Одновременный одношажный ход техника выполнения: Урок 21. техника выполнения одношажного хода — Физическая культура — 2 класс

Урок 21. техника выполнения одношажного хода — Физическая культура — 2 класс

Конспект на интерактивный видео-урок

по предмету «Физическая культура» для «2» класса

Урок № 21. Техника выполнения одношажного хода

В теоретической части представлены:

• разминка на месте;
• повторение передвижения на лыжах с палками;
• повторение поперечного двушажного хода;
• изучение техники выполнения одновременного одношажного хода.

Урок посвящён изучению техники одновременного одношажного шага.

Глоссарий:

Координация – слаженность движений при выполнении различной деятельности.

Лыжный ход – способ передвижения на лыжах.

Равновесие – это способность сохранять положение тела в то время, как выполняется какое-либо действие.

Разминка – комплекс упражнений перед тренировкой или игрой.

Дополнительная литература:

• Лях, В. И. Физическая культура. 1–4 классы: учебник для общеобразовательных учреждений [Текст] / В. И. Лях – М.: Просвещение, 2013. – 190 с.

Интернет-ресурсы:

• Единое окно доступа к информационным ресурсам [Электронный ресурс]. М. 2005 – 2018. URL:  http://window.edu.ru/ (дата обращения: 11.07.2018).

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ МАТЕРИАЛ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО ИЗУЧЕНИЯ

В настоящее время существует множество видов лыжных ходов. В этом уроке мы подробнее узнаем об одновременном одношажном ходе.

Лыжные трассы могут быть достаточно ровными, а могут проходить через пересечённую местность со множеством подъёмов и спусков. Лыжный ход следует выбирать в зависимости от проложенного маршрута, рельефа местности, количества подъёмов, подготовленности трассы, спусков и даже погодных условий.

В дальнейшем вы научитесь самостоятельно определять, каким шагом вам лучше и легче будет двигаться, а сейчас ваша основная задача – освоить классический стиль и улучшить технику вашего катания.

Перед началом нашей тренировки выполним разминку. Это простые упражнения для того, чтобы разогреть мышцы и улучшить координацию. Хорошее равновесие и умение балансировать – важные умения для лыжника!

Первое упражнение разминки. Выполняем быструю ходьбу на месте с высоким подниманием бедра. Выполняем упражнение 20 раз. Затем выполняем махи руками вперед и назад по 10 раз. Теперь наклоны туловища в каждую сторону по 10 раз. После наклонов переходим к приседаниям, выполните 10 приседаний. Теперь присядьте на мысочках. Руки отведите в стороны. Спина ровная. Смотрите перед собой и сохраняйте равновесие в этом положении 30 с. Последнее упражнение. Встаньте ровно, руки поднимите над головой. Опускайте корпус вперёд, спина ровная. Руки должны быть параллельны полу. Поднимите одну ногу, чтобы она тоже оказалась параллельна полу. Сохраняйте положение 30 с. Затем повторите упражнение для другой ноги.

Переходим к разучиванию передвижения на лыжах с палками одновременным одношажным ходом.

Одновременный одношажный ход достаточно часто применяется и позволяет развить большую скорость. В основном, он используется на ровной поверхности и при хорошем уровне скольжения. Чтобы начать движение этим ходом, нужно одновременно оттолкнуться ногой и вынести руками палки вперед. После того как вы немного прокатились на одной лыже, оттолкнитесь палками. Продолжайте движение. В дальнейшем выносите руки с палками вперёд ещё до отталкивания ногой. Выполняйте отталкивание ногой и сразу же делайте отталкивание палками. То есть это должны получиться два непрерывных отталкивания! После толчка руками продолжайте скольжение на лыжах. Медленно выпрямляйтесь. Палки выносите вперед. Выполняйте толчок ногой и в это же время ставьте палки на землю. Цикл движений далее всё время повторяется. Попробуйте выполнить данную технику сначала без палок. Поймите ритм движений, а затем выполняйте ход уже с палками.

ПРИМЕРЫ И РАЗБОР РЕШЕНИЯ ЗАДАНИЙ ТРЕНИРОВОЧНОГО МОДУЛЯ

1. Техника выполнения одношажного хода

Выберите из перечисленных ниже лыжных ходов тот, который соответствует иллюстрации.

Решение: На уроке мы изучали технику одновременного одношажного хода. Иллюстрация соответствует технике выполнения этого хода. Поэтому правильный ответ: Одновременный одношажный ход.

2. Всё о лыжах

Решите кроссворд.

1. Способность сохранять положение тела в то время, как выполняется какое-либо действие.
2. Нужны для отталкивания.
3. Нужны для передвижения по снегу.
4. Спортсмен с лыжами.
5. Способ передвижения на лыжах.
6. След, оставляемый лыжником на снегу.
7. Выполните её перед тренировкой.

Решение:

1. Способность сохранять положение тела в то время, как выполняется какое-либо действие. (Это определение координационного качества – равновесия. Поэтому ответ — равновесие)
2. Нужны для отталкивания. (Это спортивный инвентарь лыжника – палки)
3. Нужны для передвижения по снегу. (Это спортивный инвентарь лыжника – лыжи)
4. Спортсмен с лыжами. (Это человек, который использует лыжи – лыжник)
5. Способ передвижения на лыжах. (Это определение лыжного хода. Поэтому ответ – ход)
6. След, оставляемый лыжником на снегу. (Это определение лыжни. Поэтому ответ – лыжня)
7. Выполните её перед тренировкой. (На уроке мы разбирали важность разминки перед любой тренировкой. Поэтому ответ – разминка)

Упражнения для овладения коньковыми лыжными ходамиОдновременный одношажный ход

Одновременный одношажный коньковый ход, цикл которого состоит из двух скользящих коньковых шагов и двух одновременных отталкиваний руками, по принятой в лыжных гонках классификации является по существу еще одной разновидностью одновременного двухшажного конькового хода. Главное его отличие состоит в том, что одновременный мах и толчок руками выполняют на каждый шаг. Этот признак и лег в основу закрепившегося на практике названия «одновременный одношажный коньковый ход».

Являясь среди известных коньковых ходов наиболее сложным по координации движений, одновременный одношажный ход предъявляет повышенные требования к скоростно-силовой подготовке, развитию равновесия, владению своевременной, сбалансированной и поочередной загрузкой то правой, то левой толчковой ноги. Он относится к числу скоростных лыжных ходов. При техничном исполнении позволяет развивать высокую скорость на равнинных участках, пологих подъемах и спусках, а также при стартовом разгоне, обгоне соперников, при финишном ускорении.

В структуре скользящего шага одновременного одношажного конькового хода ярко выражены три фазы : свободное скольжение, скольжение с отталкиванием руками, скольжение с отталкиванием ногой. Они составляют половину цикла.

В этом ходе палки ставятся на снег одномоментно, симметрично и под острым углом. Наклон туловища усиливает эффективность отталкивания руками, которое заканчивается разгибанием их в плечевых и локтевых суставах. В этот момент рука и палка составляют прямую линию. При скольжении с отталкиванием руками выполняется еще один чрезвычайно важный элемент — подседание на толчковой ноге, что является отличительной особенностью и обязательным элементом в технике одновременного одношажного конькового хода. Для эффективного завершения отталкивания осуществляется поперечное перемещение центра тяжести масс лыжника в противоположную сторону. Следует подчеркнуть, что начало толчка ногой, как правило, совпадает с окончанием отталкивания руками. Этими двигательными действиями заканчивается половина цикла. С отрывом толчковой ноги от опоры начинаются свободное скольжение и подготовка к выполнению второго шага в цикле хода.

В каждом шаге носки обеих лыж разведены в стороны под углом 25-50°.

Как известно, с увеличением крутизны подъема и ухудшением условий скольжения более высокая скорость достигается за счет увеличения частоты движений, показатели которой в одновременном одношажном коньковом ходе значительно уступают другим коньковым ходам. Поэтому на крутых подъемах и при плохом скольжении возможности применения одношажного конькового хода ограниченны из-за характерно низкой для этого хода частоты движений.

К достоинствам одновременного одношажного конькового хода относятся менее выраженные асимметрия и асинхронность двигательных действий, что особенно эффективно в условиях дальнейшего роста соревновательных скоростей.

Имитационные упражнения (рис. 15):

1. ИП — СЛ, руки впереди, кисти на уровне головы. Перенести массу тела на левую ногу, наклоняясь и выполняя одновременный толчок руками, отвести правую ногу назад-в сторону (опоры не касаться). Затем при махе руками вперед подтянуть правую ногу к опорной левой и вернуться в ИП. При повторении поочередно менять опорную ногу.
2. Шаговая имитация хода на месте. Удобно начинать из ИП — СЛ, руки впереди. Сделать шаг-выпад вперед-вправо с выполнением одновременного толчка руками. Перенести массу тела на правую ногу и, вынося руки вперед, подтянуть левую ногу к правой. Затем повторить одновременный толчок и мах руками при шаге-выпаде вперед-влево с переносом массы тела на другую (левую) ногу. Отталкивание руками сопровождать наклоном туловища. Обратить внимание на отличительный признак хода — на каждый шаг выполняют и толчок, и мах руками.
3. Повторить упр.2 в прыжковой имитации на месте. В каждом коньковом прыжке зафиксировать одноопорное положение и обратить внимание на выполнение толчка и маха руками.
4. Шаговая имитация хода в движении (без палок и с палками). Проконтролировать выполнение характерного для данного хода элемента — подседание на толчковой ноге перед отталкиванием. Следить за согласованностью движений рук и ног (не допускать перехода на скоростной вариант одновременного одношажного классического хода, в котором отталкивание ногой и руками осуществляется последовательно. В одновременном одношажном коньковом ходе эти двигательные действия почти совпадают). При имитации в движении вынужденную остановку в момент выноса палок вперед целесообразно по мере овладения более сложной среди коньковых ходов координацией заменить выполнением дополнительных шагов, что особенно эффективно при использовании лыжных палок.
5. Прыжковая имитация хода в движении (без палок и с палками) с выполнением при выносе палок вперед дополнительной пробежки, которая позволяет исключить вынужденную остановку, делает упражнение в целом более динамичным и функционально напряженным.
6. Имитация фазовой структуры одновременного одношажного хода (выразительнее с лыжными палками):
   • фаза I — свободное скольжение; сделать выпад вперед-вправо и перенести массу тела на сильно согнутую правую (опорную) ногу, левую (маховую) отставить назад-в сторону (опоры не касаться), руки находятся сзади и удерживают палки на весу, туловище наклонено — это положение характерно для начала фазы; затем почти полностью выпрямить правую ногу, подтянуть к ней левую и, разгибая туловище, вынести палки вперед (на опору не ставить) — это конец фазы. При повторении чередовать опорную и маховую ноги;
   • фаза II — скольжение с отталкиванием руками; занять одноопорное положение на слегка согнутой правой ноге, левую подтянуть к опорной, держать на весу рядом; при почти выпрямленном туловище поставить палки перед носками ног и кольцами к себе — так начинается фаза II; наклоняя туловище и наваливаясь на палки, выполнить толчок руками с полным выпрямлением в плечевых и локтевых суставах (от опоры не отрывать), сделать небольшое подседание на толчковой (правой) ноге с переходом в двухопорное положение — это окончание фазы;
   • фаза III — скольжение с отталкиванием ногой; имитируют, как правило, граничный момент окончания фазы: сделать выпад вперед-влево и перенести массу тела на другую (левую) ногу, а правую, которой заканчивается толчок, отставить назад-в сторону с полным выпрямлением в тазобедренном, коленном и голеностопном суставах (носок от опоры не отрывать), туловище наклонено, руки удерживают палки сзади на весу.

С отрывом толчковой ноги начинается фаза I следующего шага.

Зафиксировать двигательные действия в каждой фазе. Обратить внимание на удержание массы тела на одной и той же ноге как при одновременном махе, так и при одновременном толчке руками, а также на выполнение одного шага на полный цикл движений руками (мах и толчок). Заметить еще одну особенность хода — подседание на толчковой ноге во второй фазе.

Источник: Раменская Т.И. Специальная подготовка лыжника. Учебная книга. М: СпортАкадемПресс, 2001. С. 132-138

техника выполнения и типичные ошибки

Осваивать одношажный ход на лыжах школьники начинают на уроках физической культуры в 5 классе. Он позволяет развивать большую скорость, предполагает определенный угол наклона туловища спортсмена и синхронную работу рук и ног, что и отрабатывается на уроках. Все лыжники владеют этим способом, дающим возможность развивать скорость на ровной местности до 8 м/с. Используется как стартовый и на горнолыжном склоне.

Описание

Одношажный ход – это цикличность скольжения на одной лыже при умеренном одновременном толчке второй ногой с отталкиванием палками от твердого снега, наста. При толчке изначально ставятся горизонтально на расстоянии вытянутых вперед рук относительно туловища. После толчка они оказываются за спиной лыжника почти под прямым углом к пояснице с кольцами, не соприкасающимися друг с другом, но расположение их непараллельное.

Внимание! Чем круче при отталкивании выносится корпус вперед, тем выше достигается скорость движения.

Толчок производится двумя палками одновременно.

Виды одношажных шагов и техника выполнения

Обучать начинающих спортсменов и на лыжах начинают с опоры на палки. Выполнение упражнения дает начинающему лыжнику почувствовать свободу попеременного скольжения лыж за счет переноса тяжести тела на палки. Для выполнения первого элемента палки ставятся параллельно корпусу, а лыжи двигаются попеременно: одна назад, другая – вперед на 30-40 см. Такое непринужденное скольжение на одном месте дает возможность почувствовать необходимую силу толчка при освоении одновременного одношажного хода на лыжах по заснеженной целине и накатанной лыжне.

Основной вариант

Из описания способа скоростного перемещения на лыжах одношажным способом становится понятно, что победа на трассе во многом зависит от силы рук, энергичности толчка палками, при помощи которых и придается ускорение. Насколько частыми будут толчки палками, зависит от физической подготовки спортсмена, его умения использовать наклон туловища, что значительно удлиняет траекторию движения при наименьших затратах энергии.

Интересно! Несмотря на то что сила толчка – один из важнейших элементов, далеко не всегда побеждают в гонках самые выносливые и физически сильные участники. Выбрав для гонок одношажный ход на лыжах, владения телом может оказать хорошую услугу.

Ускориться помогают не только сильные толчки, но и цикличность работы корпусом, направление локтей относительно корпуса, управление ногами.

Правила выполнения элементов:

1. Выброс рук с палками вперед.
2. Опора и усилие рук, толчковой ноги по перемещению тела скольжением. Через изменение угла наклона корпуса усилие от толчка палками передается скользящей лыже опорной ноги.
3. Максимальный угол сгиба рук в локтях – 90°.
4. Усилие при толчке будет больше, если при наклоне корпуса работает голеностоп. Оптимальное соотношение голени к передней части лыж – наклон приблизительно 70°.
5. Во время толчка продолжается движение корпуса вперед, вплоть до горизонтального, при этом палки проходят ниже уровня коленных чашечек и на некоторое время фиксируются за спиной лыжника в горизонтальном положении, но не перекрещиваются. На этапе окончания толчка палки и кисти рук спортсмена составляют единую прямую линию.
6. После некоторого расслабления рук от проведенного рывка вперед палки, по закону инерции, продолжают свое движение вверх. Их необходимо остановить, пока они не оказались выше линии спины.

Стартовый вариант

Отличается стартовый вариант от обычного темпом – частота толчков до 70-75 раз в минуту. При этом между толчками допускается прокат.

Этот способ перемещения применяется в следующих случаях:

• на старте, когда необходимо оторваться от соперников;
• в момент обгона впереди идущего спортсмена.

Особенность цикличности заключается в том, что палки втыкаются в снег под острым углом, что сокращает время, затрачиваемое на полное выпрямление рук и выброс палок на максимально возможное расстояние вперед.

Типичные ошибки

Каждая допущенная ошибка в соревновании на скорость перемещения одношажным ходом – это потерянные секунды. Каждое движение должно быть выверено по времени до кратчайших долей секунды.

Ошибки, которые допускают начинающие спортсмены:

• короткий, частый шаг;
• сильный или слабый толчок лыжей;
• затяжное скольжение между отталкиваниями;
• недостаточная помощь корпусом;
• высокое расположение наконечников палок после окончания толчкового движения.

Избежать досадных промахов помогут тренировки, пробы разных сочетаний силы толчка и длины скользящего , длины проката.

Рекомендации по выполнению

Потеря спортсменом скорости, набранной за счет резкого, сильного, правильно выполненного толчка, может произойти, если на фазе окончания цикла:

• резко привести корпус в вертикальное положение;
• долго скользить по инерции;
• допустить сгибание ног в коленях или резко выпрямить их;

Резкие движения палок назад тоже плохо сказываются на движении за счет того, что тяжесть тела перемещается на центральную часть лыж, усиливая давление на 30-40 кг, если речь идет о взрослом спортсмене.

Оптимально, если ритм шагов и толчков будет таким же размеренным, как в танце, а по силе и грации выполнения чередующихся элементов лыжника можно сравнить с ягуаром, преследующим антилопу.

Техника выполнения одновременного двухшажного хода

Просмотр содержимого документа
«Техника выполнения одновременного двухшажного хода»

1. Одновременный двухшажный ход — способ передвижения на лыжах, при котором на два попеременных отталкивания ногами выполняется одно одновременное отталкивание руками. 

2. Одновременный одношажный ход: 

1) способ передвижения на лыжах, при котором отталкивание ногой осуществляется одновременно с выносом рук вперед, а отталкивание руками осуществляется во время скольжения на одной ноге;

2) способ передвижения на лыжах, при котором после отталкивания ногой выполняется вынос рук вперед, а отталкивание руками производится во время скольжения на одной ноге. 

Стартовый вариант — одновременно с толчком ногой палки выносятся вперед, а отталкивание палками выполняется после небольшого проката на одной лыже. Основной вариант более экономичен (общее время цикла примерно на 0,4 с больше, чем в скоростном), так как частота движений ниже. Естественно, что скорость скольжения в основном варианте чуть меньше, чем в скоростном (на 1-2 м/с).

Основной вариант выполняется следующим образом:
1. После окончания толчка руками лыжник скользит на лыжах.
2. Медленно выпрямляясь, выводит палки вперед.
3. Предварительно перенеся вес тела на левую ногу, лыжник выполняет толчок левой ногой одновременно с постановкой палок на снег.
4. В момент окончания толчка ногой начинается отталкивание руками, которое выполняется так же, как и в других одновременных ходах.
5-6. Лыжник скользит на правой лыже, продолжая толчок руками. Левая нога активным маховым движением выносится вперед и приставляется к опорной в момент окончания толчка руками.
7. Толчок руками закончен, лыжник скользит на двух лыжах.
Цикл движений повторяется.

Изучение этого хода начинается целостным методом по общепринятой методике (рассказ — показ — объяснение). Кроме этого, целесообразно имитировать движение в цикле хода без палок — это позволит ученикам освоить ритм движений хода. Затем обучение продолжается при передвижении по учебному кругу.

В обучении этому ходу встречаются некоторые специфические трудности, заключающиеся в согласованности работы рук и ног. Овладеть согласованностью движений помогает выполнение хода под команды преподавателя «Вынос!» (палок), «Шаг!», «Толчок!» Можно проводить обучение под счет: на «раз» — палки выносятся кольцами вперед; на «два» — шаг с толчком другой ногой и с одновременной постановкой палок на снег; на «три» — толчок палками и приставление ноги.

Следует напомнить ученикам известное методическое правило при выполнении данного хода: не начинать толчок ногой, пока палки не займут положение кольцами вперед. После освоения общей схемы движения переходят к совершенствованию хода в целом — усилению отталкиваний ногами и руками, удлинению скользящего шага и т.д.

Одновременный одношажный ход предъявляет довольно высокие требования к силе мышц плечевого пояса, поэтому изучение его также необходимо вести в облегченных условиях (под пологий уклон, при хорошем скольжении и твердой опоре для палок).

У школьников при выполнении этого хода встречаются следующие ошибки: преждевременный толчок руками, начало цикла шагом с одной и той же ноги, а также все ошибки, присущие одновременному отталкиванию палками, аналогичные одновременному бесшажному ходу.

Подводящие упражнения для освоения одновременного одношажного хода без лыж:

• стоя на слегка согнутых ногах, выпрямиться, центр тяжести перенести на носки ног, затем на всю стопу. Отталкиваясь одной ногой, сделать выпад на другую, имитируя скользящий шаг, потом сделать имитацию толчка двумя палками, одновременно выполняя приставной шаг маховой ногой к опорной;

• на лыжах выполнить ходьбу одновременным одношажным ходом на спуске с пологого холма. Упражнение производится под счет: «раз» — шаг левой вперед — вынос палок вперед; «два» — постановка палок на снег с подседом на левой; «три» — толчок палками в сочетании с приставным шагом правой ноги к левой.

Основные ошибки: слабый толчок ногой, в результате — короткий скользящий шаг; слабый и незавершенный толчок палками и короткое скольжение на лыжах; запоздалый толчок палками; нару­шение ритма движения; случайная потеря равновесия; излишние боковые колебания туловища в разные стороны; «волочение» палок.

Одновременный двухшажный ход

Одновременный двухшажный ход довольно легко освоить после одношажного хода. В качестве подводящего упражнения можно использовать начальный сильный скользящий шаг-выпад с одновременным выносом палок. При этом особое внимание следует обращать на сгибание выдвинутой вперед ноги и отталкивание ногой, находящейся сзади.

Этому ходу обучают в следующей последовательности: принять исходное положение (скользя на двух лыжах после толчка), на счет «раз», выпрямляясь, сделать скользящий шаг левой ногой и вынести палки, на счет «два» — шаг правой, палки поставить на снег, на счет «и» оттолкнуться палками и приставить в конце толчка левую ногу к правой. Команды можно применять следующие: «Исходное положение принять!», «Шаг-вынос, делай раз!», «Шаг-постановка, делай два!», «Толчок, приставка!». После выполнения каждого движения надо проверять правильность положения лыжника. Этот ход надо уметь начинать с шага и левой, и правой ногой. Усвоив эти движения, обучаю­щиеся переходят к слитному выполнению, чему преподаватель помогает командой «Шаг, шаг — толчок!» и затем счетом «Раз, два — и».

Ошибки: слабые толчки ногами при выполнении скользящих шагов, вследствие чего шаги получаются короткими, торопливыми, без широкого наката, т. е. длинного и быстрого скольжения; неза­конченный толчок палками; при двухопорном скольжении вес тела на пятках ног; преждевременный малый или чрезмерный наклон туловища; преждевременное приставление ноги; преждевременное выпрямление туловища после толчка.

Другие статьи раздела:

1. Обучение поворотам
2. Одновременный бесшажный ход
3. Попеременный двухшажный ход
4. Одновременный одношажный ход
5. Одновременный двухшажный ход
6. Попеременный четырехшажный ход
7. Переход с одного на другой лыжеый ход
8. Обучение подъемам
9. Обучение спускам
10. Торможение плугом

Облако тегов:

1. Основной вариант одновременного одношажного хода. Одношажный и бесшажный ход при скольжении на лыжах

Похожие главы из других работ:

Анализ деятельности туристических предприятий по формированию и внедрению туров на рынок и пути её совершенствования

1. Тур как основной продукт деятельности туристического предприятия

Туризм и туристическая деятельность являются сложными социальными процессами. Можно сказать, что данные понятия — это многогранные виды жизнедеятельности человека…

Анализ деятельности туристического агентства «Спорт Тур»

2. Основной этап

…

География археологического туризма

2.1 Авторский вариант археологического тура по Оренбургской области

археологический туризм дoстoпpимeчательнoсть Мы сделали туристический маршрут для популяризации археологического туризма. Цели и задачи маршрута: Своей главной целью автор видит культурное и нравственное образование…

Индустрия туризма

3.1 Тур — основной продукт туристской деятельности

Результат деятельности туристских предприятий в виде услуг или их комплекса, предназначенной для продажи на рынке, обычно называют туристским продуктом…

Коньковый ход в лыжной подготовке биатлонистов

1. Преимущества конькового хода

В 1985 году на чемпионате мира по биатлону впервые использовался коньковый ход. Специалисты и любители сразу же заметили, какое он дает преимущество в скорости. Многие были просто потрясены…

Коньковый ход в лыжной подготовке биатлонистов

2. Техника конькового хода

В соответствии с принятой терминологией…

Коньковый ход в лыжной подготовке биатлонистов

4. Новые тенденции конькового хода

В начале третьего тысячелетия компания «Exel» совместно со сборной командой США по лыжным гонкам и биатлону провели научный анализ техники конькового хода. Наблюдая видеозаписи лучших в мире биатлонистов и лыжников…

Одношажный и бесшажный ход при скольжении на лыжах

2. Скоростной вариант одновременного одношажного хода

Рис.2. Одновременный одношажный ход (скоростной вариант) Вторым вариантом одновременного одношажного хода является «скоростной» (рис.2). Цикл движения начинается с отталкивания ногой и одновременного выноса палок вперед…

Проект мероприятий по повышению конкурентоспособности турфирмы «Ника-тур» г. Москва

1.Конкуренция — основной двигатель рыночных процессов

Основные направления повышения конкурентоспособности организации в условиях рыночных отношений Для современного развития экономики характерно не столько развитие обособленных отраслей…

Тактическая подготовка лыжников к спринтерским соревнованиям

1.1.2 Техника классического хода

Попеременный двухшажный ход Рис.1. Первая фаза скользящего шага Цикл движений в попеременном двухшажном ходе состоит из двух скользящих шагов и попеременных отталкиваний палками на каждый шаг…

Тактическая подготовка лыжников к спринтерским соревнованиям

1.1.3 Техника конькового хода

Двухшажный коньковый ход. Фаза 1 — скольжение на левой лыже с отталкиванием правой рукой — начинается после отталкивания правой ногой и заканчивается отрывом правой палки от опоры. Продолжительность фазы — 0,12-0,15 с…

Технология формирования туров

1.1 Тур — основной продукт деятельности туроператора

Результат деятельности туристских предприятий в виде услуг или их комплекса, предназначенный для продажи на рынке, обычно называют туристским продуктом. Тур является основным видом туристского продукта, представленного на туристском рынке…

Туристская маркировка маршрута экскурсии «Деревянное зодчество Самары»

Глава 1. Информационные стенды как вариант маркировки маршрутов в экскурсионном туризме

…

Туристская маркировка маршрута экскурсии «Деревянное зодчество Самары»

Глава 2. QR-коды как вариант маркировки маршрутов в экскурсионном туризме

…

Туристский продукт и его элементы

2. Тур как основной элемент туристского продукта

Тур — первичная единица туристского продукта, реализуемая клиенту как единое целое, продукт труда туроператора на определенный маршрут и в конкретные сроки (см.рис.2). Это комплекс различных видов услуг…

Одновременный одношажный коньковый ход: сликшом быстро, слишком сложно или то, что надо?

Одновременный одношажный коньковый ход: сликшом быстро, слишком сложно или то, что надо?

В предыдущем материале от CrossCountrySkiTechnique.com, посвященном советам  для начинающих лыжников, утверждается, что новичкам следует отдавать приоритет одновременному одношажному коньковому ходу и как можно реже использовать технику одновременного двухшажного хода. Перевели для вас продолжение от автора, объясняющего, почему это правильно.

Одновременный двухшажный ход — замечательная техника. Это быстро, весело и динамично. Проблема в том, что он маскирует проблемы с балансом.

Как правило, новички опасаются использовать технику одновременного одношажного конькового хода, потому что они думают, что это:

— Слишком быстро
— Слишком сложно

Но в обоих пунктах они ошибаются.

 

В целом, в отличие от классического хода, коньковые техники требуют больших усилий: тело и ноги при ее выполнении работают совершенно уникально. Даже если еще не достигли нужного уровня и только начинаете кататься.

Неудивительно, что новичкам одновременный одношажный коньковый ход кажется сложным для выполнения: корень проблемы лежит не в недостаточно хорошей физической форме или чересчур высокой скорости, а просто-напросто в недостатке равновесия.

Скользящий толчок

Если вы набрали хорошую скорость во время катания на лыжах, допустим, из-за того, что трасса ровная и состояние снежного покрова идеальное, ваша фаза скольжения будет длиннее.

В этой ситуации вам нужно использовать технику скользящего толчка. Лыжа должна приземлиться на своем основании и полностью соприкоснуться с поверхностью, прежде чем наклониться по внутреннему краю для толчка. Бедро, колено и ступня должны быть выровнены вертикально, когда лыжа скользит. Эти действия — залог успеха на коньковых лыжах.

Начинающие лыжники, как правило, при приземлении лыжи ставят на внутреннюю поверхность шире собственных бедер,  из-за чего колено новичка сгибается внутрь.

 

Оптимальное скольжение против неправильного

 

1. Оптимальное:  лыжи приземляются ровно и скользят ровно, а затем перекатываются на внутренний край. Бедро, колено и ступня расположены вертикально.
2. Неправильное: ступни приземляются на снег на расстоянии большем ширины бедер, а колено сгибается внутрь. Лыжи наклоняются на внутренний край.

Даже если мы говорим о небольших отклонениях, когда расстояние между лыжами всего на несколько сантиметров превышает ширину бедер, а колени сгибаются всего на несколько градусов, разница в эффективности будет огромной. Возникает ощущение, будто вы полностью отключаете фазу скольжения и отталкиваетесь всего на половину. Такое выполнение техники, безусловно, утомляет.

(Примечание. это относится только к ситуациям, когда вы двигаетесь на большой скорости и, соответственно, дольше скользите. Описание выше не относится к ситуациям подъема на лыжах в гору или на более низких скоростях)

 

В чем проблема?

 

Для большинства начинающих лыжников среднего уровня проблема в следующем:

Скорость достаточно хороша, чтобы сделать скользящий толчок, но по мере того, как лыжа опускается на землю, происходит заваливание на внутреннюю кромку, бедра становятся слишком широко.

Что это значит?

Эти лыжники, по сути, провоцируют падение с лыж во время фазы скольжения. Они призмеляют лыжи по внутреннему краю, ставя ступни шире бедер, и в итоге теряют устойчивость во время скольжения.

Они сразу начинают «заваливаться», что провоцирует увеличение темпа и чрезмерную спешку. Помноженная на отсутствие стабильности, спешка приводит к тому, что с каждым новым шагом возвращать палки в исходное положение для толчка приходится быстрее.

Именно поэтому некоторые лыжники считают, что выполняя технику одновременного одношажного конькового хода, они набирают слишком большую скорость, к которой не готовы. На самом деле, они путают высокую скорость с быстрым темпом скольжения в качестве результата отсутствия стабильного положения. Скорость и темп — это две разные вещи.

И именно поэтому так много лыжников предпочитают технику одновременного двухшажного хода. При ее выполнение необходимо отталкиваться один раз каждые два шага, что, соответственно, не дает лыжнику перейти в слишком спешный темп.

Более опытным лыжникам совсем не трудно держать медленный спокойный темп при выполнении техники одновременного одношажного хода, тогда как менее подготовленные спортсмены будут допускать ошибки.

Именно поэтому мы рекомендуем чаще использовать более сложную технику и оставить одновременный двухшажный ход на потом, когда вы уже научитесь держать темп и сохранять стабильное положение на лыжах. В долгосрочной перспективе эта стратегия сослужит вам хорошую службу и положительно скажется на общем уровне подготовки.

 

Статья: http://crosscountryskitechnique.com/v2-one-skate-too-fast-too-hard-or-just-right/

 

Рассказать друзьям:

Одновременная двигательная подготовка и выполнение в задаче коррекции досягаемости в последний момент

Поведение

Мы обучили двух обезьян (S, K) выполнять целевой вариант прыжка в задаче с отложенным достижением (рис. 2). Обезьяны коснулись и удерживали центральную мишень, проецируемую на вертикальный экран. Через 500–700 мс появилась последняя цель, указывающая, куда им нужно будет добраться. Обезьянам требовалось воздерживаться от достижения дополнительных 0–450 мс (S) или 0–900 мс (K) до тех пор, пока центральная цель не исчезнет, ​​давая сигнал к действию.В 80% испытаний (испытания без прыжков) обезьяны достигли указанной цели и получили награду в виде сока. В оставшихся 20% испытаний цель прыгнула в новое место в случайное время после сигнала го, но до того, как рука начала двигаться. Обезьянам нужно было добраться до этой конечной цели, чтобы получить награду. Прыжки и испытания без прыжков чередовались случайным образом.

Рис. 2

Задача перехода к цели. Чтобы начать испытание, обезьяны коснулись освещенной цели с центральной опорой, проецируемой на вертикальный экран.Через 500–700 мс появилась последняя цель, указывающая, куда обезьяны должны добраться дальше. После периода задержки 0–500 мс (S) или 0–900 мс (K) центральная цель исчезла, выступая в качестве реплики. В 80% испытаний обезьяны достигают указанной цели. В 20% попыток (прыжковые испытания) первая цель, получившая сигнал, сменила местоположение в случайное время после сигнала го, но до того, как обезьяны начали достигать цели. Обезьянам нужно было коснуться последней цели, чтобы получить награду соком

Как и в предыдущих исследованиях ^25,26,27 , поведение при достижении зависело от того, сколько времени прошло между прыжком цели и началом движения (рис.3). Мы исследовали этот переход, подгоняя сигмоид к начальным углам выступов. Если цель прыгнула прямо перед тем, как обезьяны начали ее достигать, обезьяны почти всегда начинали приближаться к первой цели, и им приходилось корректировать свои достижения в режиме онлайн (рис. 3a, красные линии; рис. 3b). Среднее время, в которое обезьяны начинали изменять свое поведение в ответ на целевой прыжок, составляло 106 мс (87 мс) для S (K) обезьяны, как измерено по времени, когда сигмоидальные припадки пересекли 5% пути от первого до последнего. угол.По мере того, как между прыжком цели и началом движения прошло больше времени, больший процент досягаемости был инициирован к конечной цели (рис. 3a, синие линии; рис. 3b. Для ненормализованных углов см. Дополнительный рис. 2). Возможно, удивительно, что размер прыжка от цели очень мало повлиял на время перехода поведения между достижением большего к первой цели и большего к конечной цели. Для исследованных нами углов скачка время перехода (50% пересечения сигмоидальных фитингов) существенно не различалось (рис.3c, d) (односторонний дисперсионный анализ, Monkey S: p = 0,86, n = 10, 16, 22, 35 условий на угол; Monkey K: p = 0,71, n = 6, 7 , 3 условия на угол), что указывает на то, что переход зоны действия между ближайшими целями в среднем не быстрее, чем переход к дальним целям.

Рис. 3

Начальные углы досягаемости после прыжка с мишени. a Пути досягаемости после прыжка с целью, например, в условиях расстояния между целями 180 градусов, 135 градусов, 90 градусов и 45 градусов.Красные трассы были инициированы в направлении первого целевого местоположения и скорректированы в режиме онлайн, синие трассы были инициированы в направлении конечного целевого местоположения. b Начальный угол досягаемости как функция времени от целевого прыжка до начала движения, для примерных условий, показанных на (а). Каждая точка показывает одно испытание, линии показывают сигмоидальную подгонку. c , d Сигмоидальные аппроксимации для начальных углов досягаемости в зависимости от времени от прыжка до начала движения для всех зарегистрированных условий для Monkey K ( c ) и Monkey S ( d ).Цветными линиями показаны средние посадки. В нижнем ряду показано перекрытие средних подгонок для каждого угла прыжка (с масштабированием от 0 до 1), а также совокупное распределение RT по всем испытаниям без прыжков во все дни записи. Обратите внимание, что Monkey K не выполнил условия прыжка на цель под углом 90 градусов, поэтому запись остается пустой. Для ненормализованных углов см. Дополнительный рисунок 2

Поведение в условиях целевого прыжка может служить показателем того, насколько быстро может быть завершена подготовка мотора; если обезьяна полностью повторно подготовилась (или иным образом перешла к приемлемому набору нейронной активности для достижения конечной цели), то она достигнет конечной цели.Если нет, то досягаемость начнется до первой цели. Время, необходимое для правильной повторной подготовки охвата, было значительно короче, чем у обычных обезьян. Среднее время RT в испытаниях без прыжка составило 335 ± 49 мс (282 ± 49 мс) для обезьяны S (K), тогда как среднее время, когда обезьяны завершали переход к достижению конечной цели после прыжка, составляло 164 мс (160 мс) для Monkey S (K), как измерено по времени пересечения сигмоидальных припадков на 95%. Если мы напрямую рассчитаем вероятность достижения конечной цели как функцию времени от целевого прыжка (вместо использования сигмоидального соответствия поведению), наши результаты будут аналогичными (дополнительный рис.3). Это говорит о том, что время начала движения больше, чем необходимо для повторной подготовки движения, в соответствии с предыдущими исследованиями ^25,26,27,28 .

Идентификация начала движения нейронов

Мы регистрировали нейронную активность с помощью 16-канальных U-зондов в PMd (Monkey S) или двух 96-канальных массивов Utah, один в M1 и один в PMd (Monkey K). Сначала мы исследовали гистограммы времени перистимулов отдельных нейронов (PSTH). Многие юниты устойчиво реагировали на прыжок от цели (рис.4). Иногда прыжок цели вызывал простое изменение активности, при этом отряд либо увеличивал, либо уменьшал скорость стрельбы, в зависимости от ситуации (рис. 4a – c). Однако целевой прыжок также может вызывать менее легко объяснимые ответы. Например, мы показываем состояние, при котором отряд стреляет больше после прыжка по цели, чем при достижении первой или последней цели по отдельности (рис. 4d). Это верно как для охвата, инициированного к первой цели, так и для достижения конечной цели, предполагая, что ответ не является чисто следствием различных активаций мышц, необходимых для коррекции охвата в режиме онлайн.

Рис. 4

Пример активности одного юнита в условиях прыжка и без прыжка. Все примеры представляют собой разные условия прыжка для одного и того же юнита. a — d Различные примеры условий прыжка с активностью прыжков, показанной вместе с условиями без прыжка к тем же целям. Верхний ряд: средний FR при достижении первой цели без прыжка (красный), без прыжка до конечной цели (синий), достигнутые пределы прыжка, которые были начаты к конечной цели (пунктирная линия), и пределы прыжка, которые были инициированы к первой цели (пунктирная линия).Второй ряд: растровый график времени всплеска во время достижения первой цели без прыжка. Размеры указаны в разы x испытаний. Третий ряд: растровый график времени всплесков во время прыжков от первой до последней цели. Растр включает в себя оба испытания, в которых рука начала движение к конечной цели (пунктирная линия выше) и в которых рука начала движение к первой цели и была скорректирована в режиме онлайн (ниже пунктирной линии). Синяя точка указывает время прыжка цели. Зеленая точка указывает время первого обнаруженного движения к конечной цели.Четвертая строка: растровый график времени всплеска во время достижения конечной цели без прыжка.

Можно ли предсказать поведенческие характеристики в испытаниях прыжка в цель на основе того, решила ли обезьяна совершить первый прыжок до прыжка? Возможно, если целевой прыжок сделан достаточно рано, у вас будет достаточно времени, чтобы изменить план до того, как начнется процесс создания движения. Чтобы опровергнуть эту гипотезу, нам нужно было измерить время принятия решения о переходе от одного испытания к другому. Мы использовали два ключевых результата недавних работ.Во-первых, нейронная активность, которая относится к переходу между подготовкой движения и генерацией движения, в значительной степени ортогональна нейронной активности, которая различает разные направления досягаемости ^10,16 . Во-вторых, размеры, которые лучше всего предсказывают время начала движения, не зависят от направления досягаемости ¹⁶ . Это означает, что начало охвата обезьяной или нет, можно предсказать одинаково независимо от направления охвата. Это означает, что мы можем определить, насколько близко обезьяна должна двигаться одинаково, независимо от того, достигает ли обезьяна первой цели или последней цели.

Чтобы выделить параметр, который лучше всего предсказывает время начала движения, мы обучили декодер, используя все попытки без прыжков (объединенные по всем направлениям досягаемости). Мы использовали машину опорных векторов (SVM), чтобы найти измерение, которое лучше всего различает нейронную активность до движения и нейронную активность в начале движения. Поскольку для этого анализа нам необходимы одновременные записи, мы нашли отдельный декодер для каждого дня записи. Мы исключили наборы данных с <10 ​​одновременно зарегистрированными единицами; это удалило 0/3 наборов данных Monkey K и 5/24 наборов данных Monkey S.

Декодер хорошо справляется с обнаружением начала движения в испытаниях без прыжка: в среднем 86% (99%) моментов времени были правильно классифицированы в удерживаемых испытаниях без прыжка для Monkey S (K). Мы называем размерность, найденную этим декодером, размером триггера. В пробах без прыжков нейронная активность начинает изменяться в измерении триггера примерно за 150 мс до начала движения (рис. 5a, b).

Рис. 5

Состояние триггера во время перехода предсказывает последующее поведение. a , b Средняя нейронная активность в измерении триггера во время испытаний без прыжков. Каждое отдельное условие показано серым цветом, среднее значение по условиям показано черным. Незадолго до начала движения нейронная активность начинает меняться в этом измерении. c , d Примеры условий для Monkey K и S. Каждая точка показывает на оси x время между прыжком от цели и моментом, когда сигнал триггера пересекает ноль: отрицательные числа означают, что прыжок предшествовал Для нейронного триггерного события положительные числа указывают, что скачок произошел после нейронного триггерного события.На оси y показан начальный угол охвата, нормализованный в диапазоне от отрицательного значения (первая цель) до единицы (конечная цель). Лучше всего подходящая сигмоидальная линия показана красным цветом. e , f Распределение качества подгонки сигмоида между разницей между временем срабатывания нейронного триггера и временем прыжка цели в зависимости от расстояния, достигнутого до неверной цели, для каждого условия прыжка, записанного для Monkey K и S. R ² значения показывают точность обобщения для n = 20 условий (Обезьяна K) и n = 68 условий (Обезьяна S).Линия показывает среднюю точность. г , h Распределение весов для каждой единицы по измерению триггера, для примера набора данных для каждой обезьяны. Черные линии: величина вклада каждой единицы в размерность триггера, упорядоченная по абсолютной величине. Красные линии, распределения средних весов для случайных проекций

Затем мы проверили, предсказывает ли размерность триггера поведение в испытаниях на прыжок в цель. Для каждого испытания мы рассчитывали событие нейронного триггера как первое, когда нейронная активность в измерении триггера пересекала ноль после сигнала go.Обратите внимание, что расположение нуля зависит от декодера и отражает, когда декодер решает, что испытание близко к началу движения. Мы сравнили это время со временем целевого прыжка, чтобы видеть в каждом испытании, произошло ли событие нейронного триггера до или после целевого прыжка. Мы обнаружили, что если нейронный триггер сработает до прыжка цели, обезьяны с большей вероятностью начнут движение к первой цели. Если нейронный триггер сработал после прыжка с целью, обезьяны с большей вероятностью начали движение к конечной цели (рис.5в, г, примерные условия). Для всех условий прыжка относительное время между нейронным триггером и целевым прыжком позволило предсказать медианное значение 52% (21%) дисперсии в начальном направлении досягаемости для Обезьяны K (S), оцененное с использованием leave-one- вне перекрестной проверки соответствия сигмовидной кишки (рис. 5e, f). Используя те же соответствия, мы также проанализировали точность классификации, чтобы определить, насколько хорошо наши соответствия могут предсказать, будет ли охват к первой или последней цели. Это немного более простая задача, поскольку классификатор просто пытается определить, к какой цели ближе всего начальный угол охвата.Мы предсказали поведение охвата со средней точностью 87% (74%) для Monkey K (S).

Обратите внимание, что предсказуемость одного испытания Monkey S была хуже, чем у Monkey K (хотя в некоторых условиях она могла быть довольно высокой). Вероятно, это связано с тем, что каждый набор данных Monkey S включал меньшее количество одновременно записанных единиц. Если мы выберем записи Monkey K в соответствии с количеством единиц, записанных для наборов данных Monkey S ’, мы получим аналогичную производительность (дополнительный рисунок 4).

Мы также спросили, как веса распределяются по единицам.Мы сравнили распределение величин наших весов проекций с величинами весов 10 000 случайных векторов проекций в том же пространстве (рис. 5g, h). Мы обнаружили, что эксцесс проекции триггерного измерения (измерение дисперсии значений) отличается от случайного во многих наборах данных ( p <0,05 в наборах данных 12/19 для Monkey S и 3/3 наборов данных для Monkey K). ), предполагая, что наш анализ часто больше полагался на подмножество единиц для оценки времени, чем на случайную случайность.Мы также оценили распределение весов, соответствующих единицам из M1 и PMd в обезьяне K (у нас были только одновременные записи M1 и PMd от этой обезьяны). Мы обнаружили, что как единицы M1, так и PMd одинаково влияют на размер триггера, хотя веса в среднем для M1 были несколько выше, чем для единиц PMd (дополнительный рисунок 5).

Реакция на прыжок от цели в подготовительном подпространстве и подпространстве движения

Наш поведенческий анализ и анализ сигналов триггера указывают на важное свойство нейронного ответа на прыжок от цели: он относительно быстрый, так как может привести к корректировке поведения при достижении цели в течение примерно 150 мс после прыжка. Прыжок.Однако еще неизвестно, как будет выполнено это исправление. Поэтому мы исследовали нейронную активность, соответствующую тому, куда нужно дотянуться.

Недавний отчет продемонстрировал, что во время отсроченного охвата нейронные измерения, которые активны во время подготовки, в значительной степени ортогональны нервным измерениям, которые активны во время движения. ¹⁰ . Это дает нам полезное окно в нейронную активность, позволяя отделить предполагаемую подготовительную деятельность от предполагаемой двигательной активности.Мы использовали тот же метод, чтобы найти ортогональные подготовительные размеры и размеры движения в наших данных, используя наши условия отсутствия прыжка. Мы также ограничили наши подготовительные размеры и размеры движения, чтобы они были ортогональны измерению триггера, которое мы нашли в предыдущем разделе. Измерение триггера связано с тем, когда достичь, тогда как здесь мы заинтересованы в выделении сигналов, связанных с тем, где достичь. Мы снова обнаружили разные наборы измерений для каждого дня записи, за исключением пяти из 24 наборов данных Monkey S, которые содержали <10 записанных единиц.

Условия без прыжка можно хорошо разделить на подготовительные измерения и измерения, связанные с движением. В течение периода задержки активность, соответствующая каждому направлению досягаемости, распространяется в подготовительных измерениях (рис. 6a, e), оставаясь компактной в размерах движения (рис. 6b, f). В начале движения активность для каждого направления досягаемости распространяется в измерениях движения (рис. 6b, f) и сокращается в подготовительных измерениях (рис. 6a, e). Подводя итог производительности, мы можем посмотреть на дисперсию перекрестных условий по всем параметрам подготовки и движения как функцию времени.Эта дисперсия выше в подготовительных размерах в период задержки и выше в размерах механизма в эпоху движения (рис. 6в, ж). Если мы нормализуем дисперсию перекрестных условий на общую дисперсию перекрестных условий по всем измерениям в каждый момент времени, эта тенденция сохраняется (рис. 6d, h). В течение периода задержки предварительные измерения содержат в среднем 72% (68%) перекрестной дисперсии условий для Monkey K (S), тогда как размеры движения содержат только 1% (11%).В эпоху движения этот эффект меняется на противоположный: предварительные размеры содержат только 1% (9%) дисперсии перекрестных условий для Monkey K (S), тогда как размеры механизма содержат 71% (62%). В то время как единицы из M1 и PMd способствовали перемещению и подготовительным измерениям, веса подготовительных размеров были в среднем несколько выше для единиц PMd, чем единицы M1, а веса перемещения были несколько выше для единиц M1, чем единиц PMd (дополнительный рис. 5Б, В).

Фиг.6

Разделение нейронной активности без прыжков на подготовительную и двигательную. a , b Для примера набора данных из Monkey K, проекция усредненных по пробам скоростей стрельбы в условиях без прыжка на предварительные размеры a и размеры перемещения b . Каждая трасса — это отдельное направление досягаемости. c Для того же набора данных, показанного в A-B, общая дисперсия перекрестных условий по всем предварительным измерениям и измерениям перемещения как функция времени.Фиолетовый: разница в подготовительных измерениях. Зеленый: разница в размерах движения. d То же, что и ( c ), но нормализованное на общую дисперсию перекрестных условий в каждый момент времени. e — h Как и в ( a — d ), для Monkey S

После целевого прыжка нейронная активность должна измениться от движения по досягаемости к первой цели к движению досягаемости к конечной цели . Как выглядит этот процесс? Сначала мы исследовали, как ведут себя реакции прыжка от цели на примере подготовительного измерения и измерения движения (рис.7а, б, д, е). Для каждого условия прыжка мы рассчитали усредненную пробную скорость активации каждого нейрона для пробных прыжков, инициированных к первой цели (поздние прыжки, черная пунктирная линия), и для пробных прыжков, инициированных к конечной цели (ранние прыжки, черная пунктирная линия). Затем мы спроецировали эту деятельность на подготовительное и двигательное измерения. В течение периода задержки нейронная активность в состоянии «прыжок к цели» напоминает активность достижения первой цели в подготовительном измерении (рис. 7a, e). Это ожидается, поскольку целевой прыжок еще не произошел.Во время задержки активность в измерении движения в качестве примера не очень активна независимо от условий (рис. 7b, f). После целевого прыжка нейронная активность в подготовительном измерении отклоняется от шаблона для первой цели и сходится к шаблону для последней цели. Это совпадение не обязательно является прямым, особенно для прыжковых испытаний, инициированных к первой цели и скорректированных в режиме онлайн. Например, в измерении, показанном для Обезьяны K, мы видим выброс (рис. 7a, черная пунктирная линия).Для Обезьяны S мы даже наблюдаем начальную реакцию в противоположном направлении, чем ожидалось, увеличивая, а не уменьшая расстояние между скоростями стрельбы для условий прыжка, инициированных к первой цели (рис. 7e, черная пунктирная линия). В измерениях движения, напротив, нейронная активность, по-видимому, движется более прямо от траектории без прыжка для первой цели к траектории без прыжка для конечной цели (рис. 7b-f).

Рис. 7

Реакция на прыжок от цели в подготовительных измерениях и измерениях движения, примерные условия. a В качестве примера целевого условия прыжка для Обезьяны K, нейронная активность в одном подготовительном измерении. На всех графиках показана усредненная по пробам активность. Красный: без прыжка достигает первой цели. Синий: без прыжка достигает конечной цели. Пунктирная черная линия: начаты попытки прыжка к первой цели. Пунктирно-черный: Испытания прыжка начаты к конечной цели. b То же, что и в ( a ), но для примера размера перемещения. c Для Обезьяны K, выровненное по времени нейронное расстояние до траектории достижения конечной цели без прыжка, рассчитанное по всем предварительным измерениям.Обратите внимание, что расстояние между траекторией и самой собой равно нулю, поэтому синяя линия (Расстояние от цели 2 до самой себя) показывает нулевое расстояние. d То же, что и в ( c ), для расстояния в перемещаемых размерах. e — h Как в ( a — d ), для Monkey S

Какова реакция на прыжок от цели во всех подготовительных измерениях и измерениях движения? Мы можем посмотреть на нейронное расстояние между траекториями прыжка цели и траекториями без прыжка в этих пространствах.Низкое значение указывает на то, что целевая активность прыжка аналогична таковой в условии отсутствия прыжка, тогда как высокое значение указывает на то, что это совсем другое. Проверяем расстояние до траектории на предмет достижения конечной цели без прыжка. Здесь дистанция для прыжка с целью изначально высокая, так как обезьяна готовится к другому досягаемости в течение периода задержки (рис. 7c, g). После целевого прыжка нейронная дистанция в подготовительном измерении сначала увеличивается, а затем исчезает. Для досягаемости, инициированной к первой цели, подготовительное расстояние после прыжка намного больше, чем между двумя траекториями досягаемости без прыжка, что указывает на то, что реакция прыжка в подготовительных измерениях непропорциональна расстоянию между первой и последней траекториями цели. .В измерениях движения нейронное расстояние немного увеличивается для обоих типов прыжков за время между сигналом го и движением; для прыжков, начатых к конечной цели, небольшое увеличение расстояния в значительной степени уменьшилось к моменту начала движения, а расстояние во время движения невелико (рис. 7d, h). Это согласуется с тем, что эти прыжки следуют по нейронной траектории, аналогичной траектории без прыжков. Напротив, попытки прыжка, начатые к первой цели, продолжают иметь большое расстояние в момент начала движения, поскольку начальная часть досягаемости отличается.В измерениях движения расстояние уменьшается медленно и часто не может полностью упасть до нуля; поскольку общий охват различается между прыжками, инициированными к первой цели, и непрыжковыми достижениями конечной цели, мы не обязательно ожидаем, что нейронное расстояние полностью упадет до нуля в измерениях движения.

Эффекты, которые мы наблюдали в условиях прыжка в нашем примере, остаются неизменными, когда мы смотрим на активность во всех условиях прыжка (рис. 8). В измерениях движения нейронное расстояние увеличивается лишь незначительно между траекториями прыжка, инициированными к конечной цели, и траекториями без прыжка для достижения конечной цели.Расстояние перемещения остается большим для прыжков, инициированных к первой цели, но, тем не менее, остается равным или меньшим, чем расстояние между траекториями без прыжка (рис. 8c, d). В подготовительных измерениях условия прыжка, инициированные к конечной цели, как правило, не видели увеличения нейронного расстояния после прыжка с целью. Вероятно, это связано с тем, что расстояние в подготовительном пространстве между условиями прыжка и условиями отсутствия прыжка все еще велико, когда цель прыгает рано (рис. 8a, b). Однако для достижения первой цели существует большой пик нейронного расстояния в подготовительных измерениях, который сохраняется в период движения.Это расстояние значительно больше, чем расстояние между траекториями без прыжка во время движения (сумма рангов Вилкоксона по условиям: Обезьяна K: p = 6,8 × 10 ⁻⁸ ; Обезьяна S: p = 4,6 × 10 ^{— 5} ). Когда мы разделяем наши условия по углу досягаемости, тот же эффект можно увидеть для всех углов, за исключением прыжков Monkey S на 45 градусов (дополнительный рис. 6).

Рис. 8

Отклик на скачок цели в подготовительных измерениях и измерениях перемещения по наборам данных. a Для Обезьяны K, нейронное расстояние до нейронной траектории для достижения конечной цели в подготовительном пространстве. Синий: расстояние между нейронными траекториями без прыжка достигает первой и последней цели. Пунктирная линия: нейронное расстояние для прыжка, начатого к конечной цели. Пунктирная линия: нейронное расстояние для прыжка, начатого к первой цели. Все линии средние ± среднеквадратичное отклонение. в разных условиях. b Как в ( a ), для Monkey S. c Для Обезьяны K расстояние до нейронной траектории без прыжка достигает конечной цели в пространстве движения. Цвета как в ( a ). d Как в ( c ), для Обезьяны S. Условия, разделенные углом досягаемости, см. На дополнительном рис.6. высоко в подготовительном пространстве, но также и в пространстве для передвижения (рис. 8c, d, пунктирная линия). Это указывает на то, что не только подготовительные измерения повторно задействуются после прыжка с мишенью, но также что подготовительные измерения и измерения движения могут быть задействованы одновременно.Другими словами, обезьяна одновременно производит движение и подготавливает движение.

Этот пик подготовительной дистанции для поздних прыжков на цель не согласуется с гипотезой прямого ответа. Согласно этой гипотезе, нейронная активность должна реагировать на целевой прыжок, изменяя свою активность только по нейронным измерениям, в которых активность различается между ее первой и последней целевой траекториями. Если расстояние между траекториями без прыжка в подготовительных измерениях мало, то нет никакой ошибки, которую нужно исправлять, и мы не ожидаем увидеть реакцию прыжка в этих измерениях.Вместо этого наши результаты согласуются с гипотезой «Всегда готовиться», которая гласит, что моторная кора головного мозга должна повторно задействовать моторную подготовку после прыжка на цель в последний момент. Мы видим подготовительную реакцию в эпоху движения после позднего прыжка к цели, хотя в то время нет большой разницы между досягаемостью без прыжка в этих измерениях.

Шаги и марш (ArmyStudyGuide.com)

Общая информация

a. Этот раздел содержит все шаги из , марширующего отдельного солдата.Эти шаги следует тщательно изучить, прежде чем переходить к единичному бурению.

г. Все маршевые движения, выполняемые из остановки , инициируются из позиции внимания .

г. За исключением шага маршрута и свободного марша, все маршевые движения выполняются, а марш с вниманием . Поход на внимание — это комбинация позиции внимания и процедур для предписанного шага, выполняемых одновременно.

г. При выполнении из остановки все шаги, кроме , правого шага , начинаются с левой ноги.

эл. Для маршевых движений на короткие дистанции командир может указать количество шагов вперед, назад или в сторону, подав соответствующую команду: Один шаг вправо (влево), МАРТ; или, Два шага назад (вперед), МАРТ. По команде выполнения МАРТ, отходит соответствующей ногой, а останавливает автоматически после выполнения заданного количества шагов.Если не указано иное, при указании выполнить шаги вперед, шаги будут 30-дюймовыми.

ф. Все маршевых движений выполняются в каденции быстрого времени (120 шагов в минуту), за исключением 30-дюймового шага, который может выполняться с каденцией 180 шагов в минуту по команде Double time, МАРТ.

г. Шаг — это заданное расстояние от одной пятки до другой пятки идущего солдата.

ч.Все 15-дюймовые шаги выполняются только на короткое расстояние.

Шаг 30 дюймов

a. К маршу с шагом 30 дюймов от остановки , команда Вперед, МАРТ. По подготовительной команде Вперед, перенести вес тела на правую ногу без заметного движения. По команде выполнения МАРТА, шагните вперед на 30 дюймов левой ногой и продолжите марширующим шагом с 30-дюймовыми шагами, при этом голова и глаза будут направлены вперед.Руки качаются естественным движением, без преувеличения и без сгибания в локтях, примерно на 9 дюймов вперед и 6 дюймов прямо к швам брюк. Держите пальцы согнутыми, как в позиции , внимание , так, чтобы пальцы просто касались брюк.

г. На останавливает на марше , дает команду Squad (Platoon), HALT . Подготовительная команда Отряд (Взвод) подается, когда одна из ног ударяет по маршевой поверхности, пока команда выполнения HALT дается в следующий раз, когда ступня ударяется о марширующую поверхность.Остановка выполняется в два счета. После команды HALT выполните дополнительный шаг, требуемый после команды выполнения, а затем переместите следящую ступню рядом с ведущей ступней, приняв положение , внимание , и завершите движение.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда марширует , существует пять шагов в пошаговом методе: (1) подготовительный шаг команды, (2) промежуточный шаг или шаг размышления, (3) шаг команды выполнения, ( 4) дополнительный шаг после команды выполнения, (5) выполнение движения, которое было отдано команде.

Шаг изменения

a. Для смены шага , когда марширует на , команда Изменить шаг, МАРТ дается, когда правая нога ударяется о марширующую поверхность. По команде выполнения МАРТ, сделайте еще один шаг левой ногой, затем за один счет поместите правый палец ноги рядом с заживлением левой стопы и снова сделайте шаг левой ногой. Руки раскачиваются естественно.

г. Это движение выполняется автоматически, когда солдат обнаруживает, что он не в ногу со всеми другими членами формирования.

Остаточное движение, шаг 30 дюймов

a. Легкий марш. Команда Легко, МАРТ дается, когда одна из ног ударяет по маршевой поверхности. По команде казни МАРТА солдату больше не требуется сохранять каденцию; однако тишина и приблизительный интервал и расстояние сохраняются. Быстрое время, МАРТ и Шаг маршрута, МАРТ — единственные команды, которые можно отдавать во время непринужденного марша .

б. Маршрут Шаг Марш. Маршрут шага выполняется точно так же, как марш непринужденности , за исключением того, что солдат может пить из своей фляги и разговаривать.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы изменить направление марша во время марша на шаге маршрута или на шаге облегчения , командир неофициально приказывает ведущему элементу повернуть в желаемом направлении. Прежде чем точные движения могут быть выполнены, отряд должен возобновить марш , шаг в каденсе.Войска автоматически возобновляют марш , марш , внимание , внимание , команду , Быстрое время, МАРТ, , когда командир восстанавливает ритм, считая восемь шагов.

Шаг 15 дюймов, шаг вперед / половина

a. Для марш с шагом 15 дюймов от остановка , команда полшага, МАРТ. По подготовительной команде Полушаг, перенести вес тела на правую ногу без заметного движения.По команде выполнения МАРТА, шагните вперед на 15 дюймов левой ногой и продолжите маршевым шагом с 15-дюймовыми шагами. Оружие качается как у походного с шагом 30 дюймов.

г. Чтобы изменить маршевый на 15-дюймовый шаг, а маршевый с 30-дюймовым шагом, команда: , Half step, MARCH. Эта команда может быть дана при ударе любой ногой о марширующую поверхность. По команде выполнения MARCH, сделайте еще один 30-дюймовый шаг и затем начните marching с 15-дюймовым шагом.Оружие качается как у походного с шагом 30 дюймов.

г. Чтобы возобновить марш на с шагом 30 дюймов, команда , Вперед, МАРТ, дается, когда одна из ног ударяет по маршевой поверхности. По команде выполнения MARCH, сделайте еще один шаг в 15 дюймов и затем начните marching с шагом 30 дюймов.

г. останавливает , а марширует на полушаге . выполняется в два счета, так же, как останавливает с 30-дюймового шага.

эл. В то время как марширует на полушаге , можно подавать только команды : Отметить время, МАРТ; Форвард, МАРТ; Extend, MARCH ; и HALT.

Марширование на месте

a. Чтобы марш на месте, команда Отметить время, МАРТ дается, когда любая нога ударяет по маршевой поверхности и только тогда, когда марширует с 30-дюймовым или 15-дюймовым шагом вперед.По команде выполнения МАРТА, сделайте еще один шаг, поставьте заднюю ногу рядом с ведущей и начните марш на месте. Поднимите каждую ногу (поочередно) на 2 дюйма над поверхностью марша; руки качаются естественно, как в маршевом с 30-дюймовым шагом вперед.

ПРИМЕЧАНИЕ: Пока отмечает время в строю, солдат корректирует позицию, чтобы обеспечить правильное выравнивание и укрытие.

г. Чтобы возобновить марш на с шагом 30 дюймов, команда , Вперед, МАРТ, дается, когда одна из ног ударяет по маршевой поверхности.По команде выполнения МАРТ, сделайте еще один шаг на месте и затем сделайте шаг 30 дюймов.

г. Остановка с отметки времени выполняется в два отсчета, в основном так же, как остановка с 30-дюймовым шагом.

Шаг 15 дюймов, вправо / влево

a. Для марш с шагом 15 дюймов вправо (влево) команда: шаг вправо (влево) , МАРТ. Команда подается только на остановке.По подготовительной команде Правый (левый) шаг, перенести вес тела без заметного движения на левую (правую) ступню. По команде выполнения МАРТ, слегка согните правое колено и поднимите правую ступню настолько высоко, чтобы обеспечить свободу движений. Поставьте правую ступню на 15 дюймов правее левой ступни, а затем переместите левую ступню (держа левую ногу прямой) рядом с правой ступней, как в позиции , внимание .Продолжайте это движение, держа руки по бокам, как в позиции , внимание .

г. Чтобы остановить при выполнении правого или левого шага, команда: Squad (Platoon), HALT. Это движение выполняется на два счета. Подготовительная команда дается, когда пятки вместе. Команда выполнения HALT дается в следующий раз, когда пятки вместе. По команде выполнения HALT, сделайте еще один шаг ведущей ногой и затем поместите заднюю ступню рядом с ведущей ногой, возвращаясь в положение внимания .

Шаг 15 дюймов назад

a. Для марша с шагом 15 дюймов назад команда: Назад, МАРТ. Команда дается только при остановке . По подготовительной команде Назад, перенести вес тела без заметного движения на правую ногу. По команде выполнения МАРТ, сделать 15-дюймовый шаг назад левой ногой и продолжить , шагающий назад с 15-дюймовыми шагами.Руки раскачиваются естественно.

г. Остановка от обратного перехода выполняется в два счета, в основном так же, как остановка с 30-дюймового шага.

Шаг 30 дюймов, удвоение времени

a. Для марш в каденции 180 шагов в минуту с шагом 30 дюймов, команда: , , двойное время, МАРТ. Может быть отдан при остановке или во время марша с быстрым временем с шагом 30 дюймов.

г. Когда на остановке дается и подготовительная команда Двойное время , перенесите вес тела на правую ногу без заметного движения. По команде исполнения МАРТА, поднять предплечья в горизонтальное положение, пальцы сложены, большие пальцы рук, костяшки пальцев наружу, и одновременно отойти левой ногой. Продолжайте движение к марта с 30-дюймовыми шагами с каденцией удвоенного времени. Руки естественно качаются вперед и назад, предплечья находятся в горизонтальном положении.(Вооруженные солдаты подойдут к левому оружию после получения подготовительной команды Двойное время. ) Направляющие, когда на стропах, будут удвоить время с их оружием на стропах при получении директива GUIDE ON LINE.

г. Когда марширует с шагом 30 дюймов в каденции быстрого времени , дает команду Двойное время, МАРТ дается, когда одна из ног ударяет по поверхности марша.По команде выполнения МАРТ, быстро сделает еще один 30-дюймовый шаг и отойдет задней ногой, с двойным отсчетом , как описано ранее.

г. Чтобы возобновить марширующий с шагом 30 дюймов в быстрое время, команда Quick time, MARCH дается, когда любая из ног ударяет по поверхности марширующего . По команде выполнения МАРТ, сделает еще два 30-дюймовых шага за удвоенного времени, опускает руки в стороны и возобновляет маршевым шагом с 30-дюймовым шагом за короткое время.

ПРИМЕЧАНИЕ: Быстрое время, половина столбца слева (справа), и столбец слева (справа) — единственные движения, которые могут быть выполнены, в то время как двойной отсчет времени. Вооруженные войска должны находиться либо на стропах , либо на портовых стрелах , прежде чем будет дана команда Двойное время, МАРТ .

Облицовка в походе

а. Облицовки в марш от остановки являются важными частями следующих движений: выравнивание, передвижение колонн, осмотр солдат в строю и переход с нормального интервала на двойной интервал или двойной интервал на нормальный интервал. Только в учебных целях, команда Лицом вправо (влево) во время марша, МАРТ может использоваться, чтобы научить человека правильно выполнять движение. По подготовительной команде Лицом вправо (влево) на марше, перенести вес тела без заметного движения на правую ногу. По команде выполнения МАРТА, повернуться вправо (влево) на подушечке правой ноги (90 градусов) и сойти в указанном направлении левой ногой.Выполните поворот и шаг на один счет и продолжайте марш в новом направлении.

г. Лицом к полу-правому (полу-левому) в маршируем от остановки выполняется таким же образом, как по направлению к вправо (влево) в маршируем от остановки , за исключением того, что движение лицом осуществляется под углом 45 градусов вправо (влево).

г. Остановка из лицом к на марше на выполняется в два счета, так же, как остановка на с 30-дюймовым шагом.

Группирование и контроль одновременного выполнения потоков

Группирование и контроль одновременного выполнения потоков

Группирование и контроль одновременного выполнения потоков

Часто необходимо определить поток процесса, в котором несколько шаги выполняются одновременно, и другие шаги не могут начаться, пока все из предыдущих шагов были выполнены.

Например, предположим, что вы создаете информацию о сотруднике витрина данных как цель данных.Однако витрине данных требуются данные из двух других, независимых потоков данных, один из которых загружает данные из базы данных персонала, а другой из базы данных бухгалтерского учета. Вам необходимо убедиться, что поток данных для витрины не запускается, пока два потока данных фидера не завершат свои запуски.

Группируя потоки данных фидера, вы можете обеспечить их одновременное исполнение. Затем, добавив объект Wait, вы можете убедиться, что третий поток данных, витрина данных о сотрудниках, не запускается до тех пор, пока другие два загрузили необходимые данные в свои цели.Этот техника избавляет от необходимости оценивать, в какое время первые два потоки завершатся, чтобы запланировать запуск третьего потока в этом время.

Вы также можете передавать параметры процедурам параллельно. группу, используя диалоговое окно Свойства для потока.

Примечание. Планировщик должен быть запущен для выполнения процесса. потоки, требующие одновременного выполнения или условий ожидания. Если Планировщик не запущен, поток не запускается, а сообщение появится в журнале.

Икс

Процедура: как выполнить группу процедур и ждать

1. Щелкните правой кнопкой мыши каталог приложения на панели навигации и выберите Создать, затем Flow.
2. Нажмите вкладка «Ход процесса». Новое рабочее пространство, содержащее На правой панели откроется объект Start.
3. На На вкладке «Поток» в группе «Вставка» щелкните «Параллельная группа» и перетащите его в рабочую область, где он появится в виде пустого поля с граница тире.
4. Щелкните правой кнопкой мыши предыдущий объект в рабочей области и нарисуйте стрелку, соединяющую его в объект группы Parallel.
5. Тащить, тянуть поток (это может быть поток данных или другой поток процесса) из навигации в объект Parallel Group.
6. Тащить, тянуть другой поток из панели навигации в объект Parallel Group, поместив его под предыдущим объектом.

   Примечание: вы можете сгруппировать столько потоков или процедур как вам нужно в объекте Parallel Group.

7. На На вкладке «Поток» в группе «Вставить» нажмите «Подождите» и перетащите его в рабочую область справа от объекта Parallel Group.
8. Щелкните правой кнопкой мыши объект Parallel Group, который теперь содержит несколько потоков, и нарисуйте стрелку, соединяющую его с объектом ожидания.Обратите внимание, что это это безусловная связь.
9. По умолчанию, объект Wait просто ждет, пока потоки в параллельной группе объект завершает свои пробеги. Если вы хотите ограничить время ожидания, дважды щелкните объект ожидания, чтобы открыть панель атрибутов ожидания, как показано на следующем изображении.

   Укажите максимальное количество секунд ожидания перед выполнением следующего компонента в потоке.

   Примечание. Время WAIT работает вместе с интервал расписания (sched_interval) сервера. Если подождать время меньше, чем интервал расписания, процесс будет ждать, пока следующий интервал расписания перед продолжением.

10. Из панель навигации или группу Вставить перетащите следующий объект в рабочее пространство справа от объекта ожидания.
11. Соединять объект Wait к объекту, который следует за ним это в потоке. По умолчанию обработка продолжается до следующий объект, когда выполняется условие по умолчанию.
12. если ты хотите изменить состояние по умолчанию, дважды щелкните стрелку соединения , чтобы открыть окно «Тип условия ожидания». См. Диалоговое окно «Тип условия ожидания».

    Измените условие на Тайм-аут или Сбой и нажмите ОК.

13. Нажмите кнопку Сохранить, чтобы обновить последовательность операций.

Икс

Процедура: как изменить условие ожидания подключения

1. Тащить, тянуть объект потока, процедуры или электронной почты в рабочую область потока процессов после объекта ожидания.
2. Соединять объекты.
3. Смотреть или отредактируйте условие подключения, дважды щелкните стрелку подключения объекты. Откроется окно «Тип условия ожидания».

   Для одиночного соединения условием по умолчанию является ожидание. удовлетворен, представлен зеленой стрелкой.

   Для второго подключения, условием по умолчанию является тайм-аут или сбой, либо ожидание не выполнено ИЛИ одна из процедур в группе не выполнена, представлен как красная стрелка.

4. Нажмите кнопку выбора, чтобы изменить условие, затем нажмите OK, чтобы закрой окно.
5. Нажмите кнопку Сохранить, чтобы обновить последовательность операций.

Икс

Ссылка: панель атрибутов ожидания

Атрибут ожидания панель, показанная на следующем изображении, доступна из процесса Flow, дважды щелкнув объект ожидания.

Диалоговое окно «Свойства ожидания» имеет следующие поля и параметры:

Интервал (сек)

Количество секунд ожидания завершения параллельной группы выполнение. Значение по умолчанию — 0.

Интервал из 100 причин поток процесса, чтобы подождать до 100 секунд или пока все не потекут в группа завершена.

Примечание: ПОДОЖДИТЕ время работает вместе с интервалом расписания (sched_interval) сервера. Если время ожидания меньше, чем интервал расписания, процесс будет ждать до следующего интервала расписания, прежде чем продолжить.

Икс

Ссылка: диалоговое окно «Тип условия ожидания»

Условие ожидания Диалоговое окно Type, показанное на следующем изображении, доступно из процесса поток рабочей области, дважды щелкнув стрелку, исходящую от объекта ожидания, или щелкнув его правой кнопкой мыши и выбрав «Изменить условие».

В диалоговом окне «Тип условия ожидания» есть следующие поля и параметры:

ОК Условие по умолчанию (ожидание выполнено)

Если сгруппированные объекты успешно завершают свою работу в установленный предел времени, условие ожидания выполнено и следующий после успешного завершения в потоке выполняется шаг.

Тайм-аут или сбой

Если сгруппированные объекты не завершают свою работу успешно в установленный срок или один из сгруппированных объектов выходит из строя, условие ожидания не выполняется, и следующий тайм-аут или сбой шаг в потоке запуска.

Безусловный

Следующие шаги выполняются независимо от каких-либо условий.

Последовательная функциональная схема — обзор

ВРЕМЕННОЕ ПОВЕДЕНИЕ

Многие программы автоматизации, включая программы, связанные с безопасностью, принимают форму управления последовательностью, состоящей из шагов и переходов, связанных между собой направленными связями. В качестве примера рассмотрим следующую очень простую, но вполне типичную задачу автоматизации (VDI / VDE 3696, 1995). Если нажата кнопка пуска и температура ниже 40 ° C, то — на этапе или шаге 1 — клапан заполнения реакционного контейнера открывается до тех пор, пока его состояние заполнения не достигнет 90%.Затем — на втором этапе — корпус контейнера нагревается паром путем открытия клапана нагрева до тех пор, пока температура содержимого контейнера не поднимется до 90 ° C. Затем — на третьем этапе — спускной клапан контейнера открывается до тех пор, пока его состояние заполнения не упадет более чем на 5%. Затем управление возвращается в исходное состояние — первый шаг. На рисунке 4 показана соответствующая программа ступенчатого управления в виде последовательной функциональной схемы, уникального графического языка программирования, который также был определен в международном стандарте IEC 1131-3 (1992).

Рисунок 4. Последовательное управление автоматизацией контейнера

При запуске программы, структурированной с последовательной функциональной схемой, активируется ее начальный шаг. Когда шаг становится активным, выполняется связанная программная организационная единица, выраженная в форме функциональной блок-схемы. В заключительной части этого процесса оценивается условие перехода, связанное с переходом между шагом и его преемником в последовательной функциональной диаграмме. Если условие перехода не выполняется, шаг остается активным, и функциональная блок-схема выполняется снова.Когда обнаруживается, что условие перехода выполнено после одного из этих повторений, шаг деактивируется и активируется шаг, следующий сразу за переходом по направленной ссылке.

Многие функции современных вычислительных систем, такие как конвейерная обработка, кэширование, прямой доступ к памяти и асинхронная многозадачность, делают безнадежно трудным прогнозирование и, следовательно, безопасность, временное поведение компьютеризированных систем автоматизации. Единственный приемлемый выход из этой ситуации для систем, связанных с безопасностью, — это простота: необходимо отказаться от всех потенциально вредных функций и должен соблюдаться строгий режим, который обеспечивает и гарантирует ясное и простое временное поведение, совместимое при любых обстоятельствах.Мы основываем определение такого режима на концепции последовательных функциональных схем и подразумеваемом ими режиме выполнения. Разрешены только линейные последовательности шагов и альтернативные ответвления таких последовательностей (см. Рисунок 5).

Рисунок 5. Последовательная функциональная диаграмма

По соображениям безопасности параллельные ветви, как это также представлено в МЭК 1131-3 (1992), должны быть реализованы посредством аппаратного параллелизма или уже решены во время разработки посредством явной сериализации. Выбранный режим изображен на рисунке 6.Хотя он довольно ограничен, он широко применим, поскольку большинство контроллеров и систем реального времени работают циклически. Более того, это сводит проверку поведения компьютерных систем ко времени до уровня здравого смысла.

Рисунок 6. Операция строго периодического управления

Режим основан на аппаратных часах, маркирующих периоды обработки. Продолжительность цикла выбирается с учетом выполнения наиболее трудоемкого этапа в приложении. Кроме того, набор команд интерпретатора, реализующего представленную выше ориентированную на безопасность архитектуру, расширяется инструкцией STEP без операндов.Поскольку программы, выполняемые интерпретатором, представлены в виде последовательных функциональных схем, они состоят из последовательностей шагов. Команда STEP вставляется после программного сегмента каждого шага, которая проверяет, был ли сегмент выполнен в пределах кадра цикла шага. Если выполнение сегмента не завершается в рамках пошагового цикла, программа завершается, и управляемый процесс безопасно завершается. Обычно выполнение сегмента заканчивается до момента сигнала цикла следующего шага.Затем ожидается появление тактового сигнала, который отмечает начало следующего цикла. Когда, наконец, приходит тактовый сигнал, в зависимости от текущего значения условия перехода принимается решение, должен ли тот же сегмент шага быть выполнен еще раз, или должно начаться выполнение логически последующего шага. Поскольку ветвление программы возможно только в этой ограниченной форме, ошибочный доступ к коду других (неактивных) шагов, а также к программным местоположениям, отличным от начала сегментов шага, эффективно предотвращается.

Хотя априорное введение пошагового цикла точно определяет периодическое выполнение отдельных шагов, моменты обработки различных операций внутри цикла могут по-прежнему различаться и, таким образом, оставаться неопределенными. Поскольку точно предсказуемое временное поведение важно только снаружи (то есть для операций ввода и вывода) точный временной детерминизм достигается следующим образом. Операции ввода и вывода выполняются независимо работающими устройствами, синхронизированными с часами.Устройства ввода всегда предоставляют текущие входные данные, которые все фиксируются в начале периодов обработки, независимо от того, потребуются ли они в конкретный период или нет, для формирования так называемых образов процесса. Расчетные выходные данные сначала буферизуются, а затем освобождаются следующим тактовым импульсом, который также возобновляет выполнение программы.

Алгоритмы для вычисления стратегий в играх с одновременным ходом двух игроков

https://doi.org/10.1016/j.artint.2016.03.005Получить права и контент

Основные моменты

•

Мы представляем алгоритмы для вычисления стратегий в игры с одновременным ходом с нулевой суммой.

•

Алгоритмы включают точные алгоритмы и алгоритмы выборки Монте-Карло.

•

Мы сравниваем алгоритмы автономных вычислений и онлайн-игр.

•

Новый точный алгоритм доминирует в вычислении стратегии автономного равновесия.

•

Новые алгоритмы выборки могут гарантировать сходимость к оптимальным стратегиям.

Abstract

Игры с одновременным ходом моделируют дискретные, многоступенчатые взаимодействия, где на каждом этапе игроки одновременно выбирают свои действия.На каждом этапе игрок не знает, какое действие предпримет другой игрок, но в остальном знает полное состояние игры. Этот формализм использовался для описания игр в целом, а также для моделирования многих дискретных приближений реальных сценариев. В этой статье мы описываем как новые, так и существующие алгоритмы, которые вычисляют стратегии для класса двух игроков с нулевой суммой одновременных ходов. Алгоритмы включают точные методы обратной индукции с эффективным отсечением, а также алгоритмы выборки Монте-Карло.Мы оцениваем алгоритмы в двух различных условиях: в автономном случае, когда вычислительных ресурсов много и близкое приближение к оптимальной стратегии является приоритетом, и в случае онлайн-поиска, когда вычислительные ресурсы ограничены и необходимо действовать быстро. Мы проводим тщательную экспериментальную оценку шести существенно разных игр для обеих настроек. Для точных алгоритмов результаты показывают, что наши методы отсечения для обратной индукции значительно сокращают время вычислений, необходимое для предыдущих точных алгоритмов.Для алгоритмов выборки результаты дают уникальное представление об их производительности и определяют подходящие настройки и области для различных алгоритмов выборки.

Ключевые слова

Игры с одновременным ходом

Марковские игры

Обратная индукция

Поиск по дереву Монте-Карло

Альфа-бета-обрезка

Алгоритм двойного оракула

Сопоставление сожалений

Минимизация игры с сожалением

равновесие

Рекомендуемые статьиЦитирующие статьи (0)

© 2016 Elsevier B.V.

Рекомендуемые статьи

Цитирование статей

Произошла ошибка при настройке вашего пользовательского файла cookie

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.

---

Настройка вашего браузера для приема файлов cookie

Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно. Ниже приведены наиболее частые причины:

• В вашем браузере отключены файлы cookie.Вам необходимо сбросить настройки своего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
• Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, нажмите кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
• Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
• Дата на вашем компьютере в прошлом. Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie.Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
• Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.

---

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу. Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.

---

Что сохраняется в файле cookie?

Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.

Как правило, в файле cookie может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта. Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.

Одностадийная мультиплексная RT-PCR для одновременного обнаружения четырех вироидов семечковых деревьев

В этом всеобъемлющем томе представлена ​​необходимая и актуальная информация о вироидах и вироидных заболеваниях. Он представляет собой единый источник информации о свойствах вироидов, экономическом воздействии вироидных заболеваний и методах их обнаружения и контроля. Он исследует болезни, связанные с различными видами растений, географическое распространение и эпидемиологию вироидов, болезни возможной вироидной этиологии и будущее применение вироидов.Viroids исследует биологию вироидов, молекулярные характеристики, локализацию и движение, репликацию, патогенез, вироиды и сайленсинг генов, классификацию, вироидоподобные сателлитные РНК, обнаружение вироидов с использованием биоамплификационных хозяев, биологическое индексирование, электрофорез в полиакриламидном геле, молекулярную гибридизацию и полимеразную цепь. реакция. В книге рассматривается географическое распространение и эпидемиология вироидов в Северной Америке, Австралазии, Китае, Японии, Европе, на Ближнем Востоке, в Африке, Южной Америке и на глобальном уровне.Он охватывает контроль над вироидами, включая карантин импортированной зародышевой плазмы, доступность проверенных на вироид материалов для размножения, термотерапию, культивирование тканей и другие традиционные стратегии, а также подходы к биотехнологическому контролю. Также включены специальные темы, такие как рибозимная реакция вироидов и экономические преимущества вироидной инфекции. В других главах суммируется текущее состояние знаний о вироидных заболеваниях рассматриваемой культуры и аспектах естественной истории вироидов в садоводстве.