теме для аналогичного процесса: https://github.com/ericmagnuson/rmcontrol/issues/4#issuecomment-269480450

Установка и настройка

Добавьте узел Broadlink в node-red через вкладку управления палитрой или в командной строке.

Вы можете изучать команды непосредственно из модуля RM с помощью узла или из приложения Broadlink e-control и экспортировать их. В любом случае вам понадобится папка SharedData (или папка broadlinkDB с узла), экспортированная из приложения в качестве отправной точки.

Используйте образец папки broadlinkDB в качестве каталога, если вы не можете / не хотите извлекать файл из приложения e-control. Узел RM ожидает, что файлы будут отформатированы определенным образом.

Практические советы, видео и статьи сообщества

Если вы найдете хороший контент, связанный с этим набором узлов, поделитесь им ниже:

Метод приложения Broadlink e-control

Сначала настройте устройство Broadlink через приложение Broadlink e-control на своем смартфоне. После установки вам нужно будет скопировать некоторые файлы с вашего устройства.

Для устройств Apple используйте это приложение: https://itunes.apple.com/us/app/broadlink-e-control/id793152994?mt=8

Примечание. Новое приложение Broadlink IHC / Intelligent Home Center в настоящее время несовместимо с этим методом. В настоящее время с этим узлом работают только файлы приложения e-control. Если кто-то хочет заняться разработкой этого, пожалуйста, создайте вилку и отправьте запрос на перенос. У меня не будет времени немного на это посмотреть.

Во-вторых, более новые прошивки / устройства могут не работать со старым приложением e-control, поэтому вам может потребоваться использовать файлы базы данных, которые я включил в каталог brodlinkDB, и узнать ИК-коды напрямую с помощью примера кода.

Новое приложение Broadlink и облачный режим — устранение неполадок

Последнее приложение Broadlink может настраивать устройство в облачном режиме, что означает, что оно больше не будет работать локально с этой библиотекой. Это типично для устройств RM4 и RM3 Mini Newer (например, устройства типа 5f36). Если вы можете обнаружить устройство, но не можете узнать или отправить его, скорее всего, у вас возникла эта проблема.

Чтобы изменить это, вам необходимо перезагрузить устройство.

Предлагаемый процесс выглядит следующим образом:

  1. Удалите все существующие настроенные устройства или элементы управления в приложении Broadlink.
  2. Выполните сброс устройства путем длительного нажатия (~ 6 секунд) кнопки сброса булавкой или скрепкой до тех пор, пока светодиодный индикатор не начнет быстро мигать.
  3. Используйте приложение BroadLink для подключения к Wi-Fi (держите телефон рядом с RM). И СТОП !!
  4. Больше ничего не делайте, больше ничего не добавляйте в приложение, выйдите из приложения и используйте узел.

Спасибо https://github.com/QuadrifoglioVerde за информацию.

Настройка приложения Broadlink

Само приложение не так интуитивно понятно, но после добавления устройства RM вам нужно будет добавить определенное пользователем устройство (например, кондиционер или телевизор) и кнопки.Если вы используете одно из встроенных устройств, удаленные команды не записываются в файлы, поэтому убедитесь, что вы используете , определенный пользователем .

  1. Проведите по главному экрану влево, чтобы открыть свои устройства.
  2. Выберите устройство
  3. Выберите: значок шестеренки: и добавьте пульт
  4. Щелкните значок + и добавьте кнопки или функции, которые вы хотите использовать в узле красный
  5. Приложение попросит вас направить на него пульт и нажать соответствующую кнопку
  6. Завершите процесс добавления нужных кнопок
  7. Щелкните значок: шестеренка: и создайте ярлык, если хотите, чтобы устройство отображалось на главном экране приложения.
  8. Вернитесь на главный экран, проведите пальцем вправо, нажмите «Поделиться» и «Поделиться» с другими телефонами в WLAN

Теперь вы готовы скопировать файлы конфигурации с устройства для использования в узле!

Копирование файлов с iPhone

  1. Используйте приложение, например iExplorer https: // macroplant.com / iexplorer, подключите iPhone к компьютеру и сделайте резервную копию с помощью инструмента
  2. .
  3. Изучите резервную копию и откройте раздел «Приложения» резервной копии
  4. Найдите папку cn.com.broadlink.e-Control и экспортируйте ее на свой компьютер
  5. Поместите папку в место, где красный узел может ее видеть. Вам понадобится путь к папке cn.com.broadlink.e-Control.new/Documents/SharedData/ позже

Копирование файлов с телефона Android

У меня его нет, но должно быть проще найти на нем папку и извлечь ее.Я нашел где-то нижеприведенные инструкции, которые вы могли бы попробовать. Может быть, кто-нибудь сможет внести здесь свой вклад?

Подключите устройство Android к компьютеру и просмотрите папку SD-карты / внешнего хранилища / broadlink / newremote / SharedData / .

Настройка узлов node-red

Предполагая, что вы добавили узлы Broadlink и настроили, как указано выше, вам потребуются MAC-адрес устройства, IP-адрес и путь к папке SharedData, указанной выше. Для типа устройства, если у вас более старое устройство, вы можете установить значение по умолчанию 272a .Более новые устройства RM3 или RM4 требуют ввода правильного типа устройства. Вы можете узнать тип своего устройства через узел обнаружения. Проверьте примеры узлов ниже.

  1. Добавьте узел RM и дважды щелкните его
  2. Выберите устройство и добавьте новое устройство rmdevice
  3. Введите MAC-адрес устройства, IP-адрес, тип устройства и полный путь к папке SharedData в поле Каталог и нажмите Добавить
  4. Затем вам нужно будет сохранить узел и нажать Развернуть , чтобы вы могли видеть кнопки, созданные в приложении Broadlink в узле.
  5. Дважды щелкните узел еще раз, и теперь у вас должна быть возможность выбрать «Действие» -> «Отправить», а затем выбрать пульт и кнопку, которую вы хотите отправить.
  6. Сохранить узел, добавить узел ввода спереди, связать их вместе и развернуть.

Теперь вы сможете щелкнуть узел ввода и послать сигнал на ваше устройство!

Начните добавлять дополнительные узлы, чтобы запускать нужные вам функции, или вставляйте сообщения в узел, чтобы управлять им.

Отправка данных через msg.полезная нагрузка

Данные должны быть отформатированы как буферный объект или как строка данных Base64 (например, используемая Home Assistant или другими).

Пример функционального узла, содержащего образцы данных, показан ниже.

  // Вставьте сюда изученный объект данных
var data = [38,0,140,0,77,21,18,22,38,21,17,22,17,22,38,21,18,21,18,22,37,22,17,22, 18,21,18,22,17,0,3,99,77,21,18,22,38,21,17,22,18,21,38,21,18,22,17,22,38, 21,18,21,18,22,17,22,17,0,3,99,77,21,18,22,37,22,17,22,18,21,38,21,18,22, 17,22,37,22,18,21,18,22,17,22,18,0,3,100,76,22,18,21,38,21,18,22,17,22,37,22, 18,21,18,22,37,22,17,22,18,21,18,22,17,0,3,101,76,22,18,21,39,20,18,22,17,22, 37,22,18,21,18,22,37,22,17,22,18,21,18,22,17,0,13,5,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0];
// или формат в кодировке Base64 из другого источника
// данные вар = "JgBMAnM3ECkQKRANEAwRDQ8pEAwQDRApDyoQDQ8pEA0QDRAoECkQDRAoEigQDBEMECkRDBAMECkQDRAMEA0QDRAMEA0QDRANDw4PDQ8NEA0PDRANEA0RDA8NEAwRDBAMESgQDRAMEA0QDRAMESgQKRANEAwRDBApDyoQDBApEA4PDBILEQwQDRAoESgRDBApECkQDBANECkQDBANECgRDBANECkQDBEoEQwQKQ8NEA0QKQ8qEAwQDRAMEA0QDQ8NEA0QDBEMEAwRDQ8ODwwRDBAMEA0QDRAMEA0QDBANEQwQDRAMEA4PDRANEAwQDBANEA0QDBEMEAwQDRAMEA4PDBEMEA0PDRANEAwRDQ4OEAwRDBEMEAwQDRANECgQKRApECkQDBEMEAACMnc4ECgQKRANEQwQDQ8pEQwQDQ8qECgQDRApEA0QDBEoECkQDBEoECkQDRAMECkQDRAMECkQDRANEAwQDRANDw0QDQ8NEQwQDBEMEA0PDRENDw0QDBANDw0QDRANECgRDBAMEA0QDRAMECkRKBANEAwRDBApECkQDBEoEQwQDRAMEA0QDBApECkQDRApECgQDRANECgRDBANECgRDBANECgRDBApEAwQKRANEAwRKBApEQwQDBEMEA0QDBEMEA0QDQ8NDw0RDBAMEQwQDRAMEA0QDBEMEA0QDBANEAwQDRANEAwQDRANEAwQDRAMEA0QDRAMEA0QDBANEA0RCxILEQwQDBEMEA0QDBEMEA0QDQ8NEQwQDBANECkPKhApECkQDBANEAANBQAAAAAAAAAAAAAAAA =="

сообщениеpayload = {
    // "mac": "MAC-адрес вашего Broadlink rm", // Необязательно, если настроено в узле RM
    // "host": "IP-адрес вашего Broadlink rm", // Необязательно, если настроено в узле RM
    "действие": "отправить",
    «данные»: данные,
    «повторить»: 2
};

return msg;  

Затем он должен быть подключен к узлу RM для отправки данных.

Примеры

Есть примеры потоков для предоставления некоторых дополнительных функций / шаблонов для использования. Вы можете получить потоки примеров из гамбургерного меню Node Red (верхний правый угол), выберите Импорт -> Примеры -> broadlink-control и выберите свой пример.

Пример 1: Добавить новую кнопку в базу данных узла RM

Этот пример позволяет изменять файлы базы данных узла RM (jsonSubIr, jsonButton и jsonIrCode), чтобы вы могли добавлять новые кнопки и ИК-коды без повторного импорта из приложения Broadlink. Сюда также можно добавить новые устройства и кнопки.

Задайте местоположение файла данных и новое устройство, имя кнопки и ИК-коды в узле Config в примере.

Примечание: Если ваши файлы Broadlink содержат какие-либо нестандартные символы, например, символ градуса, он не загрузит файл правильно.Также я заметил, что приложение e-control поставило неправильные кавычки вокруг некоторых параметров, поэтому перед использованием этого скрипта, возможно, потребуется исправить это в вашем файле. Я предоставил несколько примеров файлов базы данных в каталоге broadlinkDB.

Пример:

Неправильные метки в конце имени, начале и конце ВЫКЛ и начале индекса в приведенном выше примере. Убедитесь, что ваши правильные. Это также является причиной отображения «undefined» в списке кнопок.

Пример 2: возврат ИК-кодов на основе названий устройств и кнопок

Этот пример позволяет извлечь ИК-код из файлов данных на основе имени устройства и кнопки. Затем вы можете напрямую отправить их с помощью узла RM. Это позволяет программный выбор устройства и кнопки.

Задайте местоположение файла данных, имя устройства и кнопки, и ИК-коды будут возвращены в сообщении msg.payload .

Пример 3: Изучение и отправка данных

Этот пример позволяет вам узнать ИК-код с помощью устройства RM, а затем отправить его напрямую.

Задайте сведения об устройстве RM в узлах RM в примере и строку данных в узле функции в примере отправки. Вы можете использовать это в качестве примера для программного обучения и отправки данных с устройства RM и на него.

Сделать

Авторы и участники

  • Владимир Филиппов Автор Первоначальной сборки — ВладимирСФилиппов
  • Mark Funston Документация и дополнения — mlfunston
  • Bouni фиксированный get_energy для устройств SP3S — Bouni
  • ivog1 — исправление для ошибки закрытия порта UDP — ivog1
  • neroxps — исправление для ошибки статуса MP1 S1 — neroxps
  • deadly667 исправлено для новых заголовков устройств RM4 и т. Д. deadly667

Не стесняйтесь разветвлять это и предоставлять обновления и новые функции! Не забудьте отправить запрос на перенос.

Лицензия

Этот проект находится под лицензией MIT — подробности см. В файле LICENSE

Благодарности

Этот модуль Node-RED основан на большой работе Владимира С.Филиппова — Владимира С.Филиппова с использованием его библиотек node-red-contrib-broadlink. Также спасибо репозиторию python-broadlink от Мэтью Гарретта.

История изменений

v2.1.2 (последняя)

  • Улучшение: Обновлено подтверждение для устройств SC1, работающих с узлом SP2.
  • Улучшение
  • : добавлена ​​облачная идентификация устройства в узле Discover с дополнительными диагностическими данными. Выпуск # 42.
  • Улучшение
  • : добавлено мини-устройство RM4 типа 0x648d. Выпуск # 53.
  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: Исправлены проблемы, связанные с: проблемой № 57.

Примечание. Радиочастотное обучение и отправка, возможно, еще не работают в серии RM Pro 4, но должны работать в более ранних моделях RM Pro, хотя мне и не нужно тестировать.

версия 2.1.1

  • Улучшение: Добавлены новые устройства RM4 типов 61a2 и 62bc.Выпуски №44 и №45.
  • Улучшение
  • : добавлена ​​облачная идентификация устройства в узле Discover с дополнительными диагностическими данными. Выпуск # 42.

Примечание. Радиочастотное обучение и отправка, возможно, еще не работают в серии RM Pro 4, но должны работать в более ранних моделях RM Pro, хотя мне и не нужно тестировать.

версия 2.1.0

Примечание

— Версия 2.0.0 представила новое поле в конфигурации устройства, которое требовало ручного изменения каждой конфигурации устройства RM в Node-RED.

    Улучшение
  • : добавление декодирования Base64 в узел RM. Теперь данные можно отправлять в формате Base64. Выпуск № 32

Примечание. Радиочастотное обучение и отправка, возможно, еще не работают в серии RM Pro 4, но должны работать в более ранних моделях RM Pro, хотя мне и не нужно тестировать.

версия 2.0.1

Примечание

— Версия 2.0.0 представила новое поле в конфигурации устройства, которое требовало ручного изменения каждой конфигурации устройства RM в Node-RED.

  • Улучшение: добавлена ​​поддержка устройства RM4Pro типа 6026.Выпуск № 28 и № 30.
  • Улучшение
  • : убрано требование для заполнения поля каталога в узлах RM (при отправке кодов напрямую вместо использования файлов каталога из приложения eControl), проблема № 34.
  • Улучшение
  • : Удалите требование значения по умолчанию для типа устройства и оставьте значение по умолчанию 272a, если используется старое оборудование. Только более новые устройства типа RM4 + нуждаются в вставке типа устройства. Выпуск №31.
  • Улучшение: Изменить сообщение о тайм-ауте только на информационное. Терминология здесь была неправильной. См. Выпуск №33.
  • Улучшение
  • : улучшенный обмен сообщениями о статусе узла на узлах RM

Примечание. Радиочастотное обучение и отправка, возможно, еще не работают в серии RM Pro 4, но должны работать в более ранних моделях RM Pro, хотя мне и не нужно тестировать.

версия 2.0.0

Примечание. В этой версии появилось новое поле в конфигурации устройства, которое потребует ручного изменения каждой конфигурации устройства.

  • Улучшение: добавлена ​​поддержка новых устройств и исправлены проблемы с заголовками для них.
  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: Исправлены проблемы, связанные с новыми устройствами: проблемы №25, №23, №22, №20.

версия 1.0.8

  • Улучшение: добавлены новые идентификаторы устройств для RM Pro 4 — Требуется тестирование. Могут потребоваться дополнительные заголовки для RM4
  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: возможное исправление проблемы № 7, связанной с неправильным показанием энергии в пакете обновления 2 (SP2) — требуется тестирование пользователями

версия 1.0.7

  • Улучшение: файл Readme обновлен для исправления ссылок на изображения
  • Улучшение
  • : [ALPHA] Добавлен узел ИК-приемника RM для проблемы № 15
  • Улучшение
  • : Улучшена обработка ошибок в RMNode для проблемы № 12
  • .
  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: улучшена обработка ошибок в MP1Node для проблемы №11 и добавлен улучшенный текст справки
  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: улучшена обработка ошибок в RMNode для тайм-аутов данных — проблема № 14
  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: Исправьте опечатку в сообщении.payload.fix, который возвращается при отправке данных на RMNode

версия 1.0.6

    Улучшение
  • : обновлен файл Readme для приложения Broadlink IHC и приложения e-control
  • Улучшение
  • : обновлен пример кода и документация для каждого

версия 1.0.5

  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: jairo-futurasmus — # 10 ошибка тайм-аута для функции обнаружения через 3 секунды. Увеличен до 30 секунд.
  • Улучшение
  • : В логику обнаружения добавлены дополнительные типы устройств.

v1.0,4

  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: sergiocntr — # 8 ошибка тайм-аута функции обучения через 3 секунды. Увеличен до 30 секунд.

версия 1.0.3

  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: neroxps — # 5 Ошибка статуса MP1 S1

версия 1.0.2

  • Обновления для readme и поддерживаемых устройств
  • Добавлены подробности о поддержке TC2 в readme
  • ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБКИ: ivog1 — # 4 UDP-порты не закрываются

версия 1.0.1

  • Production v1 Release Fork узла Broadlink Владимира Филиппова, поскольку он, похоже, прекратил разработку на нем.
  • Обновленные документы и информация об узлах
  • Улучшения в обнаружении устройств

v0.2.8

  • Обновленная различная документация
  • Включены исправления кода в SP2.js для устройств SP3s от Bouni

v0.2.7

  • Форкнул от VladimirSFilippov / node-red-contrib-broadlink
  • Включены новые учебные материалы и дополнительные переводы

v0.2.5

  • Оригинал VladimirSFilippov / node-red-contrib-broadlink версия

Единый узел управления — Документация TraefikEE | Сайт

Это руководство по установке предназначено для специалистов, которые хотят настроить свою установку TraefikEE (Traefik Enterprise Edition).

В нем рассказывается, как установить TraefikEE с помощью файлов docker compose в кластере Docker Swarm.

Swarm Knowledge

Помощь в настройке или настройке кластера Docker Swarm не включена в это руководство. Если вам нужна дополнительная информация о Docker Swarm, начните со следующих ресурсов:

Требования

  • Инструмент traefikeectl
  • Кластер Docker Swarm (режим swarm):
    • Версия:> = 1.13 (минимальная версия API 1.25)
    • Минимум 1 управляющий узел и 1 рабочий узел
  • Клиент Docker
    • Версия:> = 1.13 (минимальная версия API 1.25)
    • Настроен для связи с вашим роевым кластером путем правильной настройки флаг --host или переменная среды DOCKER_HOST и параметры безопасности в соответствии с вашей настройкой. Для получения дополнительной информации см. Здесь.
  • Контейнер узла управления
  • может достигать https: //v3.license.Облако .

Требования к входным портам

TraefikEE публикует несколько портов в сетке входящей маршрутизации кластера для обработки внешнего трафика:

  • Порты HTTP и HTTPS (по умолчанию: 80 и 443 ) один узел данных служба
  • Порт API управления, используемый traefikeectl для связи с traefikee (по умолчанию: 55055 ), и порт панели мониторинга, где обслуживается панель мониторинга (по умолчанию: 8080 ) на службе узла управления

Настройка портов может быть полезна, если стандартные порты уже используются или для параллельной работы нескольких кластеров.

Загрузите и распакуйте файлы Compose

Создание сети TraefikEE

Создайте сеть, используемую TraefikEE для внутренней связи.

Примечание

Вы можете персонализировать используемое сетевое имя, но не забудьте сообщить об этом в следующих командах.

Создайте секрет лицензии TraefikEE

Создайте секрет роя докеров, содержащий ваш лицензионный ключ.

Выберите имя кластера

TraefikEE необходим общий идентификатор, называемый именем кластера (указанный с помощью параметра --clustername ), чтобы распознавать его ресурсы.По умолчанию имя кластера, используемое traefikeectl , — traefikee , вы можете настроить его, но затем вам нужно будет указать параметр --clustername для каждой команды traefikeectl . В следующих примерах руководства мы сохранили имя кластера по умолчанию, поэтому нам не нужно использовать параметр --clustername .

Выберите, где запустить узел управления

Управляющий узел TraefikEE будет поддерживать постоянное состояние на локальном томе.Чтобы всегда гарантировать, что это используется состояние, нам нужно попросить swarm всегда планировать управляющий узел для одного и того же узла swarm.

Для этого мы помечаем узел двумя конкретными метками и определяем ограничение размещения для узла, который их несет.

в версии сообщества Docker

Узел, на котором установлен управляющий узел , должен быть менеджером роя.

Структура этикетки

Ярлыки должны быть :

  • ком.containsous.traefikee. .singlecn = true

При является тем же значением, что и --clustername службы узла управления.

После того, как вы выбрали узел, выполните следующую команду:

Создайте узел управления

Установка за прокси

Чтобы иметь возможность установить TraefikEE за прокси, вы должны определить среду HTTP_PROXY и HTTPS_PROXY переменные для каждого контейнера TraefikEE.

Для этого вам необходимо отредактировать файлы набора и добавить в каждый из них следующий фрагмент:

  услуги:
  control-node: # или bootstrap-node или data-node.
    # [...]
    среда:
      HTTP_PROXY: "http://127.0.0.1:3129"
      HTTPS_PROXY: "http://127.0.0.1:319"  
  • Откройте файл ./single-control-node.yml в своем любимом редакторе:
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_LICENSE_SECRET} именем только что созданного вами секрета
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_CLUSTER_NAME} на желаемое имя кластера traefikee
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_SINGLE_CN_LABEL} на com.containsous.traefikee.clustername.singlecn ( имя кластера имеет то же значение, что и $ {TRAEFIKEE_CLUSTER_NAME}
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_SWARM_NETWORK} на traefikee-net (или тот, который вы выбрали)
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_SWARM_NETWORK_AUTODISCOVERY_ENABLED} на false или true
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_LOG_LEVEL} желаемым уровнем журнала (среди DEBUG , INFO , ERROR и WARN )
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_DASHBOARD_PORT} на требуемый входной порт для приборной панели
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_CTLAPI_PORT} на требуемый входной порт для API управления
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_VOLUME_NAME} уникальным именем тома для установки
  • Сохраните файл.

Примечание

Вместо того, чтобы заменять переменные среды в файле, вы можете экспортировать их в свою оболочку.

Создайте узел начальной загрузки для инициализации кластера:

Убедитесь, что ваш узел управления запущен и работает:

Убедитесь, что управляющий узел работает на выбранном вами узле:

Поле NODE должно быть именем хоста узла, который вы выбрали для установки узла управления.

Подключите traefikeectl к новому кластеру

Порт API пользовательского управления

Если вы указали порт API управления, отличный от значения по умолчанию ( 55055 ) при создании узла управления, не забудьте указать --swarm.ctlapiport при запуске traefikeectl connect .

Настройте traefikeectl , чтобы получить доступ к новому кластеру.

Одноразовая операция

При запуске traefikeectl connect ваши учетные данные будут извлечены, и сделать это в будущем будет невозможно без переустановка кластера TraefikEE. Не забывайте хранить свои учетные данные в безопасности!

Проверьте доступ к API, перечислив узлы кластера.

Создание узлов данных

Здесь доступны два варианта:

Глобальный режим

  • Откройте файл ./data-node-global.yml с вашим любимым редактором:
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_CLUSTER_NAME} на желаемое имя кластера traefikee
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_DATA_NODE_JOIN_TOKEN} на traefikee-swarm-data-node-join-token
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_SWARM_NETWORK} на traefikee-net (или тот, который вы выбрали)
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_PEER_ADDRESSES} на traefikee_control-node: 4242
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_LOG_LEVEL} на INFO (или DEBUG , если необходимо)
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_HTTP_PORT} на 80 (или любой другой порт по вашему выбору)
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_HTTPS_PORT} на 443 (или любой другой порт по вашему выбору)
  • Сохраните файл.

Примечание

Вместо того, чтобы заменять переменные среды в файле, вы можете экспортировать их в свою оболочку.

Примечание

Это поведение требуется TraefikEE, и имя хоста контейнера не может быть переопределено параметром hostname .

Убедитесь, что ваш узел данных запущен и работает:

Режим репликации

  • Откройте файл ./data-node-replicated.yml в своем любимом редакторе:
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_CLUSTER_NAME} на желаемое имя кластера traefikee
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_SWARM_NETWORK} на traefikee-net (или тот, который вы выбрали)
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_PEER_ADDRESSES} на traefikee_control-node: 4242
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_DATA_NODE_REPLICAS_COUNT} на количество узлов данных, которое вы хотите
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_LOG_LEVEL} на INFO (или DEBUG , если необходимо)
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_HTTP_PORT} на 80 (или любой другой порт по вашему выбору)
    • Замените переменную $ {TRAEFIKEE_HTTPS_PORT} на 443 (или любой другой порт по вашему выбору)
  • Сохраните файл.

Примечание

Вместо того, чтобы заменять переменные среды в файле, вы можете экспортировать их в свою оболочку.

Убедитесь, что ваш узел данных запущен и работает:

Подтвердите свое развертывание

Вы можете использовать traefikeectl list-nodes из контейнера узла управления, чтобы увидеть узлы вашего кластера TraefikEE.

Сконфигурируйте свой TraefikEE Cluster

Для настройки кластера можно использовать traefikeectl deploy .

Резервное копирование вашей установки

Не забудьте настроить регулярное резервное копирование с помощью команды traefikeectl backup . Дополнительную информацию можно найти в документации по резервному копированию и восстановлению.

Что дальше?

Теперь, когда у вас есть работающий кластер, вы можете настроить маршрутизацию.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *