Узлы альпинистов простые схемы: ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

Разное

Содержание

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

С нашей подборкой из 14 узлов с описаниями и иллюстрациями вы станете намного более подкованными в этом вопросе. К прочтению очень рекомендуется.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

Основные узлы, используемые в альпинизме

1. Прямой узел

Под нагрузкой сильно затягивается. Самопроизвольно развязывается – «ползёт», особенно на мокрых, жёстких и обледенелых верёвках. Используется для связывания верёвок одинакового диаметра. Использование без контрольных узлов недопустимо. При больших нагрузках рекомендуется вставлять в середину узла какой-либо предмет, препятствующий сильному затягиванию (кусок палки, ветки, альпинистский карабин, скальный крюк).

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

2. Брамшкотовый узел

Надёжный узел, под нагрузкой не затягивается, «ползёт» при переменных нагрузках. Используется для связывания верёвок как одинакового, так и разного диаметров. Обязательны контрольные узлы.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

3. Грейпвайн

Надёжный узел. Под нагрузкой сильно затягивается. Используется для связывания веревок одинакового и разного диаметров.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

4. Проводник

Легко вяжется как на конце верёвки, так и в середине, может вязаться одним концом. Под нагрузкой сильно затягивается, «ползёт», особенно на жёсткой веревке. Используется для крепления верёвочной петли к чему-либо. При использовании узла для организации связок необходим контрольный узел. Для облегчения развязывания после использования рекомендуется в сплетение узла вставлять крюк, вщёлкивать карабин или дру­гой предмет.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

5. Восьмёрка-проводник

Легко вяжется как на конце веревки, так и в середине, может вязаться одним концом. Под нагрузкой сильно не затягивается, «не ползёт». Используется для образования надежной петли.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

6. Заячьи уши

 Начинают вязать так же, как и проводник (восьмёрка-проводник). Второй вариант предпочтительнее, так как в данном случае верёвка не так сильно затягивается. Образует двойную петлю, что увеличивает её прочность на разрыв, «не ползёт», под нагрузкой сильно затягивается. Используется везде, где нужна прочная петля.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

7. Булинь

Простой и надежный узел, под нагрузкой сильно не затягивается. «Ползёт» при переменных нагрузках. Применяется для крепления веревки к кольцам, проушинам, для обвязывания вокруг опоры (дерево, столб, камень).

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

8. Узел Пруссика

Узел свободно перемещается, при нагрузке затягивается, после снятия нагрузки легко приводится в исходное состояние. Плохо держится на жёстких веревках, совершенно не держится на обледенелых верёвках. Не любит рывков, так как из-за проскальзывания витки узла могут оплавиться. Используется в альпинизме для организации самостраховки. Узел вяжется веревкой диаметром 5-6 мм на верёвке диаметром 9-12 мм. При использовании узла на обледенелой верёвке необходимо закончить вторую (верхнюю) половину узла одним оборотом.

Вариант 1

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

Вариант 2

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

9. Австрийский схватывающий узел

То же, что и для узла Пруссика. Используется для натягивания верёвки при организации переправы.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

10. Петля Гарда

Используется для страховки, торможения и натягивания веревки. Применяется при любом состоянии веревки. Хорошо фиксирует нагруженную веревку. Плохо держит динамическую верёвку при натяжении переправы. Силу торможения в узле регулируют подачей свободного конца в узел или его придерживанием.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

11. Саморазвязывающийся узел

Используется при наведении переправы. Вяжется из отрезка основной верёвки. Надёжен, хорошо развязывается даже под большой нагрузкой (1 – направление затягивания, 2 – направление развязывания). Чтобы избежать случайного развязывания петлю контруют через карабин или рифовым узлом.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

12. Контрольные узлы (скользящий, глухой, карабинный)

Препятствуют самопроизвольному развязыванию других узлов. Используются всегда, когда есть сомнения в надёжности какого-то узла (особенно на жестких, грязных, мокрых и обледенелых веревках). Для предотвращения сползания контрольного узла к основ­ному используется глухой (в, г, д) контрольный узел.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

Карабинные контрольные узлы (слева направо): одинарный (1 – карабин, 2 –  конец основной верёвки под нагрузкой, 3 – конец верёвки для развязывания узла), с контрольным узлом (второй узел из петли первого узла), использование карабина в качестве контрольного узла.

13. Маркировка верёвки

Простой удобный узел, позволяет держать веревку в компактном состоянии. Незаменим при транспортировке веревки. Короткие верёвки удобно маркировать способом (1), длинные верёвки — способом (2). Вяжется на любых верёвках, лентах.

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

14. Выбленочный узел («Стремя»)

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

Под нагрузкой не затягивается. При переменных нагрузках «ползёт», при постоянной нагрузке работает надёжно. Удобен для привязывания верёвки к любому количеству опор (столбов, деревьев и так далее). Для повышения надёжности соединения свободным концом делают дополнительный оборот вокруг опоры (г).

ТОП-14 узлов для скалолазания и альпинизма

Легко вяжется и развязывается. Петли узла используют в качестве опоры для ног при подьёме по закреплённой веревке – 1. Удобен при спасательных работах для обеспечения торможения верёвки и вязки носилок из подручных средств. Может использоваться для предотвращения скольжения (перетирания) верёвки – 2.

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. — Risk.ru

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. (школа, веденин)

Узлы для альпинизма – тема избитая, истоптанная, но холивары вызывает регулярно. В мире существует огромное количество разнообразных узлов (описано около 4000), каждый из которых лучше, чем другие подходит для какой-то конкретной, а часто и уникальной ситуации.

NB Данный материал ориентирован на инструкторов альпинизма и опытных альпинистов, в нем не рассматривается техника вязания узлов.

Часть первая – узлы для начинающих.
Часть вторая. Узлы на все случаи жизни.
Часть третья. Узлы не для альпинизма.

Огромная благодарность фирме Венто и Илье Гладкому за предоставленные рисунки.

Узлы для альпинизма – тема избитая, истоптанная, но холивары вызывает регулярно. В мире существует огромное количество разнообразных узлов (описано около 4000), каждый из которых лучше, чем другие подходит для какой-то конкретной, а часто и уникальной ситуации. И в идеальном мире, где мы все бы обладали идеальной памятью и моторными навыками, все бы знали и правильно использовали все эти узлы. Но, увы, наш мир и память не идеальны, времени на обучение всегда не хватает, а в сложных условиях память и навыки часто подводят.

Особенно это относится к учебному альпинизму и начинающим альпинистам. Им приходится в очень короткий срок изучить, понять и выработать множество специфических навыков, среди которых узлы — это только небольшая, хотя и важная, часть.

Именно поэтому я в своей практике работы инструктором разделяю узлы на группы: сначала изучаем минимально необходимый список узлов, для решения большинства задач в альпинизме, а далее на каждом этапе обучения мы добавляем к нему еще несколько узлов, для более эффективного решения специфических задач.

Для начального этапа обучения выбран очень ограниченный набор самых универсальных и надежных узлов. Которые можно быстро и надежно изучить, и применение которых может быть вскоре доверено начинающим альпинистам без непосредственного контроля инструктора.

Да, некоторые технические приемы при использовании этих узлов будут выполнены не самым быстрым и эффективным образом, но для начинающих гораздо более важным является надежность, безопасность и использование отработанных приемов.

В дальнейшем набор узлов, в том числе и специфических, увеличивается, и у альпиниста с опытом появляется выбор, – какой узел и когда использовать.

Пример. Нужно привязать веревку к опоре для организации страховочной станции. Самый быстрый вариант – это использование узла Булинь.

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. (школа, веденин)

Рисунок 1 «Неправильный» булинь – свободный конец выходит снаружи, отсутствует контрольный узел, нагружена петля, завязанная вокруг опоры.

Неправильный булинь — свободный конец выходит снаружи, нет контрольного узла, нагружена петля вокруг опоры.

Но!!! Булинь должен быть правильно завязан, – так чтобы свободный конец выходил из внутренней части узла, булинь обязательно требует контрольного узла, в петлю булиня нельзя вщелкивать самостраховку и т.д.

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. (школа, веденин)

Правильное завязывание и использование узла булинь.

При попытке завязать булинь начинающим альпинистом будет либо совершено множество ошибок, либо эта попытка займет очень много времени.

Поэтому я рекомендую использовать для закрепления веревки к опоре (для начинающих) узел встречная восьмерка. Это стандартный узел, который ежедневно используется каждым альпинистом, он не требует контрольного узла, имеет очень характерный рисунок и правильность его завязывания легко проверяется инструктором на расстоянии, получившаяся петля может быть использована в качестве станционной. Подобных примеров довольно много.

Также следует понимать, что критерий «на сколько узел ослабляет веревку» — не является важным для альпинистов. Возможные потери прочности веревки в любых узлах достигают 25-30%, что при прочности современной веревки в 22-24 кН оставляет более, чем достаточный запас прочности.

Испытания так же показали, что перегиб на карабине гораздо больше снижает прочность веревки, чем любой из ниже рекомендованных узлов. Кроме того, современные мягкие веревки теряют в узлах и на перегибах меньшую часть прочности, чем старые веревки. Динамические веревки испытываются с завязанным узлом восьмерка.

Актуальность этого вопроса сохранилась для профессиональных спасателей, работающих с большими грузами на статических и супер статических веревках.

Критерии правильно завязанного узла.

Основными требованиями для узлов в альпинизме являются:

правильный рисунок узла,
отсутствие перехлестов веревки в узле,
длина свободных концов веревки 6-10 диаметров веревки,
узел должен быть обязательно затянут.

Критерии выбора узлов для начинающих альпинистов.

Узел должен иметь понятный и запоминающийся рисунок. Таким узлам проще учить и проще контролировать правильность завязывания.
Минимально использовать узлы, для которые требуются применение контрольного узла. 95% альпинистов неправильно вяжут контрольный узел, даже если вяжут. Контрольный узел должен быть завязан впритык к контролируемому узлу.
Узел не должен иметь различных вариантов завязывания, которые сказываются на его прочности и надежности.
Узел должен быть многофункционален.

Рекомендованные узлы.

Узел восьмерка (фламандский узел, фламандская петля).

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. (школа, веденин)

Для привязывания к веревке, связывания двух веревок одинакового или примерно одинакового (10 +9, 9+8 мм) диаметра рекомендован узел восьмерка. Также с помощью узла восьмерка завязываются петли на веревке, в том числе и на ее середине при организации связки. Различные варианты этого узла – восьмерка одним концом, встречная восьмерка, петля из восьмёрки на середине веревки.

Популярный среди скалолазов способ привязывания узлом двойной булинь требует большего количества веревки для завязывания и сложнее контролируется. Но несколько легче развязывается после сильных рывков, что актуально именно для спортивного скалолазания, но не для альпинизма.

Узел Грейпвайн (двойной рыбацкий узел).

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. (школа, веденин)

Веревки разного диаметра (7-11 мм) рекомендуется связывать с помощью узла Грейпвайн. При использовании узла для связывания веревок разного диаметра он отлично работает потому, что состоит из двух полуузлов, которые упираются друг в друга. Но это не значит, что им нельзя связывать веревки одинакового диаметра.

Узел достаточно сложен в завязывании, но имеет характерный рисунок и прост для контроля. Сильно затягивается и сложно развязывается после приложения нагрузки.

Варианты узла – узел Барел (затягивающаяся петля) и контрольный узел (половина Грейпвайна).

Использование Шкотового узла, Академического узла и/или Брамшкотового узла я не рекомендую, т.к. они требуют контрольных узлов и ненадежны при знакопеременных нагрузках.

Особенно актуален контрольный узел на конце веревки при спуске по веревке. В этом случае узел половина Грейпвайна завязывается в примерно в 1 метре от конца веревки для предотвращения проскальзывания конца веревки через спусковое устройство.

Узел UIAA (Итальянский узел).

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. (школа, веденин)

Вместо стандартных тормозных устройств (в случае потери устройства или сильно намокшей и обмерзшей веревки) применяют узел UIAA. Данный узел обеспечивает высокую и, главное, регулируемую силу торможения, также позволяет осуществлять страховку, как на спуске, так и при подъеме.

Узел UIAA крутит веревку примерно аналогично спусковому устройству типа восьмерка. Для снижения закручивания веревки рекомендовано держать входящую и выходящую из узла ветви веревок параллельно. Утверждение, что узел UIAA сильно портит веревку, не имеет практического подтверждения.

Узел Прусик.

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. (школа, веденин)

Для подстраховки при спуске по веревке, подъема по веревке, организации полиспаста и т. д. рекомендуется использовать узел Пруса в 3 оборота. Диаметр репшнура для вязки узла должен составлять 2/3 от диаметра веревки на которой он будет работать. При диаметре веревки 9,5-11 мм подходит репшнур диаметром 7 мм. При использовании веревок меньшего диаметра можно использовать и репшнур для схватывающего меньшего диаметра.

Но более важной характеристикой шнура для схватывающего является не диаметр, а его мягкость. Для надежной работы схватывающего узла нужно использовать мягкий репшнур. Тест для проверки репшнура выглядит следующим образом – репшнур складывается вдвое и сжимается пальцами примерно в 5 сантиметрах от места сгиба, и в получившую петлю просовывается другой конец репшнура.

Если репшнур проходит в получившуюся петлю – то он НЕ ПРИГОДЕН для схватывающего узла.

Также не рекомендуется для схватывающих узлов применять репшнуры из кевлара (арамида) и дайнимы (спектры, высокомоллекулярного полиэтилена), без нейлоновой оплетки.

Узел Прусик в три оборота обеспечивает достаточную прочность, надежность и стабильность характеристик в большинстве ситуаций.

Для подстраховки при спуске по двойной веревке, ниже страховочно-спускового устройства рекомендуется завязывать Прусик в два оборота. Нагрузка на этот узел не высока, а большая разница в диаметре веревок (двойная веревка эквивалентна одинарной веревке диаметром 15-16 мм) затрудняет передвижение по двойной веревке узла в три оборота. При спуске по одинарной веревке завязывают Прусик в 3 оборота.

Различные варианты схватывающих узлов и их использование подробно рассмотрены в статьях

Рекомендации по использованию схватывающих узлов.

Испытания различных вариантов схватывающих узлов. Часть 1 и Часть 2

Узел Стремя.

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. (школа, веденин)

Для организации самостраховки, закрепления веревки к опоре, изготовления стремян, носилок и т.д. применяется узел стремя. Информация о том, что узел Стремя при нагрузке более 4 кН протравливает веревку и может использоваться в роли амортизатора, не соответствует действительности. Для повышения надежности узла, завязываемого на конце веревки, при знакопеременных нагрузках надо оставить запас веревки 50-70 см или завязать контрольный узел.

Простой плоский узел (проводник, флат оверханд, «дубовый узел»)

Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих. (школа, веденин)

Простой плоский узел, связывание им веревок. Контрольные узлы на концах веревок — половина Грейпвайна.

Для организации спуска по двойной веревке с ее последующем продергиванием, особенно если рельеф сильно расчленен, и узел, связывающий веревки, может застрять, рекомендуется вместо узла встречная восьмерка использовать простой плоский узел. Он лучше всех известных узлов «проходит» перегибы и расчлененный рельеф. Свободные концы веревок после завязывания узла должны быть не менее 25-30 см. Использование в такой конфигурации узла восьмерка — ОПАСНО!

Также данным узлом я рекомендую привязывать к страховочной системе схватывающий узел, завязывать на тяговом прусике в полиспастной системе, использовать в качестве узла «на всякий случай» при подъеме по веревке с помощью схватывающих узлов и еще огромное множество различных применений.

Испытания показали, что этот узел, завязанный на веревке 8,5-10 мм, начинает плавно «ползти» при нагрузке 7-8 кН, что при использовании сдвоенной веревке (при спуске по веревке) эквивалентно нагрузке на альпиниста 14-16 кН. Такие нагрузки находятся далеко за гранью возможного для данной и большинства других возможных ситуаций в альпинизме.

При необходимости изолировать поврежденное место на веревке — также можно использовать данный узел. Использование в такой конфигурации узла восьмерка — менее надежно — узел восьмерка начинает проскальзывать при вдвое меньшей нагрузке.

Этот узел несколько выбивается из концепции «минимум узлов», но он очень прост в завязывании и изучении.

Продолжение следует….. Часть 2 и Часть 3.

Узлы применяемые в альпинизме: восьмерка, булинь и д.р.

Навыки работы с веревкой необходимы всем альпинистам. Сделать переправу через реку, навеску снаряжения для спуска в пещеру или подъема по отвесной скале, даже просто поставить палатку или увязать груз – все это требует знания самых различных узлов. Некоторые узлы мы знаем с детства (простой узел, штык, прямой узел), другие узнаем уже в первых походах (булинь, восьмерка). Достигнув же определенного опыта, начинаем пользоваться более сложными узлами (двойной булинь, двойной проводник, выбленочный (стремя)). Увеличение опыта и повышение культуры работы с веревкой подразумевает непрерывное расширение «ассортимента» узлов, умение их правильно и грамотно применять. Освоение новых узлов – процесс довольно долгий, требующий постоянных упражнений, вплоть до достижения полного автоматизма.

Все узлы делятся на три группы: узлы обвязки, узлы для связывания веревок и вспомогательные.

Первая группа – узлы обвязки: проводник, двойной проводник (восьмерка), булинь.

Узел Проводник

Рис 1. Узел Проводник

Узел проводник (рис.1) предназначен для вязания петли на любом отрезке веревки. Его можно вязать петлей, а также одним концом для привязывания к страховочным перилам. Следует помнить, что он рассчитан на нагрузки по направлению петля-веревка. И поэтому его нельзя использовать для выключения из-под нагрузки дефектного куска веревки.

Узел Восьмерка

Рис 2. Узел Восьмерка

Завязанная восьмеркой (рис2) на сложенном вдвое веревке, она представляет собой прочную и легко развязываемую петлю на конце или середине веревки. Фламандская (французская) петля пригодна для вязки как на толстых, так и на тонких веревках. Она почти не ослабляет прочность веревки.

Булинь

Рис 3. Булинь

Широко применим в альпинизме булинь рис3. Вяжется он на конце веревки и применяется для грудной обвязки, для закрепления веревки на выступе, дереве, камне.

Прямой узел

Рис 4. Прямой узел

Вторая группа узлов для связывания двух веревок.

Для веревок одинаковой толщины чаще все применяют прямой узел (рис.4). Следует помнить, что при натяжении свободные от нагрузки концы веревок прямого узла на 2-3 см втягиваются в узел. Кроме того, этот узел при намокании с трудом развязывается.

Рис. 4 Прямой узел
а — обычный способ вязки; б — морской способ вязки; Концы все узлов должны заканчиваться контрольными узлами. (рис. 5)

Контрольный узел

Рис 5. Контрольный узел

Способ соединить две веревки встречной восьмеркой (рис.6) (фламандским узлом), ходовые концы связываемых веревок положите параллельно навстречу один другому так, чтобы они касались друг друга. На этом месте двумя сложенными вместе веревками завяжите встречную восьмерку.

Встречная восьмерка

Рис 6. Встречная восьмерка

Соединение двух веревок встречной восьмеркой считается очень прочным. Этот узел, даже будучи сильно затянут, не портит веревку, и его сравнительно легко развязать. Кроме того, он обладает превосходным качеством – не скользит и надежно держит на синтетической веревке.

Ткацкий узел

Рис 7. Ткацкий узел

Ткацкий узел (рис.7) представляет собой комбинацию двух простых узлов, завязываемых ходовыми концами вокруг чужих коренных концов. Чтобы связать две веревки ткацким узлом, нужно положить их навстречу друг другу и одним концом сделать простой узел, а второй конец пропустить через его петлю и вокруг коренного конца другой веревки и тоже завязать простой узел. Потом нужно сдвинуть обе петли навстречу друг другу, чтобы они сошлись вместе, и затянуть узел. Ткацкий узел несмотря на его простоту, безбоязненно можно применять для связывания двух веревок примерно одинаковой толщины. При сильной тяге он так крепко затягивается, что практически его уже не развязать.

Брамштоковый узел

Рис 8. Брамштоковый узел

Для связывания веревок разной толщины применяют брам-шкотовый узел (рис 8). Он применяется для подвязывания к основной веревке вспомогательной для ее продергивания. Он надежен, хорошо держит и легко развязывается.

Третья группа – вспомогательные узлы

Узел Удавка

Рис 9. Узел Удавка

Узел удавка (рис.9) применяется для привязывания к дереву, большому камню, выступу. Узел надежен, вяжется просто, легко развязывается.

Учитывая, что узел держится за счет трения и зажатия конца веревки образованной петлей, необходимо достаточное обкручивание петли веревки свободным концом. К тому же после завязывания узла необходимо развернуть место выхода петли относительно направления предстоящей нагрузки таким образом, что веревка в этом участке «не работала на срез». Только после этого веревку можно нагружать. Желательно, чтобы узел постоянно находился под нагрузкой.

Узел Стремя

Рис 10. Узел Стремя

Узел стремя (рис.10) применяется для устройства петель со стременами, для вязания транспортировочных устройств, незатягивающихся двойных петель.

Схватывающий узел

Рис 11.Схватывающий узел

Схватывающий узел (рис.11) используют при движении по закрепленной веревке, при организации самостраховки, при закреплении вспомогательной веревки на основной. Следует помнить, что ненагруженный схватывающий узел легко передвигается вдоль основной веревки, под нагрузкой он затягивается, схватывается. Учитывая, что узел плохо держит на жесткой веревке, его нельзя использовать при работе с обледенелой веревкой

Узел Двойной рифовый

Рис 12. Узел Двойной рифовый

Двойной рифовый (рис.12) иногда его называют фаловым узлом. В словаре Владимира Даля он именуется “петельным узлом” и “репейком (бантом)”. Нередко его называют и байтовым узлом. Вяжется он так же, как и прямой узел, но во втором полуузле ходовые концы троса завязывают сложенными вдвое. Это незаменимый узел для завязывания шнурков ботинок, веревки, бантов на шее и бантиков в волосах, а также на свертках и коробках.

Узел среднего

Рис 13. Узел среднего

В альпинизме применяется узел среднего (рис.13) он рассчитан на нагрузку в любом направлении и может быть завязан в середине веревки, используется вместо узла проводника. Узел среднего очень надежен при использовании.

Узел Простой штык

Рис 14. Узел Простой штык

Два одинаковых полуштыка составляют узел, который называют простым штыком рис.14. На схеме показан широко применяемый в альпинизме незатягивающийся узел – один из самых простых и надежных узлов для закрепления веревки. Чтобы отличить правильно завязанный штык от неправильного штыка, две петли узла нужно сблизить. Если при этом получится стремя (см. рис. 10), то, значит, простой штык был завязан правильно. У такого штыка его ходовой конец как после первой, так и после второго оборота должен выходить одинаково над или под своим концом. У перевернутого, т. е. неправильно завязанного простого штыка (рис. 12, б), ходовой конец после второй оборот идет в противоположную сторону, не так, как после первой. При сближении двух петель перевернутого завязанного штыка вместо стремени получается схватывающий узел (см. рис. 11).

Максимальное число полуштыков в подобном узле при любых обстоятельствах не должно превышать трех, так как этого вполне достаточно и прочность узла в целом при большем числе полуштыков не повысится.

Узел УИАА

Рис 15. Узел УИАА

Узел УИАА (рис.15). рекомендован Международной федерацией альпинизма (УИАА). Узел УИАА увеличивает трение при протравливании веревки и используется альпинистами для страховки и спуска по веревки при отсутствии спусковых устройств.


В тему:

Спаси себя сам! Основные навыки самоспасения.

Узлы в альпинизме

Узлы делятся на 4 группы:

  • Петлевые — проводник, восьмерка, австрийский проводник («бабочка»), булинь
  • Связывающие — грейпвайн, встречный, брамшкотовый, прямой
  • Схватывающие — прусик, бахмана
  • Специальные — контрольный узел, UIAA, стремя, узел гарда и т.д.

Петлевые:

Проводник

Легко вяжется как на конце верёвки, так и в середине, может вязаться одним концом. 

Под нагрузкой сильно затягивается, «ползёт», особенно на жёсткой веревке.

Используется для крепления верёвочной петли к чему-либо.

При использовании узла для организации связок необходим контрольный узел.

Для облегчения развязывания после использования рекомендуется в сплетение узла вставлять крюк, вщёлкивать карабин или дру­гой предмет.

Пошаговая инструкция завязывания проводника:

Восьмёрка

Легко вяжется как на конце веревки, так и в середине, может вязаться одним концом. 

Под нагрузкой сильно не затягивается, «не ползёт».

Используется для образования надежной петли.

Пошаговая инструкция завязывания восьмерки:

Булинь

Простой и надежный узел, под нагрузкой сильно не затягивается.

«Ползёт» при переменных нагрузках.

Применяется для крепления веревки к кольцам, проушинам, для обвязывания вокруг опоры (дерево, столб, камень).

Пошаговая инструкция завязывания булиня:

2 способ: 

Связывающие:

Грейпвайн

Надёжный узел. 

Под нагрузкой сильно затягивается.

Используется для связывания веревок одинакового и разного диаметров.

Брамшкотовый узел

Надёжный узел.

Под нагрузкой не затягивается, «ползёт» при переменных нагрузках.

Используется для связывания верёвок как одинакового, так и разного диаметров.

Обязательны контрольные узлы.

Пошаговая инструкция завязывания брамшкотового узла:

Прямой узел

Под нагрузкой сильно затягивается.

Самопроизвольно развязывается – «ползёт», особенно на мокрых, жёстких и обледенелых верёвках.

Используется для связывания верёвок одинакового диаметра.

Использование без контрольных узлов недопустимо.

При больших нагрузках рекомендуется вставлять в середину узла какой-либо предмет, препятствующий сильному затягиванию (кусок палки, ветки, альпинистский карабин, скальный крюк).

Пошаговая инструкция завязывания прямого узла:

Схватывающие:

Узел Пруссика

Вариант1

  

Вариант 2

  

Узел свободно перемещается, при нагрузке затягивается, после снятия нагрузки легко приводится в исходное состояние.

Плохо держится на жёстких веревках, совершенно не держится на обледенелых верёвках.

Не любит рывков, так как из-за проскальзывания витки узла могут оплавиться.

Используется в альпинизме для организации самостраховки.

Узел вяжется веревкой диаметром 5-6 мм на верёвке диаметром 9-12 мм.

При использовании узла на обледенелой верёвке необходимо закончить вторую (верхнюю) половину узла одним оборотом.

Австрийский схватывающий узел

  

То же, что и для узла Пруссика.

Используется для натягивания верёвки при организации переправы.

Специальные:

Заячьи уши

Начинают вязать так же, как и проводник (восьмёрка-проводник).

Второй вариант предпочтительнее, так как в данном случае верёвка не так сильно затягивается.

Образует двойную петлю, что увеличивает её прочность на разрыв.

«Не ползёт», под нагрузкой сильно затягивается.

Используется везде, где нужна прочная петля.

Петля Гарда

Используется для страховки, торможения и натягивания веревки.

Применяется при любом состоянии веревки.

Хорошо фиксирует нагруженную веревку.

Плохо держит динамическую верёвку при натяжении переправы.

Силу торможения в узле регулируют подачей свободного конца в узел или его придерживанием.

Выбленочный узел («Стремя»)

Под нагрузкой не затягивается.

При переменных нагрузках «ползёт», при постоянной нагрузке работает надёжно.

Удобен для привязывания верёвки к любому количеству опор (столбов, деревьев и так далее).

Для повышения надёжности соединения свободным концом делают дополнительный оборот вокруг опоры (г).

Легко вяжется и развязывается.

Петли узла используют в качестве опоры для ног при подьёме по закреплённой веревке – 1. 

Удобен при спасательных работах для обеспечения торможения верёвки и вязки носилок из подручных средств. Может использоваться для предотвращения скольжения (перетирания) верёвки – 2.

Саморазвязывающийся узел

   

Используется при наведении переправы.

Вяжется из отрезка основной верёвки. 

Надёжен, хорошо развязывается даже под большой нагрузкой (1 – направление затягивания, 2 – направление развязывания).

Чтобы избежать случайного развязывания петлю контруют через карабин или рифовым узлом.

Контрольные узлы (скользящий, глухой, карабинный)

Препятствуют самопроизвольному развязыванию других узлов.

Используются всегда, когда есть сомнения в надёжности какого-то узла (особенно на жестких, грязных, мокрых и обледенелых веревках).

Для предотвращения сползания контрольного узла к основ­ному используется глухой (в, г, д) контрольный узел.

Карабинные контрольные узлы (слева направо):

одинарный (1 – карабин, 2 –  конец основной верёвки под нагрузкой, 3 – конец верёвки для развязывания узла),

с контрольным узлом (второй узел из петли первого узла),

использование карабина в качестве контрольного узла

 

Маркировка верёвки

Простой удобный узел, позволяет держать веревку в компактном состоянии.         

Незаменим при транспортировке веревки.

Короткие верёвки удобно маркировать способом (1), длинные верёвки — способом (2).

Вяжется на любых верёвках, лентах.

Блокировка ИСС (порядок связывания грудной обвязки и беседки)

а, б, в – последовательность вязки узла и прохождения концов верёвки в ушках (петлях) обвязки и беседки; 

г –  готовый узел.

1 –  петли грудной обвязки,

2 – петли беседки,

3 – кусок основной верёвки длиной не менее 5 м,

4 – самостраховочные петли, вывязывае­мые из концов куска связывающей верёвки (длину самостраховок можно регулировать при завязывании узла),

5 – пряди связывающей верёвки, на которые пристегивается соединительный карабин связочной верёвки, прищёлкиваемый слева или справа от узла.

Для получения дополнительной информации по узлам предлагаем скачать презентацию 

 

Узлы применяемые в альпинизме

Умение вязать узлы в альпинизме – необходимый навык для всех, кто собирается заняться этим экстремальным видом спорта. Потому что в случае переправы через реку, спуска в пещеру или подъёма по скалистой горе ненадежный узел может стать причиной неприятных последствий. Узел нужно вязать так, чтобы не было неожиданного «развяжется», но, тем не менее, чтобы при необходимости его можно было быстро развязать.

Сложно точно назвать, сколько существует вариаций завязать узел. Со всеми видами и подвидами их наберется не одна тройка тысяч. При этом основные узлы в альпинизме объединяют в 3 категории, которые повсеместно применяются как начинающими, так и опытными спортсменами:

  • Обвязывающие;
  • Вспомогательные;
  • Связывающие.

Давайте разберёмся, какие бывают узлы для альпинизма, виды и техника вывязывания веревок.

Обвязывающие узлы

Так называется классификация узлов, которые служат для обвязки альпиниста в качестве страховки, а также для вязки не затягивающих петель.

  • Узел-проводник используют для образования петли в любой части веревки. При этом он имеет одно неоспоримое преимущества перед любыми другими способами вязки – простота. Чаще всего его применяют для привязки к страховочным брусьям. Но важно помнить, что этот узел подходит только для нагрузки по направлению от петли до веревки, и потому он ни в коем случае не подойдет для утилизации из звена дефектной части веревки. Для упрощения процесса развязывания, можно добавить в сплетение металлический предмет или камешек. Этот простой в работе узел можно делать как в конце, так и в середине веревки. При этом проводник часто используют в спасательных работах.
  • Фламандский узел (или, по-простому, «восьмерка») – один из самых универсальных способов связывания двух веревок. Подходит для вязки как на толстых, так и на тонких веревках. Восьмерка не затягивает и не ползет, но при этом практически не теряет прочности. Чтобы завязать такой узел, нужно сделать дополнительный полуоборот петли после вязки «проводника».
  • Широко применимы узлы для промышленного альпинизма типа «булинь». Он достаточно надежный, но тем не менее ограничен в применении. Чаще всего его используют для грудной обвязки или для крепления веревки на выступе. В булине нельзя грузить станционную веревку, но только главную выходящую петлю.

Вспомогательные узлы для альпинизма: виды

Вспомогательными узлами принято называть те петли, которые требуются для поднятия какого-либо груза или человека, для переправы и перил.

  • Для привязывания к крупному объекту – например, дереву, камню или объемному выступу, пригодится техника узла «удавка». Он держится за счет трения и зажатия конца веревки созданной петлей. Важно, чтобы этот узел находился под постоянной нагрузкой, чтобы веревка не шла «на срез».
  • Узел Бахмана – довольно распространенный узел для карабина (альпинизм). Его можно быстро протянуть вдоль веревки, если отсутствует какая-либо нагрузка. Можно завязать как на одинарной, так и на двойной веревке. Узел Бахмана настолько надежный, что его часто применяют, когда нужно транспортировать пострадавших.
  • Стремя – разновидность вспомогательного узла, который легко завязать на конце и в середине веревки. Применяется для вязания транспортировочных приспособлений (таких, как носилки), незатягивающихся двойных петель.
  • Схватывающий узел вяжется петлей или одним концом репшнура. Рекомендуется использовать только при отсутствии сильного трения и при быстром перемещении по веревки. В экстремальных условиях полагаться на него не стоит.
  • Узел УИАА – принятый Международным союзом альпинистских ассоциаций узел, применяемый спортсменами для подстраховки и спуска по веревке. Это незаменимый атрибут в спасательных операциях, когда необходимо спустить пострадавшего. Этот узел применяют для торможения веревки при экстремальных способах страховки.

Узлы для связывания двух веревок

Следующие узлы применяют, когда необходимо связать вместе ленты или веревки как одинакового, так и разного диаметров:

  • Чаще всего применяют прямой узел. Он максимально прост в вязке: концы веревок располагают параллельно с одной стороны. Единственный минус прямого узла – вероятность «развязаться». Для подстраховки лучше укрепить концы веревки контрольными узелками.
  • Две веревки можно также соединить с помощью встречной восьмерки. Ходовые концы веревки располагаются параллельно друг другу, после чего связываются в подобие цифры 8. Этот узел не только хорошо держит и не сползает, но и легко развязывается в случае необходимости.
  • Еще один простой в исполнении узел – ткацкий. Его можно безбоязненно применять для связки двух веревок схожего диаметра. Но при большой нагрузке он имеет свойство крепко стягиваться – так, что потом его уже практически не развязать. Часто используется спасателями в горах.

Узлы для альпинизма.

Часть первая – узлы для начинающих.

Часть вторая.  Узлы на все случаи жизни.

 NB Данный материал ориентирован на инструкторов альпинизма и опытных альпинистов, в нем не рассматривается техника вязания узлов.

 

Огромная благодарность фирме Венто и Илье Гладкому за предоставленные рисунки.

Узлы для альпинизма – тема избитая, истоптанная, но холивары вызывает регулярно.  В мире существует огромное количество разнообразных узлов (описано около 4000), каждый из которых лучше, чем другие подходит для какой-то конкретной, а часто и уникальной ситуации. И в идеальном мире, где мы все бы обладали идеальной памятью и моторными навыками, все бы знали и правильно использовали все эти узлы. Но, увы, наш мир и память не идеальны, времени на обучение всегда не хватает, а в сложных условиях память и навыки часто подводят.

Особенно это относится к учебному альпинизму и начинающим альпинистам. Им приходится в очень короткий срок изучить, понять и выработать множество специфических навыков, среди которых узлы — это только небольшая, хотя и важная, часть.

Именно поэтому я в своей практике работы инструктором разделяю узлы на группы: сначала изучаем минимально необходимый список узлов, для решения большинства задач в альпинизме, а далее на каждом этапе обучения мы добавляем к нему еще несколько узлов, для более эффективного решения специфических задач.

 Для начального этапа обучения выбран очень ограниченный набор самых универсальных и надежных узлов.  Которые можно быстро и надежно изучить, и применение которых может быть вскоре доверено начинающим альпинистам без непосредственного контроля инструктора.

 Да, некоторые технические приемы при использовании этих узлов будут выполнены не самым быстрым и эффективным образом, но для начинающих гораздо более важным является надежность, безопасность и использование отработанных приемов.

 В дальнейшем набор узлов, в том числе и специфических, увеличивается, и у альпиниста с опытом появляется выбор, – какой узел и когда использовать.

 Пример. Нужно привязать веревку к опоре для организации страховочной станции.  Самый быстрый вариант – это использование узла Булинь.

 

 

 

 

 

Неправильный булинь — свободный конец выходит снаружи, нет контрольного узла, нагружена петля вокруг опоры.

Но!!! Булинь должен быть правильно завязан, – так чтобы свободный конец выходил из внутренней части узла, булинь обязательно требует контрольного узла, в петлю булиня нельзя вщелкивать самостраховку и т.д.  

Правильное завязывание и использование узла булинь.

При попытке завязать булинь начинающим альпинистом будет либо совершено множество ошибок, либо эта попытка займет очень много времени. 

Поэтому я рекомендую использовать для закрепления веревки к опоре (для начинающих) узел встречная восьмерка. Это стандартный узел, который ежедневно используется каждым альпинистом, он не требует контрольного узла, имеет очень характерный рисунок и правильность его завязывания легко проверяется инструктором на расстоянии, получившаяся петля может быть использована в качестве станционной. Подобных примеров довольно много.

Также следует понимать, что критерий «на сколько узел ослабляет веревку» — не является важным для альпинистов. Возможные потери прочности веревки в  любых узлах достигают 25-30%, что при прочности современной веревки в 22-24 кН оставляет более, чем достаточный запас прочности. 

Испытания так же показали, что перегиб на карабине гораздо больше снижает прочность веревки, чем любой из ниже рекомендованных узлов. Кроме того, современные мягкие веревки теряют в узлах и на перегибах меньшую часть прочности, чем старые веревки. Динамические веревки испытываются с завязанным узлом восьмерка.

Актуальность этого вопроса сохранилась для профессиональных спасателей, работающих с большими грузами на статических и супер статических веревках.

 

Критерии правильно завязанного узла.

Основными требованиями для узлов в альпинизме являются:

  • правильный рисунок узла,
  • отсутствие перехлестов веревки в узле,
  • длина свободных концов веревки 6-10 диаметров веревки,
  • узел должен быть обязательно затянут.

 

Критерии выбора узлов для начинающих альпинистов.

  • Узел должен иметь понятный и запоминающийся рисунок. Таким узлам проще учить и проще контролировать правильность завязывания.
  • Минимально использовать узлы, для которые требуются применение контрольного узла. 95% альпинистов неправильно вяжут контрольный узел, даже если вяжут. Контрольный узел должен быть завязан впритык к контролируемому узлу.
  • Узел не должен иметь различных вариантов завязывания, которые сказываются на его прочности и надежности.
  • Узел должен быть многофункционален.

 

Рекомендованные узлы.

 

  • Узел восьмерка (фламандский узел, фламандская петля).

Для привязывания к веревке, связывания двух веревок одинакового или примерно одинакового (10 +9, 9+8 мм) диаметра рекомендован узел восьмерка. Также с помощью узла восьмерка завязываются петли на веревке, в том числе и на ее середине при организации связки. Различные варианты этого узла – восьмерка одним концом, встречная восьмерка, петля из восьмёрки на середине веревки.

               Популярный среди скалолазов способ привязывания узлом двойной булинь требует большего количества веревки для завязывания и сложнее контролируется. Но несколько легче развязывается после сильных рывков, что актуально именно для спортивного скалолазания, но не для альпинизма.

 

  • Узел Грейпвайн (двойной рыбацкий узел).

 

Веревки разного диаметра (7-11 мм) рекомендуется связывать с помощью узла Грейпвайн. При использовании узла для связывания веревок разного диаметра он отлично работает потому, что состоит из двух полуузлов, которые упираются друг в друга.  Но это не значит, что им нельзя связывать веревки одинакового диаметра.

 Узел достаточно сложен в завязывании, но имеет характерный рисунок и прост для контроля. Сильно затягивается и сложно развязывается после приложения нагрузки.

Варианты узла – узел Барел (затягивающаяся петля) и контрольный узел (половина Грейпвайна).

Использование Шкотового узла, Академического узла и/или Брамшкотового узла я не рекомендую, т.к. они требуют контрольных узлов и ненадежны при знакопеременных нагрузках.

Особенно актуален контрольный узел на конце веревки при спуске по веревке. В этом случае узел половина Грейпвайна завязывается в примерно в 1 метре от конца веревки для предотвращения проскальзывания конца веревки через спусковое устройство.

 

  • Узел UIAA (Итальянский узел).

 

 

Вместо стандартных тормозных устройств (в случае потери устройства или сильно намокшей и обмерзшей веревки) применяют узел UIAA. Данный узел обеспечивает высокую и, главное, регулируемую силу торможения, также позволяет осуществлять страховку, как на спуске, так и при подъеме.

Узел UIAA крутит веревку примерно аналогично спусковому устройству типа восьмерка. Для снижения закручивания веревки рекомендовано держать входящую и выходящую из узла ветви веревок параллельно. Утверждение, что узел UIAA сильно портит веревку, не имеет практического подтверждения.

 

Для подстраховки при спуске по веревке, подъема по веревке, организации полиспаста и т. д. рекомендуется использовать узел Пруса в 3 оборота. Диаметр репшнура для вязки узла должен составлять 2/3 от диаметра веревки на которой он будет работать. При диаметре веревки 9,5-11 мм подходит репшнур диаметром 7 мм. При использовании веревок меньшего диаметра можно использовать и репшнур для схватывающего меньшего диаметра. 

Но более важной характеристикой шнура для схватывающего является не диаметр, а его мягкость. Для надежной работы схватывающего узла нужно использовать мягкий репшнур. Тест для проверки репшнура выглядит следующим образом – репшнур складывается вдвое и сжимается пальцами примерно в 5 сантиметрах от места сгиба, и в получившую петлю просовывается другой конец репшнура.

Если репшнур проходит в получившуюся петлю – то он НЕ ПРИГОДЕН для схватывающего узла.

Также не рекомендуется для схватывающих узлов применять репшнуры из кевлара (арамида) и дайнимы (спектры, высокомоллекулярного полиэтилена), без нейлоновой оплетки.

Узел Прусик в три оборота обеспечивает достаточную прочность, надежность и стабильность характеристик в большинстве ситуаций.  

Для подстраховки при спуске по двойной веревке, ниже страховочно-спускового устройства рекомендуется завязывать Прусик в два оборота. Нагрузка на этот узел не высока, а большая разница в диаметре веревок (двойная веревка эквивалентна одинарной веревке диаметром 15-16 мм) затрудняет передвижение по двойной веревке узла в три оборота. При спуске по одинарной веревке завязывают Прусик в 3 оборота.

 

Различные варианты схватывающих узлов и их  использование подробно рассмотрены в статьях

Рекомендации по использованию схватывающих узлов.

Испытания различных вариантов схватывающих узлов. Часть 1 и Часть 2

 

 

Для организации самостраховки, закрепления веревки к опоре, изготовления стремян, носилок и т.д. применяется узел стремя. Информация о том, что узел Стремя при нагрузке более 4 кН протравливает веревку и может использоваться в роли амортизатора, не соответствует действительности.  Для повышения надежности узла, завязываемого на конце веревки, при знакопеременных нагрузках надо оставить запас веревки 50-70 см или завязать контрольный узел.

 

 

  • Простой плоский узел (проводник, флат оверханд, «дубовый узел»)

 

Простой плоский узел, связывание им веревок. Контрольные узлы на концах веревок  — половина Грейпвайна.

Для организации спуска по двойной веревке с ее последующем продергиванием, особенно если рельеф сильно расчленен, и узел, связывающий веревки, может застрять, рекомендуется вместо узла встречная восьмерка использовать простой плоский узел. Он лучше всех известных узлов «проходит» перегибы и расчлененный рельеф.  Свободные концы веревок после завязывания узла должны быть не менее 25-30 см. Использование в такой конфигурации узла восьмерка — ОПАСНО!

Также данным узлом я рекомендую привязывать к страховочной системе схватывающий узел, завязывать на тяговом прусике в полиспастной системе, использовать в качестве узла «на всякий случай» при подъеме по веревке с помощью схватывающих узлов и еще огромное множество различных применений.

Испытания показали, что этот узел, завязанный на веревке 8,5-10 мм, начинает плавно «ползти» при нагрузке 7-8 кН, что при использовании сдвоенной веревке (при спуске по веревке) эквивалентно нагрузке на альпиниста 14-16 кН. Такие нагрузки находятся далеко за гранью возможного для данной и большинства других возможных ситуаций в альпинизме.

 При необходимости изолировать поврежденное место на веревке — также можно использовать данный узел. Использование в такой конфигурации узла восьмерка — менее надежно — узел восьмерка начинает проскальзывать при вдвое меньшей нагрузке.

Этот узел несколько выбивается из концепции «минимум узлов», но он очень прост в завязывании и изучении.

 

Продолжение следует….. Часть 2.

Альпинистские узлы: схемы, описание :: SYL.ru

Умение вязать альпинистские узлы может пригодиться не только любителям экстремального туризма или скалолазания, но и при любой работе с веревками в повседневной жизни. Например, на отдыхе, чтобы надежно закрепить растяжки палатки, дома — чтобы повесить белье или завязать мешок с грузом. Кстати, многие даже и не догадываются, что завязывают шнурки двойным рифовым узлом! Итак, как уже стало ясно, частичка экстремального туризма прочно проникла в нашу жизнь.

альпинистские узлы

Что такое и для чего используются альпинистские узлы?

Человечество, несмотря на весь технический прогресс, не смогло ничего придумать лучше, удобней и надежней для подъемов, чем веревки. Однако их необходимо закреплять на опоре, соединять между собой и т. д. Альпинистам (в том числе и промышленным) умение вязать надежные узлы крайне необходимо, т. к. зачастую именно от этого зависит их жизнь. Сколько в настоящее время существует способов завязать веревку, точно не скажет никто.

Страховка

Многие альпинистские узлы, особенно соединительные, требуют дополнительного крепления, т. к. при рывках и нагрузках веревки могут «ползти» в разные стороны. Поэтому на свободном конце можно часто увидеть дополнительный контрольный узел. Он очень прост и знаком нам с детства, и пользовался им каждый. Чтобы его завязать, ходовой конец веревки обводят вокруг неподвижного (коренного). В результате получается петля. В нее продевают ходовой конец и затягивают. Простой узел готов. При использовании его в качестве «контрольки», его завязываю вокруг основного троса. Практически все простейшие альпинистские узлы требуют дополнительной страховки, т. к. имеют свойство «ползти».

узлы альпинистские схемы

Прямой узел

Используется для соединения двух тросов одинакового диаметра. Один из самых древних узлов. Археологи утверждают, что он использовался еще в Древнем Египте, примерно в 5 тысячелетии до нашей эры. Завязывается он очень просто: это два полуузла, которые последовательно завязываются один над другим. Однако необходимо следить за правильностью хода веревок: оба конца одного троса должны выходить под петлями, а у второго – над ними. В противном случае получится очень ненадежный бабий узел, который не удержит при рывке или нагрузке. Тогда веревки распадутся, и дело может закончиться катастрофой. Правильно завязанный узел представлен на 1 картинке (4 слева).

При использовании прямого узла необходимо помнить, что он может «ползти» и развязаться при высокой нагрузке или резком и сильном рывке, а также если трос будет мокрым. Поэтому на двух свободных концах всегда должна быть простая «контролька». Тогда при нагрузке узел только туже затянется и станет практически неразвязываемым.

«Грейпвайн»

Более надежный способ соединить два конца, т. к. этот узел не имеет свойства развязываться. Но и с разучиванием придется повозиться. Зато его можно использовать для веревок разного диаметра. Также используется для создания петель и оттяжек. Еще один немаловажный «плюс» этого узла – эстетичность. Он хорошо смотрится и практически не мешает работе с тросом. Однако придется потренироваться, чтобы разучить более сложные узлы альпинистские. Схемы помогут в этом.

альпинистские узлы как вязать

«Восьмерка»

Рассмотрим следующие альпинистские узлы. Как вязать «восьмерку»? Это один из самых многофункциональных узлов. Может использоваться в качестве контрольного и стопорного. При любых нагрузках не развязывается и щадяще воздействует на трос. Так, при сильной тяге простой узел сильно портит веревки, снижает их прочность и очень сильно затягивается. «Восьмерку» же можно развязать после сильного натяжения, а трос не потеряет своей прочности.

 вязание альпинистских узлов

Другое ее использование – в качестве проводникового узла, когда с ее помощью на веревке делают петлю. Тогда можно ее накинуть на какую-либо опору или продеть в карабин.

Делается этот узел почти так же, как простой: ходовой конец заходит за коренной, но не сразу же продевается в петлю, а делает еще половину оборота. Трос заводится как бы снизу.

Известно применение «восьмерки» для связывания двух веревок. В этом случае на конце одного шнура неплотно завязывается узел, в него, строго параллельно, продевается второй. Это называется «встречная восьмерка». Один из самых надежных и простых способов соединения. Не требует страховок.

Булинь, или беседочный

Существуют специальные обвязочные альпинистские узлы. Булинь – основной из них. Эта незатягивающаяся петля используется для обвязки и страховки. Так же как и простой и прямой узлы, известен человечеству еще с древнейших времен. Археологи находили его в раскопках 3000-летней давности. В классическом своем виде использовался для поднимания или опускания людей и различных предметов. Человек обвязывался подмышками, а вещи просто продевались в петлю. Моряки часто называли булинь «королем узлов». Очень надежен при стабильной нагрузке любой величины, но при рывках может «ползти», что приводит к развязыванию. Поэтому свободный конец рекомендуется страховать «контролькой».

простейшие альпинистские узлы

Завязать булинь несложно. Существует несколько способов. Один из них представлен на схеме выше. Можно сделать это и по-другому. Для этого ходовой конец обносят вокруг коренного. В получившуюся петлю протаскивают срединную часть свободной веревки. Ходовой конец продевается в получившуюся петлю. Теперь нужно потянуть за коренную часть веревки. Получится, что серединная петля как бы вывернется в обратную сторону. Теперь нужно узел плотно затянуть и завязать страховку на свободном конце. Альпинисты просто обязаны уметь делать булинь на себе. Также беседочный узел можно завязать одной рукой. Но это несколько сложнее.

Встречный узел

Используется в тех случаях, когда необходимо соединить веревки разного диаметра. Также альпинистские узлы подходят для связывания лент и плоских тросов. Из положительных сторон следует отметить легкость исполнения, универсальность и широкий спектр применения. При сильной нагрузке не «ползет» и не развязывается, но может очень плотно затянуться. Последнее можно отнести к отрицательным моментам, т. к. может попортиться трос.

альпинистские узлы булинь

Вяжется узел следующим образом. На свободном конце веревки делают неплотный простой узел. Второй трос ведут навстречу, параллельно всем изгибам. Затем плотно затягивают.

«Стремя»

Весьма оригинальный узел, который незаменим при различных подъемах и спусках, т. к. позволяет создать опору для ноги в любом месте и в любой момент, когда это потребуется. Кроме этого, он позволяет фиксировать веревку на опорах или делать из нее перила. Как ясно из названия, внешний его вид напоминает стремя у седла. Важная особенность узла заключается в том, что он развязывается в тот же момент, как только убирается нагрузка. Даже при сильных рывках и большом напряжении веревки «стремя» не затягивается намертво.

Завязать его очень просто: в нужном месте на веревке делаются две петли и скрещиваются между собой. Узел готов.

простейшие альпинистские узлы

Напоследок хочется заметить, что вязание альпинистских узлов – занятие, необходимое не только для скалолазов. Оно полезное и увлекательное даже в повседневной жизни. К тому же при работе с веревками улучшается моторика. Пригодиться это умение может в самый неожиданный момент, так что тренируйтесь и обязательно выучите хотя бы 2-3 узла!

ПРОСТАЯ СХЕМА ДЛЯ ОЦЕНКИ РАСПОЛОЖЕНИЯ И РАССТОЯНИЯ БЕСПРОВОДНЫХ УСТРОЙСТВ ДАТЧИКА В НАРУЖНЫХ СРЕДАХ

Транскрипция

1 ПРОСТАЯ СХЕМА ОЦЕНКИ РАСПОЛОЖЕНИЯ И РАССТОЯНИЯ ДИАПАЗОНОВ БЕСПРОВОДНЫХ ДАТЧИКОВ В НАРУЖНЫХ СРЕДАХ Тарун Дубей, О.П. Саху, Департамент электроники и коммуникаций, Национальный институт технологии Курукшетра, Индия. Представлено: ноябрь.12, 2012 Принято: 31 января 2013 г. Опубликовано: 20 февраля 2013 г. Аннотация. В этой статье мы предлагаем простую, практичную и экономически эффективную схему локализации, которую можно использовать для ручного развертывания беспроводных датчиков для формирования беспроводных сенсорных сетей (WSN). , Мы тестируем нашу схему исключительно на открытом воздухе, используя имеющиеся в продаже датчики IRIS XM2110. Обнаружение местоположения сенсорных пятен, развернутых во внешней среде, получают в соответствии с географической широтой и долготой. Расстояние между развернутыми пятнами датчиков также рассчитывается по формуле Хаверсайна.Предложенная схема является результатом экспериментов, выполненных на инструменте визуализации и мониторинга данных Mote View 2.0.F, разработанном Crossbow Technology TM. Предложенная схема проста в реализации и требует меньшего количества сенсорных пятен по сравнению с другими схемами, основанными на ручном развертывании. Визуализация местоположения подтверждена в географической информационной программе Google Планета Земля. Ключевые слова: Google Планета Земля, IRIS XM2110, локализация, Mote View 2.0.F, визуализация данных, WSN. 368

20, 2013 Abstract- In this paper we suggest a simple, practical and cost effective localization scheme that can be used to manually deploy wireless sensors to form wireless sensor networks (WSNs).

2 Тарун Дубей, О.P. Sahu, Простая схема для определения местоположения и расстояния узлов беспроводных датчиков во внешней среде I. ВВЕДЕНИЕ Беспроводные сенсорные сети (WSN) состоят из пространственно распределенных, изготовленных автономных датчиков для мониторинга физических или внешних условий, таких как температура, звук, давление легкие летучие органические соединения и многие другие явления, представляющие интерес на больших последовательных масштабах [1,2,3]. В последнее время они вызвали большую обеспокоенность у исследовательских сообществ и были определены как одна из самых исключительных технологий за последние несколько десятилетий [4].Благодаря достижениям в области техники и технологий, сенсорные сети находят все более широкое применение в различных областях, связанных с окружающей средой, обороной, здоровьем человека, промышленностью и сельским хозяйством [5]. Приведенные выше домены приложений требуют точных знаний о расположении датчиков. Схемы локализации сенсорных сетей принципиально важны для получения информации о местоположении сенсорных узлов и являются активной областью исследований [6, 7, 8, 9, 10]. Однако, несмотря на внимание, которое получили эти схемы, точная локализация все еще остается проблемой, которая остается нерешенной в реальных развертываниях, поскольку большинство предложенных схем были протестированы только в сценариях моделирования в идеальных условиях.Поэтому для надежной локализации сенсорных узлов в реальных средах, конечно, лучше выбрать специализированное аппаратно-программное решение. В этой статье мы предлагаем простую, практичную и экономически эффективную схему оценки местоположения развернутых вручную сенсорных узлов. Эксперименты проводятся с использованием пылинки IRIS XM2110, поддерживаемой глобальной системой позиционирования (GPS). Визуализация и мониторинг сети выполняются на Mote View2.0.F, разработанном Crossbow Technology TM [11]. Информация о местоположении развернутых сенсорных узлов получается в терминах относительной широты и долготы.Полученные значения широты и долготы используются для расчета промежуточного расстояния между развернутыми пятнами датчика IRIS XM21110 с использованием формулы Хаверсайна для сферической земли [12]. Остальная часть статьи выглядит следующим образом. В разделе II мы описываем важные функциональные аспекты коммерчески доступных беспроводных датчиков. В разделе III представлен обзор различных инструментов визуализации и мониторинга данных для WSN. Ключевые особенности и технические аспекты Mote View2.0.F обсуждаются в разделе IV.В разделе V кратко освещаются внутренние компоненты и технические характеристики датчика IRIS XM2110. Модель системы и экспериментальные результаты приведены в разделе VI. Наконец, Раздел VI завершает эту статью. 369

light, volatile organic compounds and many other phenomenon of interest over large sequential scales [1,2,3].

3 II.ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ БЕСПРОВОДНЫХ ДАТЧИКОВ ДАТЧИКА WSN формируются с использованием коммерчески доступных сенсорных узлов, которые называются пятнышками различными способами, чтобы удовлетворить различные приоритеты и сделать соответствующие компромиссы в зависимости от потребностей приложения.Моталки с автономным питанием облегчают развертывание и длительный срок службы сети. Эти пятнышки также поддерживают всепроникающее и мелкозернистое восприятие и демонстрируют некоторые универсальные особенности. Этот раздел суммирует желаемые функциональные аспекты беспроводных датчиков, выбранных из предпочтительной литературы [13]. (1) Низкое энергопотребление для поддержки длительной работы, энергопотребление радиолинии должно быть сведено к минимуму, чтобы двигатели питались от компактных и легких батарей. (2) Масштабируемость, чтобы количество пятен могло поддерживать будущий рост, не вызывая больших накладных расходов.(3) Отзывчивость на обнаружение и повторное обнаружение топологии, особенно для приложений, где ожидается, что спутники будут мобильными. (4) Регулируемый диапазон для излучения низкочастотных радиочастотных сигналов на короткие расстояния несколько раз, чем для излучения высокочастотных радиочастотных сигналов на большие расстояния. (5) Двунаправленная связь со шлюзом для обеспечения возможности передачи сигналов в соответствии с рабочими параметрами. (6) Надежность в критических приложениях, особенно в медицинском мониторинге и защите.(7) Небольшой форм-фактор модуля, так что пылинки помещаются в ограниченном пространстве и могут быть прикреплены к другим устройствам (8) Возможность Multi-Hop для отправки сообщений (одноранговая на базовую станцию ​​/ шлюз) в пределах определенного диапазона. (9) Самонастраиваемый для формирования сети без вмешательства человека. (10) Самовосстановление и возможность добавления и удаления автоматически без перезагрузки сети. (11) Динамический для адаптивного определения маршрутов при меняющихся условиях сети (например, качество связи, количество переходов и градиент).370

These motes also support pervasive and fine-grained sensing and exhibit some universal features.

4 Тарун Дубей, О.П. Саху, Простая схема определения местоположения и расстояния узлов беспроводных датчиков в наружной среде III. ОБЗОР ИНСТРУМЕНТОВ ВИЗУАЛИЗАЦИИ И МОНИТОРИНГА ДАННЫХ Первоклассный инструмент визуализации и мониторинга данных должен выполняться тремя стандартными способами. Во-первых, он должен быть восприимчивым и быстро сдвигать данные. Во-вторых, он должен предлагать последовательную оценку состояния сети.В-третьих, он должен обеспечить доступность данных из сети для конечного пользователя наиболее эффективным и функциональным способом. В большинстве приложений сенсорных сетей мониторинг и визуализация данных имеют решающее значение, поскольку данные, собранные из сети, обычно сохраняются в числовой форме на центральной базовой станции. Существует множество программ, облегчающих просмотр большого количества собранных данных. Эти специальные программы для мониторинга данных называются инструментами визуализации [14]. Инструменты визуализации поддерживают различные типы данных для визуализации информации через гибкий многослойный.В этом разделе представлено краткое описание инструментов визуализации, специально разработанных и разработанных для приложений сенсорных сетей. (1) Spy Glass [15] используется для отладки сенсорной сети для визуализации топологии сенсорной сети, состояния сети и данных, полученных из сети. Spy Glass имеет очень гибкий рисунок и подключить архитектуру. Каркас визуализации состоит в основном из трех основных функциональных объектов: сенсорной сети, узлов шлюза, расположенных в сенсорной сети, и программного обеспечения для визуализации.(2) TinyViz [16] является программной средой для конкретного приложения для пользовательского плагина. Он может быть изменен для соответствия конкретным требованиям моделирования. Он используется для визуализации показаний датчиков, радиосвязи и позволяет напрямую взаимодействовать с запущенными симуляциями. Архитектура позволяет добавлять специальные функции визуализации приложения и включает в себя специализированные операции рисования, подписку и реакцию на события. Он тесно связан с программным обеспечением TinyOS, симулятором TOSSIM и сетевым оборудованием датчика слюды.(3) Surge Network Viewer [17] — это продукт Crossbow для визуализации WSN, основанный на Java-приложении. Приложение Java встроено в стандартный дистрибутив инструментов TinyOS. Это очень полезный инструмент для мониторинга сенсорной сети и анализа производительности ячеистой сети. (4) Mon Sense [18] предоставляет модульные приложения с различными точками расширения. Он использует различные библиотеки программного обеспечения для достижения желаемого поведения. Он отображает существующие соединения и маршруты в виде неориентированного графика.Mon Sense используется для различных целей, таких как планирование, 371

Second, it must offer a consequential assessment of the network status. Third, it must ensure data availability from the network to the end user in the most effectual and functional manner.

5 развертывание и мониторинг. Собранные данные легко понимаются конечными пользователями, и по желанию эти данные могут быть опубликованы через Интернет, что позволяет получить доступ к информации без необходимости какой-либо предварительной установки программного обеспечения. (5) Octopus [19] — инструмент визуализации и управления. Его основная цель — обеспечить гибкий доступ и контроль развернутых сенсорных сетей.(6) Проект TOSGUI [20] состоит из модульных компонентов, которые можно использовать для создания настраиваемого приложения. Архитектура компонента тесно связана с операционной системой TinyOS и ее аппаратной платформой. (7) Проект MSR Sense [21] используется для сбора данных из сенсорной сети, но визуализация не выполняется в режиме реального времени, поскольку программное обеспечение зависит от платформы. (8) Траулер [22] является приложением от Mote IV и хорошо подходит для мониторинга небольших WSN, но с увеличением размера текущее состояние сети становится менее очевидным.(9) Самостоятельно разработанная платформа для анализа и управления сенсорной сетью (SNAMP) [19] является новой платформой визуализации с несколькими снифферами и несколькими видами для WSN. Данные, излучаемые отдельными сенсорными узлами, собираются сетью сопоставления с несколькими снифферами и передаются в гибкий механизм визуализации с множественным просмотром. Он указывает топологию сети, обнаруженные данные, истощение аппаратных ресурсов и другие аномалии в WSN, чтобы позволить разработчикам добавлять функции визуализации, специфичные для приложений. (10) Mesh Netics [23] предоставляет топологию сети, измеренные данные и качество сигнала между узлами.Он автоматически генерирует диаграммы топологии сети, когда узлы обнаруживаются и добавляются в систему. Эти узлы затем регулярно контролируются, и обнаруженные данные отображаются в диаграммах и таблицах на экране ПК. Он имеет основанную на XML структуру для быстрой настройки пользовательских интерфейсов для измерения измеренных параметров. (11) Mica Graph Viewer (MGV) [24] обеспечивает 2D визуализацию и мониторинг WSN. (12) MARWIS [25] — архитектура управления для гетерогенных WSN; он поддерживает общие задачи управления, такие как визуализация, мониторинг, реконфигурация и перепрограммирование.Для беспроводной ячеистой сети предпочтительно предлагать визуализацию, мониторинг, реконфигурацию и обновление программного кода (13). Осциллограф [26] используется в качестве инструмента для графического отображения измеренных данных на экране хоста и обеспечивает визуализацию узлов. 372

installation. (5) Octopus [19] is a visualization and control tool. Its main objective is to provide flexible access and control of deployed sensor networks.

6 Тарун Дубей, О.П. Саху, Простая схема определения местоположения и расстояния узлов беспроводных датчиков в наружных средах (14) GSN [27] — это программное обеспечение промежуточного программного обеспечения, предназначенное для облегчения просмотра большого количества данных, собранных из узлов и сохраненных в форма числовых данных в центральной базовой станции.(15) Wise Observer [28] визуализирует и анализирует данные, собранные из беспроводной сенсорной сети, в общем виде. Он устанавливает интерфейс управления сенсорной сетью и включает несколько средств для обработки сетевых данных. Он генерирует диаграммы эволюции, карты интерполяции, видео данных и скомпилированный отчет. Он также включает в себя модули для добавления внешних данных от других узлов, которые не являются частью сети. (16) Sense View [29] обеспечивает иерархическую визуализацию физических местоположений. Визуальные карты создаются путем составления полигонов и могут быть связаны с другим видом.Доступ к данным в реальном времени обеспечивается путем прямой подписки на узлы событий, захваченные в виде ссылок на полученной карте. Узлы событий предоставляют атрибут и позволяют конечному пользователю проходить через различные представления. (17) Xbow Net [11] — это инструмент визуализации, разработанный Crossbow, который соответствует программному драйверу, называемому XServe, и устанавливается на шлюз с целью преобразования обнаруженных данных в поток по протоколу интернет-службы. Внутривенно MOTE VIEW 2.0.F Mote View2.0.F — это продукт Crossbow Technology TM, предназначенный для формирования интерфейса между конечным пользователем и развернутой беспроводной сетью датчиков.Он упрощает развертывание, мониторинг и легко подключается к базе данных для графического анализа показаний датчиков [30]. Четыре основных раздела пользовательского интерфейса: (а) Панель инструментов (б) Список узлов (в) Вкладки визуализации (г) Сообщения сервера. Программное обеспечение имеет топологию и визуализацию сетевой статистики для зарегистрированных данных. Статистическая функция включает в себя сквозной поток пакетов данных и позволяет запрашивать сенсорную сеть для собранных данных аналогичным образом в базе данных. Пользователи могут обеспечить параметры для рисования связей между узлами и указать, есть ли на шлюзе датчик для визуализации градиента.Диспетчер оповещений позволяет конечному пользователю определять условия оповещения на основе данных, полученных от датчиков. кроме того, он также поддерживает преобразование различных физических единиц измерения. Он совместим с различными платами датчиков и сбора данных, такими как платформы MICA2, MICA2DOT и MICAz для многопроцессорных радиоприемников (MPR). Платформы MPR, поддерживаемые Mote View 373

data gathered form nodes and saved in the form of numerical data in a central base station.

7 2.0.F показаны в Таблице 1. Кроме того, его можно использовать для мониторинга интегрированных с датчиками платформ, таких как система обнаружения безопасности и защита окружающей среды. Таблица 1. Платформы MPR, поддерживаемые номерами моделей MPR Mote View. Полосы частот РЧ IRIS XM МГц МГц MICAz MPR МГц MICA2 MPR МГц МГц MICA2DOT MPR МГц МГц 903 МГц МГц Mote View 2.0.F предлагает стандартную интегрированную платформу для разработки интеллектуальных устройств для WSN. Он обеспечивает лучшую топологию сети с низким профилем мощности и эффективной пропускной способностью для различных приложений.Портфель беспроводных модулей поддерживает широкий спектр внутренних и наружных приложений, предназначенных для работы с низким энергопотреблением на разных радиочастотах, включая опцию 2,4 ГГц для помех, ширины полосы и диапазона. Карты сбора данных (например, MTS и MDA) сопрягаются непосредственно с беспроводными модулями для определения возможностей, включая температуру, давление и движение, а также поддерживают интерфейсы для внешних датчиков с существующими датчиками в беспроводной сети. Интерфейсная плата Mote (MIB 520) служит шлюзом для подключения беспроводной сенсорной сети напрямую к персональному компьютеру (ПК) через такие интерфейсы, как универсальная последовательная шина, Ethernet и Wi-Fi.Пейзаж беспроводной сети, показанный на рисунке 1, обычно включает три отдельных уровня программного обеспечения, которые обсуждаются далее. Уровень Mote: он работает в облаке сенсорных узлов, образующих сеть, и предоставляет сетевые алгоритмы, необходимые для формирования надежной магистрали связи для соединения всех узлов в сети. Он состоит из встроенного программного обеспечения, которое работает на аппаратном обеспечении Mote и включает в себя крошечную микропоточную операционную систему. Встроенное программное обеспечение написано специально на ассемблере, C и NESC.Уровень сервера: это средство для обработки трансляции и буферизации данных, поступающих из беспроводной сети, и служит мостом между беспроводными устройствами и интернет-клиентами. Уровень сервера обеспечивает регистрацию данных, хранение базы данных и услуги для пересылки данных датчиков, поступающих со шлюза. Кроссплатформенная переносимость важна на уровне сервера, поскольку аппаратное обеспечение может быть ПК 374

5MHz MICA2 MPR400 868 MHz - 870 MHz MICA2DOT MPR510 868 MHz - 870 MHz 903 MHz - 928 MHz Mote View 2.0.F offers a standard integrated platform for the development of smart devices for WSNs.

8 Тарун Дубей О.П. Саху, Простая схема определения местоположения и расстояния узлов беспроводных датчиков во внешних средах под управлением Windows или специализированного устройства под управлением Linux. Это требование переносимости поощряет использование языков высокого уровня, таких как Java и C ++, на этом уровне сервера. Клиентский уровень: он управляет программным обеспечением для визуализации и графическим интерфейсом для управления сетью. Уровень клиента предоставляет графический интерфейс пользователя (GUI) для управления и визуализации уровня сервера и уровня mote.Как правило, он хорошо работает на платформе конечного пользователя. (например, ПК или портативный персональный цифровой помощник) Mote View2.0.F имеет три представления: (a) мгновенные точки данных, (b) графики за промежуток времени и (c) пространственные карты в мгновенное время. Эти представления реализованы в виде (а) электронной таблицы самых последних показаний датчиков от каждого узла (б) двухмерной диаграммы с графиком временного интервала конкретного датчика по выбранному набору узлов и (в) карты топологии сети для вид сверху соринки вместе с сетевыми ссылками.Эти три визуализации представляют собой небольшое подмножество возможных способов просмотра данных, предоставляемых сетью. Каждая из трех визуализаций взаимодействует с нижними уровнями. Mote view2.0.f обеспечивает надежную основу для решения многих задач и разработан с точки зрения конечного пользователя для обеспечения лучшего администрирования WSN. Рисунок 1. Многоуровневая архитектура Mote View 2.0.F V. MOTE IRIS XM2110 Мотыль IRIS XM2110, показанный на рисунке 2, — это последнее поколение мотыльков от Crossbow Technology TM.Он считается одним из его типов для определения и измерения таких параметров, как 375

Client Tier: It controls the visualization software and graphical interface for managing the network.

9 температура, влажность, давление и свет. IRIS XM2110 работает от источника питания 3 Вольт и хорошо работает для звездообразной и распределенной топологии. IRIS XM2110 имеет полосу в диапазоне от 2400 МГц до МГц и хорошо работает в глобально совместимой промышленной научно-медицинской (ISM) полосе.Он состоит из процессорных блоков Atmel RF230 и AT Mega 1281, а также 8-битного микроконтроллерного блока. Он также дополнен радиочастотным трансивером, совместимым с IEEE, и радиочастотным трансивером Zig-Bee. Эти улучшения обеспечивают увеличение радиуса действия в три раза и вдвое больше памяти программ по сравнению с предыдущим поколением MICA. Прикладное программное обеспечение и сенсорная плата обеспечивают полную совместимость с этими частями для формирования сети для конкретной области применения. Их дальность видимости на открытом воздухе достигает 500 метров без усиления.Радиоприемник с расширенным спектром прямой последовательности устойчив к радиочастотным помехам и обеспечивает безопасность данных. Встроенный процессор, радиоприемник и запрограммированная сенсорная плата могут быть легко подключены к шлюзу для обеспечения связи данных с ПК. Пользователь может просматривать точный географический регион, в котором эти пятнышки развернуты даже из удаленного местоположения, и систематизировать текущую информацию, полученную из конкретного географического региона, с точки зрения его широты и долготы. Рисунок 2. Датчик IRIS XM2110 В.И.СИСТЕМНАЯ МОДЕЛЬ И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТА Системная модель экспериментальной установки показана на рисунке 3. Пылесосы IRIS XM2110 с сенсорными модальностями развертываются в наружной среде для мониторинга параметров окружающей среды. Эти моменты включены в отливки и предварительно запрограммированы с уникальным идентификатором узла (ID), назначенным узлу 22 и узлу 24. ПК подключен к шлюзу 376

It is also enhanced with IEEE 802.15.4 compliant RF transceiver and Zig-Bee radio frequency transceiver.

10 Тарун Дубей, О.P. Sahu, Простая схема определения местоположения и расстояния узлов беспроводных датчиков во внешней среде (MIB520) облегчает координацию сети и служит центром для отображения информации. Для отображения данных в реальном времени модуль сбора данных связан с управлением на передней панели, чтобы выбрать шлюз для запуска работы сети. Шлюз программируется с использованием функций драйвера Crossbow, чтобы открыть порт шлюза, запустить потоковую передачу данных, определить идентификатор узла и собрать необработанные пакеты сообщений с отметкой даты и времени.Как только узлы обнаружены, отображается их идентификатор. Необработанная информация о пакете сообщений, полученная в виде показаний датчика, преобразуется в технические единицы. Пакет сообщения содержит информацию, связанную с идентификатором узла, значением напряжения, датой и временем, и отображается на индикаторе таблицы. Модуль поиска местоположения состоит из устройства GPS для сканирования информации о пакете для отображения координат (широта и долгота) для динамической привязки его к веб-приложению для поиска географического местоположения на карте Земли.Когда питание IRIS XM2110 включено, они передают в шлюз конкретные введенные значения широты и долготы. Полученные значения широты и долготы точки показаны в таблице 2. Географическое положение, представленное широтой и долготой, представляет собой соответствующие угловые измерения от экватора к северу или югу и первичного меридиана к востоку или западу. IRIS XM2110 (MOTE) MIB520 (GATEWAY) MOTE VIEW2.0.F установлен на ПК ВИЗУАЛИЗАЦИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ конечным пользователем на рис. 3. Системная модель экспериментальной установки ПК ВАЛИДАЦИЯ ЛОКАЦИИ через GOOGLE EARTH конечного пользователя на ПК Таблица 2: Относительные значения широты и долготы Идентификатор узла Широта Долгота ‘2217 «N 79 49’4267» E’ 2210 «N 79 49’4257» E Конкретное географическое местоположение сайта, где были вручную развернуты точки, было подтверждено в информационной программе Google Earth [31 ] с полученными значениями широты и долготы.Изображение Google Earth с сайта, на котором были развернуты пятнышки IRIS XM2110, показано на рисунке 4. Изображение, полученное на карте Google Earth, обеспечивает идеальное соответствие между местоположением развертывания пятен и их относительными широтами и долготами. Ошибки локализации из-за ограничений устройства GPS и нерегулярных развертываний не рассматриваются в этом 377

For live data display the data acquisition module is linked with front panel control to select gateway to start network operation.

11 эксперимент.Расстояние между двумя частями было рассчитано по формуле Хаверсина для сферической земли. Формула Хаверсайна хорошо подходит для численных расчетов на меньших расстояниях и предлагает точные результаты для измерения расстояния между развернутыми частями. Расстояние; d, между развернутыми пятнышками рассчитывали как километры согласно уравнению (1) и уравнению (2). d = R x C (1) d = a cos [sin (лат 1). sin (широта 2) + cos (широта 1) .cos (широта 2) .cos (длинная 2, длинная 1)]. R (2) В уравнении (1) и уравнении (2) R представляет собой средний радиус Земли, и его значение составляет 6371 километр.Значение C рассчитывается по уравнению (3). C = 2 a tan2 [a, (1 a)] (3) Значение угла a, полученное из уравнения (4), рассматривается в радианах для перехода к тригонометрическим функциям. a = sin² (Δ широта / 2) + cos (широта 1). cos (широта 2). sin² (Δ долгота / 2) (4) Разница между широтой и долготой Δ получается из уравнения (5) и уравнения (6) соответственно. Δ широта = широта 2 широта 1 (5) Δ долгота = долгота 2 долгота 1 (6) Эта формула не учитывает несферическую (эллипсоидальную) форму Земли.Это имеет тенденцию переоценивать трансполярные расстояния и недооценивать трансэкваториальные расстояния. Радиус Земли (6373 километра) оптимизирован для местоположений на расстоянии около 39 градусов от экватора (примерно широта Вашингтона, округ Колумбия, США). 378

The distance; d, between the deployed motes was calculated as 0.3458 Kilometers according to equation (1) and equation (2). d = R x C (1) d = a cos [sin (lat 1 ).sin (lat 2 ) + cos (lat 1 ).

12 Тарун Дубей, О.П. Саху, Простая схема определения местоположения и расстояния узлов беспроводных датчиков во внешней среде Рисунок 4.Google Earth image of location В этом эксперименте мы не предполагали какой-либо конкретной маршрутизации или протокола, поэтому передача данных от шлюзов к шлюзу идет любым возможным путем. Развернутые спутники имеют открытый доступ к внешней среде и позволяют бесперебойную передачу данных на шлюз, оснащенный устройством GPS, подключенным к ПК. Результаты показывают в реальном времени широту и долготу точки, где были развернуты пылинки IRIS XM2110. Точное местоположение развертывания окончательно подтверждено в географической информационной программе Google Планета Земля.VII. ВЫВОДЫ И БУДУЩАЯ РАБОТА В этой статье мы реализовали схему локализации для WSN с использованием пятен IRIS XM2110 в сценариях, где возможно ручное развертывание. Результаты показывают, что развернутые сучки оценивают относительные значения широты и долготы. Расстояние между развернутыми пятнышками рассчитывали по формуле Хаверсайна. Это представляет собой улучшение по сравнению с нашей предыдущей работой, демонстрирующее более точное и выполнимое использование пылинки в наружной среде. Предложенная схема является последовательной, так как узлы работают в режиме пониженного энергопотребления и осуществляют беспроводную связь со шлюзом, подключенным к ПК.Мотыги IRIS XM2110 обеспечивают критическую 379

The deployed motes have open access to the outdoor environment and allow uninterrupted data transmission to the gateway equipped with a GPS device connected with the PC.

13 преимуществ полного покрытия и надежности. В будущем мы планируем улучшить эту схему оценки местоположения, учитывая скорость развертывания и высоту для самостоятельной локализации WSN. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ [1] H. J. Pandya, V. S. Vaishnav, Обнаружение и классификация летучих органических соединений с использованием сенсорного массива оксида индия и олова и искусственной нейронной сети, Международный журнал технологий и приложений интеллектуальных систем, Vol.7, No.1, pp, [2] Р. Джон Стивен, К.Раджанна, Вивек Дхар, К.Г.Кальян Кумар и С.Нагабушанам, Тонкопленочные тензометрические датчики для измерения ионной тяги, IEEE Sensors Journal, Vol.4, No .3, 2004, стр. [3] Дж. Нагараджу и М.В. Кришна Мурти, Испытательная установка для фотоэлектрических холодильников, журнал «Солнечное энергетическое общество Индии» (SESI), Vol. 9, No.1, 1999, pp. [4] D. Culler, D. Estrin, M. Srivastava, Обзор сенсорных сетей, IEEE Computer Networks, Vol. 37, No. 8, 2004, pp. [5] D. Estrin, R. Govindan, J.Хайдеманн и С. Кумар, Задачи следующего века: Масштабируемая координация в сенсорных сетях, Материалы Международной конференции ACM / IEEE по мобильным вычислениям и сетям, 1999 г., стр. [6] О.П. Саху и Т. Дубей, Практическое решение для оценки местоположения в Беспроводные сенсорные сети, беспроводные сенсорные сети, вып. 3, 2011, стр. [7] А. Саввидес, С. С. Хан и М. Б. Сривастава, Динамическая мелкозернистая локализация в специальных сетях датчиков, Слушания Mobicom, Италия, 2001, стр. [8] М.W.M. Гамини Диссанаяке, П. Ньюман и Х. Ф. Д. Уайт, Решение проблемы одновременной локализации и построения карт, IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации, Vol. 17, No. 3, [9] O.P. Sahu и T. Dubey, Новый подход к самостоятельной локализации беспроводной сенсорной сети, Indian Journal of Science and Technology, Vol. 2 № 11, 2009, с. 1-4. [10] Р. Столеру, Х. Тиан и Дж. Станкович, Walking GPS: практическое решение для локализации в беспроводных сенсорных сетях, развернутых вручную, Материалы 29-й ежегодной Международной конференции IEEE по локальным компьютерным сетям, Тампа, 2004, стр. [11 ] Арбалет Технолоджи, ИнкРуководство пользователя аппаратного обеспечения Mote для MPR / MIB (2006), полученное от [12] R. W. Sinnott, Добродетели Haversine, Sky and Telescope 68 (2), 1984, стр.

Vaishnav, Detection and Classification of Volatile Organic Compounds using Indium Tin Oxide Sensor Array and Artificial Neural Network, International Journal of Intelligent Systems Technologies and

14 Тарун Дубей, О.П. Саху, Простая схема определения местоположения и расстояния узлов беспроводных датчиков во внешней среде [13] Р. Шевчик, Дж. Поластр, А. Мэйнверинг, Д. Каллер. Уроки экспедиции по сенсорной сети, в материалах 1-го Европейского семинара по беспроводным сенсорным сетям (EWSN), январь [14] B.Парбат, А. К. Двиведи и О. П. Вьяс, Инструменты визуализации данных для WSN: A Glimpse, Международный журнал компьютерных приложений, Vol. 2, No. 1, 2010, pp. [15] С. Бушманн, Д. Пфистерер, С. Фишер, С. П. Фекете и А. Кроллер, SpyGlass: визуализатор беспроводной сенсорной сети, ACM Sigbed Review, Vol. 2, No. 1, 2005, pp. [16] П. Левис, Н. Ли, М. Уэлш и Д. Каллер, TOSSIM: точное и масштабируемое моделирование целых приложений TinyOS, материалы первой конференции ACM по встроенным сетевым сенсорным системам , [17] Просмотрщик / a0135.PDF. [18] Дж. Пинто, А. Соуза, П. Лебрес, Г. М. Гонсалвеш и Дж. Соуза, Приложение Monsense для развертывания, мониторинга и управления беспроводными сенсорными сетями, плакат в ACM Real WSN-06, [19] Р. Юрдак, А. Г. Руззелли, А. Барбирато и С. Бойвино, Octopus: мониторинг, визуализация и управление сенсорными сетями, беспроводная связь и мобильные вычисления, John Wiley & Sons, [20] MSR Sense: MSR Networked Embedded Sensing Tool-kit. [21] Mote IV Corporation. [22] Я. Ян, П. Ся, Л. Хуан, В.Чжоу, Ю. Сюй и Х. Ли, SNAMP: платформа визуализации Multi-Sniffer и Multiview для беспроводных сенсорных сетей, Материалы 1-й конференции IEEE по промышленной электронике и приложениям, Сингапур, май 2006 г., стр. [23] Релизы Meshnetics / meshneticssensi Link Пресс-релиз 25 / pdf. Июнь [24] Д. Давцев и С. Ганцев, Мониторинг окружающей среды с помощью энергоэффективного использования беспроводных сенсорных сетей, Информационные технологии в инженерной экологии, Берлин, 2009, стр. [25] Г. Вагенкнехт, М.Анвандер, Т. Браун, Т. Стауб, Дж. Матека и С. Моргенталер, MARWIS: Архитектура управления гетерогенными беспроводными сенсорными сетями, Материалы 6-й Международной конференции по проводным / беспроводным интернет-коммуникациям, Финляндия, 2008 г., стр.

2, No. 1, 2010, pp. 14-20. [15] C. Buschmann, D. Pfisterer, S. Fischer, S. P. Fekete and A. Kroller, SpyGlass: A Wireless Sensor Network Visualizer, ACM Sigbed Review, Vol. 2, No. 1, 2005, pp. 1-6.

15 [26] Осциллограф. С TinyOS Community Forum, Tiny-OS: ОС с открытым исходным кодом для режима сенсора в сети.[27] К. Аберер, М. Хаусвирт и А. Салехи, Инфраструктура для обработки данных в крупномасштабных взаимосвязанных сенсорных сетях, Материалы 8-й Международной конференции по управлению мобильными данными, Мангейм, Германия, май [28] Дж. А. Кастильо, А. М. Ортис, В. Лопес, Т. Оливарес и Л. Орозко Барбоса, Wise Observer: реальный опыт работы с беспроводными сенсорными сетями, материалы третьего семинара ACM по мониторингу производительности и измерению разнородных беспроводных и проводных сетей, Нью-Йорк, октябрь 2008 г. , стр. [29] с.Andreou, D. Zeinalipour Yazti, A. Pamboris, PK Chrysanthis и G. Samaras, деревья оптимизированной маршрутизации запросов для беспроводных сенсорных сетей, информационные системы, [30] М. Tuton, MOTEVIEW: инструмент мониторинга и управления сенсорной сетью, Proceedings of 2 nd IEEE Workshop по встроенным сетевым датчикам, стр. [31] 382

[28] J. A. Castillo, A. M. Ortiz, V. López, T. Olivares and L. ,

Базовые узлы: Node-RED

Палитра Node-RED включает набор узлов по умолчанию, которые являются основным зданием блоки для создания потоков. Эта страница выделяет основной набор, о котором вы должны знать.

Все узлы включают документацию, которую вы можете видеть на вкладке «Информация» на боковой панели при выборе узла.


Inject

Узел Inject можно использовать для ручного запуска потока, нажав кнопку узла. в редакторе. Он также может быть использован для автоматического запуска потоков на регулярной основе интервалы.

Сообщение, отправляемое узлом Inject, может иметь полезную нагрузку и тему устанавливать.

Полезная нагрузка может быть настроена на различные типы:

  • значение свойства потока или глобального контекста
  • a String, число, логическое значение, буфер или объект
  • метка времени в миллисекундах с 1 января 1970 года

Начиная с Node-RED 1.1.0 , узел Inject теперь может устанавливать любое свойство сообщения.


Отладка

Узел отладки можно использовать для отображения сообщений на боковой панели отладки в редакторе.

Боковая панель обеспечивает структурированное представление отправляемых сообщений, упрощая его изучить сообщение.

Рядом с каждым сообщением боковая панель отладки содержит информацию о времени сообщения был получен и какой узел отладки отправил его. Нажатие на идентификатор исходного узла покажет этот узел в рабочей области.

Кнопка на узле может использоваться для включения или отключения его выхода.Рекомендуется отключить или удалить любые отладочные узлы, которые не используются.

Узел также можно настроить на отправку всех сообщений в журнал времени выполнения или на отправить короткий (32 символа) текст состояния под узлом отладки.

Страница по работе с сообщениями дает больше информация об использовании боковой панели отладки.


Функция

Узел Function позволяет запускать код JavaScript для сообщений, которые прошел через это.

Полное руководство по использованию узла Function доступно здесь.


Изменить

Узел Изменить можно использовать для изменения свойств сообщения и установки свойств контекста. без необходимости прибегать к узлу Function.

Каждый узел может быть настроен с несколькими операциями, которые применяются по порядку. Доступные операции:

  • Набор - установить свойство. Значение может быть разных типов, или может быть взято из существующего сообщения или свойства контекста.
  • Изменение - поиск и замена частей свойства сообщения.
  • Переместить - переместить или переименовать имущество.
  • Удалить - удалить недвижимость.

При установке свойства это значение также может быть результатом выражения JSONata. JSONata - это декларативный язык запросов и преобразований для данных JSON.


Switch

Узел Switch позволяет направлять сообщения в разные ветви потока с помощью оценивая набор правил против каждого сообщения.

Название «switch» происходит от «оператора switch», который является общим для многих языков программирования. Это не ссылка на физическое переключатель

Узел настроен со свойством для проверки, которое может быть либо сообщением свойство или свойство контекста.

Существует четыре типа правил:

  • Значение правил сравнивается с настроенным свойством
  • Правила последовательности могут использоваться в последовательностях сообщений, таких как сгенерированные по разделенному узлу
  • Может быть предоставлено выражение JSONata , которое будет оцениваться по целое сообщение и будет соответствовать, если выражение возвращает истинное значение .
  • В противном случае можно использовать правило , если ни одно из предыдущих правил не соответствует соответствует.

Узел направит сообщение на все выходы, соответствующие правилам сопоставления. Но это может также быть настроено, чтобы прекратить оценивать правила, когда это находит то, которое соответствует.


Шаблон

Узел шаблона можно использовать для генерации текста, используя свойства сообщения для заполнить шаблон.

использует шаблон усов язык для генерации результата.

Например, шаблон:

  Это полезная нагрузка: {{полезная нагрузка}}!
  

Заменит {{payload}} значением свойства полезной нагрузки сообщения .

По умолчанию усы заменяют определенные символы на свои escape-коды HTML. Чтобы остановить это, вы можете использовать тройные скобки: {{{payload}}} .

Усы

поддерживают простые циклы в списках. Например, если msg.payload содержит массив имен, таких как: ["Nick", "Dave", "Claire"] , следующий шаблон создаст список имен HTML:

  
    {{}} #Payload
  • {{.}} {{/}} Полезной нагрузки
  
  • Ник
  • Dave
  • Claire

Узел установит настроенное сообщение или свойство контекста с результатом шаблон. Если шаблон генерирует допустимый контент JSON или YAML, он может быть настроен для анализа результата в соответствующий объект JavaScript.


,
Вьющееся растение - Простая английская Википедия, бесплатная энциклопедия

Бин против Лоза

Бин ( Фоккей : водные корни)

Вайн ( Бруннихиа : лесная лоза): Виноградная лоза вокруг стальной неподвижной лестницы

Вьющиеся растения - это растения, которые взбираются на деревья и другие высокие объекты. Многие из них - виноградные лозы, стебли которых обвивают деревья и ветви. Существует довольно много других способов лазания.

Привычка к скалолазанию развивалась много раз. [1] В большинстве случаев альпинистские растения были более разнообразными (имели больше видов), чем их нерастущие родственные группы. [2]

Это ключевое новшество, которое было очень успешным. [3] Более 130 семейств растений включают альпинистов. [4] Виноградные виды могут составлять более 40% видового разнообразия в тропических лесах. [5] [6]

Он развивался независимо в нескольких семействах растений, используя множество различных методов лазания: [7] Ботаники обычно делят растения на две широкие группы:

  • Бинны, которые обвивают стебли вокруг опоры.Многие бины имеют грубые стебли или щетину, направленную вниз, чтобы облегчить их захват. [8] [9]

У альпинистского кустарника ( Pieris phillyreifolia ) есть странная привычка. Это древесная кустарниковая лоза, которая поднимается, не цепляясь за корни, усики или шипы. Его стебель уходит в трещину в коре волокнистых лающих деревьев (таких как лысый кипарис). Стебель сплющивает и вырастает дерево под внешней корой дерева хозяина. Затем клочок куста посылает ветви, которые появляются около вершины дерева. [10]

Большинство виноградных лоз являются цветковыми растениями. Они могут быть разделены на древесные лозы или лианы, такие как глициния, киви и обыкновенный плющ, и травянистые (недревесные) лозы, такие как утренняя слава.

Одной из странных групп вьющихся растений является папоротник рода Lygodium , называемый «папоротниковые лазанья». [11] Стебель не поднимается, а листья (листья). Ветви разворачиваются от вершины и теоретически никогда не прекращают расти; они могут образовывать заросли, разворачиваясь над другими растениями, скалами и заборами.

  1. ↑ Дарвин, Чарльз 1880. Сила движения в растениях . Лондон: Мюррей.
  2. ↑ Джаноли, Эрнесто 2004. Развитие привычки скалолазания способствует диверсификации цветковых растений. Proc. R. Soc. Лонд. B . 271 (1552) 2011–2015 годы. [1]
  3. key «Ключевое нововведение» - это черта, которая позволяет кладе эксплуатировать ранее неиспользованный или недостаточно используемый ресурс. Симпсон Г.Г. 1953 Основные черты эволюции . Нью-Йорк: издательство Колумбийского университета.
  4. ent Джентри А.Х. 1991 Распространение и эволюция скалолазания растения. В Биология виноградных лоз (ред. Ф.Э. Путц & H. А. Муни), стр. 3–49. Издательство Кембриджского университета.
  5. chn Schnitzer S.A. & Bongers F. 2002 Экология лиан и их роль в лесах. Тенденции Экол. Эвол . 17 , 223–230.
  6. ↑ Phillips O.L. и др. 2002. Увеличение доминирования крупных лиан в амазонских лесах. Природа 418 , 770–774.
  7. Фрэнсис Э. Путц. "Виноградная экология". Получено 2012-03-01.
  8. бин в Мерриам-Вебстер
  9. heads Конус головки в Willamette Неделя
  10. ↑ Алан Уикли Флора южных и среднеатлантических штатов (2010) p661
  11. "Японский вьющийся папоротник". Центр водных и инвазивных растений. Получено 17 июля 2013 г.
,
snmp MIB error: родительский узел скаляра должен быть простым узлом
Переполнение стека
  1. Товары
  2. Клиенты
  3. Случаи использования
  1. Переполнение стека Публичные вопросы и ответы
  2. Команды Частные вопросы и ответы для вашей команды
  3. предприятие Частные вопросы и ответы для вашего предприятия
  4. работы Программирование и связанные с ним технические возможности карьерного роста
  5. Талант Нанимать технический талант
  6. реклама Связаться с разработчиками по всему миру
,

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о