Одновременный бесшажный ход: Конспект урока по физкультуре на тему «Одновременный бесшажный ход».

Разное

а) имитировать лыжный ход на месте без палок и с палками.


Серия учебных заданий

Действия

Упражнения

Контрольное упражнение

Первая

Маховые движения руками, стоя в посадке (имитация).

И.п. – стоя на полусогнутых ногах. Выполнять маховые движения одновременно двумя руками, руки слегка согнуты в локтевых суставах, кисти рук идут вперед до уровня глаз, локти опущены вниз, руки отводятся назад (одновременно), туловище наклоняется вперед, кисти рук проходят около коленей и уходят назад за туловище (3-5 р. по 15-20 сек.).

Уметь выполнять законченные маховые движения руками как при передвижении на лыжах.

Вторая

Имитация хода на месте с палками.

И.п. – стоя на полусогнутых ногах. Выполнять маховые движения одновременно двумя руками с палками, не ставя их на землю (4 р. по 10 сек.).

Уметь выполнять законченные маховые движения палками.

Третья

Передвижение на лыжах по учебному кругу.

1. Передвижение на лыжах под небольшой уклон. Выполнять в медленном темпе с небольшим прокатом одновременными толчками палками (3-5 р. по 15-25 м).

2. Передвижение на лыжах под небольшой уклон. Выполнять в быстром темпе одновременные толчки палками (3-4 р. по 10-20м).

3. Передвижение по ровной лыжне при хорошем скольжении. Выполнять одновременные толчки палками (3-5 р. по 10-15 м).


Уметь выполнять законченный толчок руками с наклоном туловища.

Уметь быстро выполнять одновременные толчки палками.

Уметь продвигаться, не делая остановок, за счет усилия нажима на палки.


Четвертая

Передвижение на лыжах по учебной лыжне.

Учащиеся должны знать, что:

а) нужно при спуске сгибать ноги в коленных суставах;

б) нельзя сильно наклонять туловище вперед;

в) нельзя руки с палками широко расставлять в стороны и держать перед собой кольцами вперед или волочить их по снегу;

г) нужно вес тела равномерно распределять на обе лыжи и слегка вывести одну лыжу вперед.

Учащиеся должны уметь:

а) принимать позу стойки при спусках в зависимости от крутизны;

б) правильно распределять вес тела на обе лыжи;

в) проходить весь спуск без особого напряжения.


Серия учебных заданий

Действия

(информационный кадр)


Упражнения

(операционный кадр)


Контрольное упражнение

(контрольный кадр)


Первая

Имитация посадки лыжника при различных стойках на месте без лыжных палок.

Выполнить посадку лыжника в основной, низкой и высокой стойках (5-7 раз).

Уметь правильно выполнять названную стойку по команде.

Вторая

Выполнение на открытых ровных и некрутых склонах спусков в различных стойках без лыжных палок.

1. Спуск с некрутых склонов в основной стойке (5-7 раз).

2. Спуск со склона крутизной до 15 ° в низкой стойке, длина склона 15-20 м (5-7 раз).

3. Спуск со склона крутизной до 25 ° в высокой стойке (длина склона 15-20 м) (5-7 раз).


Уметь правильно применять положение основной стойки. Выполнить на оценку.

Уметь правильно применять положение низкой стойки. Выполнить на оценку.

Уметь правильно применять положение высокой стойки. Выполнить на оценку.


Третья

Выполнение на ровных и некрутых склонах упражнений без лыжных палок.

1. Во время спуска выполнять переход из низкой стойки в высокую и обратно (4-6 раз).

2. Спуск с узким и широким ведением лыж (4-6 раз).

3. Во время спуска по очереди выдвигать вперед левую и правую лыжу (3-5 раз).

4. Выполнять спуск в положении шага (выпада) (3-5 раз).

5. «Ходьба» на спуске с высоким подниманием колена (скольжение на одной лыже) (3-5 раз).

6. Выполнить одновременный спуск шеренгой (4-6 чел.), держась за руки (3-4 раза).

7. То же самое – переходя из высокой стойки в низкую и обратно под команду (3-4 раза).

8. Выполнить прямой спуск в низкой стойке через ворота из лыжных палок (4-6 раз).

То же самое, но между воротами подниматься в высокую стойку (3-5 раз).

9. Во время спуска выполнять различные движения руками (махи, круги и т.д.).


Уметь удержать равновесие. Выполнить задание на оценку.

Уметь удержать равновесие (при спуске с узким ведением лыж).

Уметь удерживать равновесие и правильно распределять вес тела на лыжи.

Уметь удержать равновесие.

Уметь удерживать равновесие. Правильно переносить вес тела с одной лыжи на другую.

Уметь удержать равновесие в составе группы.

Уметь согласованно действовать в группе.

Уметь удерживать равновесие.

Уметь удерживать равновесие.


Четвертая

Выполнение на склонах заданий с использованием предметов.

1. Во время спуска зажать между коленями рукавицу (3-4 раза).

2. Спускаясь, проносить лыжу над флажком (рукавицей), положенным на лыжню (3-4 раза).

3. Во время спуска обносить рукавицу (флажок) вокруг туловища и бедра (3-4 раза).

4. Спускаясь со склона в парах, перебрасывать друг другу рукавицу (3-5 раз).

5. При спуске положить возле лыжни какой-нибудь предмет (рукавицу). Партнеру нужно поднять его (3-4 раза).

6. Во время спуска бросать снежки в цель.


Уметь удерживать равновесие.

Уметь удерживать равновесие.

Описание техники

I. ПОДЪЕМ СТУПАЮЩИМ ШАГОМ


Применяется в тех случаях, когда подниматься скользящим шагом уже невозможно, а применять «полуелочку» или «елочку» еще нецелесообразно. Координация движений этим способом в принципе та же, что и в попеременном двухшажном ходе, только отсутствует фаза скольжения и меняется ритм работы рук. Делается по возможности широкий шаг с прихлопыванием лыжи, этим самым улучшается сцепление со снегом. Туловище наклоняется вперед, палки ставятся под небольшим углом к склону горы, увеличивается сила и продолжительность отталкивания ими. Перерывы в опорных положениях рук исчезают.

I
Является по существу разновидностью попеременного двухшажного хода и применяется на пологих склонах. Передвигаясь на равнине этим способом и переходя на подъем, сохраняется общая координация движений, но в структуре хода происходит перестройка: ликвидируется прокат и создается непрерывное приложение усилий; еще не окончили толчок рука и нога, как уже вступают в работу другая нога и рука.

Проверка готовности учащихся к обучению.

Учащиеся должны знать, что:

а) нельзя делать слишком большой наклон туловища вперед;

б) нельзя ставить лыжные палки в снег под слишком тупым углом далеко от туловища;

в) нельзя делать высокий вынос рук (выше головы).


Серия учебных заданий

Действие

Упражнения

Контрольное упражнение

Первая

Подъем ступающим и скользящим шагом. Выполнение упражнений на ровной площадке.

1. Передвигаясь в медленном темпе по лыжне (шеренгой), выполнить упражнение ступающим шагом (ходьба) (3-4 раза) (20-25 м).

2. Передвигаясь в медленном темпе по целине (глубокому снегу), выполнить упражнения ступающим шагом (3-4 раза) (10-15 м).

3. Передвигаясь вперед по мягкой лыжне, быстрыми шагами, поднимая лыжи.

Учащиеся должны знать, что:

а) нужно лыжи ставить на внутреннюю часть;

б) должна быть достаточная опора на палки;

в) при подъёме «ёлочкой» носки лыж нужно достаточно широко разводить в стороны;

г) нельзя низко наклонять туловище.


Серия учебных заданий

Действие

Упражнения

Контрольное упражнение

Первая

Подъем «елочкой» и «полуелочкой». Выполнение упражнений на ровной площадке.

1. Стоя на месте, по команде принять положение «полуелочки», «елочки» (3-5 раз).

2. Передвигаясь в медленном темпе (разомкнутой шеренгой), выполнить «елочку», «полуелочку» (3-5 раз по 10-15 м).

Уметь правильно разводить носки лыж, палки ставить сзади.


Вторая

Выполнение упражнений на склоне крутизной до 10 ° протяженностью до 15-20 м.

Учащиеся должны знать, что:

а) торможение «плугом» применяется для уменьшения скорости на спусках или полной остановки;

б) во время торможения носки лыж должны быть вместе, пятки лыж разведены в стороны;

в) лыжи необходимо поставить на внутренние ребра, вес тела распределить равномерно на обе лыжи;

г) положение туловища и рук с палками должно быть, как при спуске в основной стойке.

Учащиеся должны уметь:

а) принимать положение «плуга» на месте и при спуске со склона;

б) снижать скорость при спуске;

в) делать полную остановку после спуска.


Серия учебных заданий

Действие

Упражнения

Контрольное упражнение

Первая

Разучивание подводящих упражнений на месте, на укатанной ровной площадке.

Из основной стойки принять положение «плуга» (8-10 раз).

Уметь правильно поставить лыжи и равномерно распределить вес тела.

Вторая

Разучивание торможения «плугом» при спуске по пологому склону.

1. Во время спуска сохраняется принятое положение, как и на равнине (5-7 раз).

2. Во время спуска несколько раз изменить ширину «плуга», из узкого перейти в широкий и наоборот (5-7 раз).

3. Начав спуск в основной стойке (лыжи параллельно) и проехав в таком положении 3-5 м до ориентира (флажок или палка) перейти в «плуг». После этого снова принять основную стойку до следующего ориентира, затем опять плуг (5-7 раз).

4. При спуске по команде «Быстрее!», «Медленнее!» регулировать скорость движения (3-4 раза).

5. Соревнования на быстроту торможения (при определенной длине разгона).


Уметь ставить лыжи на ребро и правильно выполнять стойку при спуске.

Не допускать перекрещивания носков лыж.

Научиться регулировать движения за счет сведения и разведения лыж.

Учащиеся должны знать, что:

а) при торможении нельзя выводить нижнюю лыжу далеко вперед, создавая перекрещивающиеся лыжи.

б) нельзя выпрямлять ногу с верхней лыжей, на которой происходит скольжение, и, наоборот, нельзя сгибать отведенную в сторону (в упор) ногу с нижней (упоровой) лыжей.

Учащиеся должны уметь:

а) принимать положение «полуплуга» на месте и при спуске правой и левой лыжей;

б) уменьшать или увеличивать величину упора в движении на спуске, регулируя тем самым скорость передвижения.


Серия учебных заданий

Действие

Упражнения

Контрольное упражнение

Первая

Разучивание подводящих упражнений на месте, на укатанной ровной площадке.

Из основной стойки принять положение упора («полуплуга») (5-7 раз).

Уметь правильно поставить лыжи и распределить вес тела.

Вторая

Разучивание стойки упора на пологом ровном склоне.

1. Учащиеся стоят боком к склону. При движении перейти к положению торможения упором, правой и левой ногами (5-7 раз).

2. При медленном, на середине спуска, спуске перейти на торможение упором, затем снова принять положение основной стойки и продолжить спуск (5-7 раз).

3. Начав медленно спускаться по склону и проехав до ориентира (лыжная палка), перейти в упор «полуплуг», затем снова продолжить спуск в основной стойке до следующего ориентира и т.д. (5-7 раз).


Уметь выполнять торможение правой и левой лыжей.

Уметь регулировать движение в зависимости от величины угла сведения упоровой лыжи.

Прочувствовать, как меняется скорость в зависимости от упора лыжей. Выполнить упражнение на оценку.

Содержание

тренер 78 Аннотация Annotation DOUBLE POLING TECHNIQUE ExCELLING MODELS CUSTOMIZABLE TO ELITE CROSS-COUNTRY SKIERS’ MODEL CHARACTERISTICS

ния. Еще совсем недавно одновременный бесшажный ход при-

менялся не так часто, в основном на равнине, реже на пологих

коротких подъемах и со спуска. Но постепенно его начали при-

менять на всем протяжении дистанции. Одновременный бес-

шажный ход позволяет развивать более высокую скорость, чем

другие классические способы передвижения, но при этом он

предъявляет высокие требования к технической и физической

подготовленности спортсменов. Ранее проведенные иссле-

дования выявили целесообразность применения даблполинга

при определенных условиях [1, 2].

C появлением даблполинга появилось много нераскрытых

вопросов в методике подготовки, которые позволяют при-

менять одновременный бесшажный ход более эффективно

на всем протяжении соревновательной дистанции.

Цель исследования – выявление путей повышения эф-

фективности процесса совершенствования техники одно-

временного бесшажного хода при его использовании на всем

протяжении соревновательной дистанции.

Методика и организация исследования. Предполага-

лось, что разработка технологии совершенствования техники

одновременного бесшажного хода с применением тренажера

Concept 2 SkiErg и автоматизированной системы управления,

основанной на модельных характеристиках лыж ни ков-гон щи-

ков высокой квалификации, позволит повысить эффектив-

ность учебно-тренировочного процесса и результативность

соревнований даблполингом.

На первом этапе выявлялись особенности биомеханиче-

ских характеристик одновременного бесшажного хода при

преодолении соревновательной дистанции даблполингом.

На втором этапе разрабатывались модельные характери-

стики лыжников-гонщиков высокой квалификации, применя-

ющих одновременный бесшажный ход для преодоления клас-

сической соревновательной дистанции.

На третьем этапе разрабатывалась технология совершен-

ствования одновременного бесшажного хода в условиях его

применения на всем протяжении соревновательной дистан-

ции и подтверждалась ее эффективность.

Эксперимент проходил на базе УТЦ «Кавголово», п. Токсово.

Экспериментальную (ЭГ) и контрольную (КГ) группы составили

студенты-спортсмены, обучающиеся по направлению «теория

и методика обучения лыжному спорту» НГУ им. П. Ф. Лесгафта.

Спортсмены ЭГ выполняли имитационные упражнения

одновременного одношажного хода на тренажере Concept

2 SkiErg с автоматизированной системой управления – «муль-

тимедиа тренер».

Тренажер Concept 2 SkiErg позволил выполнять имитацию

одновременного бесшажного хода с отслеживанием динами-

ческих и энергетических показателей движения. Нами были

использованы показатели мощности, скорости, расстояния

и динамограммы отталкивания палками. Также для трениров-

ки мышечной памяти и эмоциональной окраски занятий ис-

пользовались различные встроенные функции в виде игр с за-

данными величинами времени и силы отталкивания.

В качестве автоматизированной системы управления про-

цессом совершенствования техники одновременного бес-

шажного хода был использован информационный тренажёр

«Мультимедиа тренер», основанный на моделировании био-

механических характеристик и позволяющий совмещать

на одном экране изображение модельной техники упражне-

ния и техники выполнения упражнения обучаемым.

Программа включала видеосюжет, где спортсмен высокой

квалификации перемещался одновременным бесшажным хо-

дом на различных участках соревновательной дистанции. При

этом отталкивания палками сопровождались звуковыми сиг-

налами, которые в дальнейшем выполняли функцию ритмо-

лидера и позволяли контролировать модельные показатели

темпа движений. Кроме этого, обучающая программа содер-

жала большое количество двигательных заданий, связанных

с мощностью, скоростью и величиной прилагаемых усилий.

Большое значение уделялось модельным показателям дина-

мограмм отталкивания палками.

Результаты исследования и их обсуждение. Анализ

пространственных и временных характеристик одновре-

менного бесшажного хода выявил, что высокая скорость

лыжников-гонщиков, преодолевающих дистанцию даблполин-

гом, в значительной мере определялась длиной цикла и корот-

ким временем отталкивания палками. При этом фаза скольже-

ния без отталкивания палками была достоверно длиннее.

Результаты анализа динамограмм, полученных на трена-

жёре Concept 2 SkiErg, свидетельствовали о том, что макси-

мальное усилие прикладывается в начальный момент оттал-

кивания палками. Это обеспечивается большой амплитудой

сгибания в тазобедренных суставах, смещением центра тяже-

сти вперед и вверх перед началом отталкивания, что создает

оптимальные условия для более эффективного использова-

ния массы тела. Максимальное усилие в начале отталкивания

Биомеханические характеристики одновременного бесшажного хода в контрольной и экспериментальной группах после эксперимента

№ п/п Параметры Контрольная

группа, M1±m

Экспериментальная

группа, M2±m

Разница M1‑ M2 р

ед. %

1 Время отталкивания руками (с) 0,35±0,02 0,29±0,01 -0,07 20 <0,05

2 Темп (ц/с) 0,68±0,02 0,78±0,01 0,1 12,8 <0,05

3 Длина цикла (м) 4,7±0,19 4,6±0,12 -0,9 19,1 <0,05

5

Угол в суставе на

момент начала от-

талкивания палками

(градусы)

тазобедренный 103±11,4 105±9,2 2 1,9 >0,05

6 туловище-горизонт 41±9,2 43±7,2 2 4,7 >0,05

9 коленный 144±9,5 117±6,3 -27 18,8 <0,05

10 голеностопный 72±2,5 60±1,2 -12 16,7 <0,05

11 локтевой 88±10 73,5±7 -14,5 16,5 <0,05

12

Углы в суставах по-

сле окончания от-

талкивания палками

(градусы)

тазобедренный 84±6,4 65±5,2 -19 22,6 <0,05

13 туловище-горизонт 31±7,2 30±6,1 -1 3,2 >0,05

14 коленный 142±9,7 116±7,2 -26 18,3 <0,05

15 голеностопный 66±7,6 79±5,1 13 16,5 <0,05

16 локтевой 146±11 140±12 -6 4,1 >0,05

17 Скорость (м/с) 6,1±0,11 6,9±0,08 0,8 11,6 <0,05

18 Запас скорости (%) 16,5±0,9 23±0,2 6,5 28,3 <0,05

19 Сила отталкивания палками (Н) 181±12 246±5 65 26,4 <0,05

20 Пульсовая стоимость (уд/м) 0,49±0,02 0,47±0,01 -0,02 4 >0,05

21 Классический стиль 1,2 км (с) 243±10 203±7 -40 16,5 <0,05

Одновременный двухшажный ход

Попеременный двухшажный ход

Этот ход один из основных способов передвижения на лыжах, применяется на подъемах малой и средней крутизны, а также на равнине при плохих условиях скольжения. Цикл хода состоит из двух скользящих шагов, при которых лыжник дважды поочередно отталкивается руками.

Фаза 1 свободное одноопорное скольжение на левой лыже. Начинается оно с момента отрыва правой лыжни от снега и заканчивается постановкой правой палки на снег. Цель лыжника в этой фазе по возможности меньше терять скорость и подготовиться к отталкиванию рукой. Правая нога после окончания отталкивания, сгибаясь в коленном суставе, с целью расслабления поднимается вместе с лыжей по инерции назад-вверх. Вынос правой руки вперед-вверх заканчивается поднятием кисти до уровня головы. Лыжник начинает наклонять туловище вперед н разгибать правую руку в плечевом суставе, готовясь к постановке палки на снег. Левая рука в начале удерживает палку сзади, а затем начинает опускать ее вниз.

Фаза 2 скольжение с выпрямлением опорной (левой) ноги в коленном суставе длится от постановки палки на снег до начала сгибания левой ноги в коленном суставе. В этой фазе лыжник должен поддержать, а по возможности и увеличить скорость скольжения. Левая палка ставится на снег не много впереди носка ботинка левой ноги под острым углом к направлению движения. Это позволяет сразу же начать отталкивание ею. Правую ногу, согнутую в коленном суставе, лыжник начинает опускать и, сгибая ее в тазобедренном суставе, подводить к левой ноге. С постановкой правой ноги на снег ока подводится к левой при скольжении правой лыжи. Левая рука, слегка согнутая в локтевом суставе, опускается вниз.


 

Фаза 3 скольжение с подседанием на левой ноге. Начинается она со сгибания опорной (левой) ноги в каленном суставе н заканчивается остановкой левой лыжи. Цель фазы ускорить перекат. Левая нога сгибается в коленном суставе, голень ее наклоняется вперед. В этой фазе заканчивается подведение правой ноги к левой. Левой рукой лыжник начинает ускоренный вынос палки вперед. В этой фазе необходимо быстро согнуть ногу в голеностопном суставе, ускорить мах ногой вперед, усилить давление рукой на палку.

Фаза 4 выпад правой ногой с подседанием на левой ноге. Начинается фаза с остановки лыжи к заканчивается началом разгибания левой ноги в коленном суставе. Цель лыжника в этой фазе ускорить выпад. С остановкой левой лыжи начинается ускоренный выпад правой ногой со скольжением лыжи.

Фаза 5 отталкивание с выпрямлением толчковой (левой) ноги. Начинается она с разгибания толчковой ноги в коленном суставе и заканчивается отрывом левой лыжи от снега. Цель фазы ускорить перемещение массы тела вперед. В начале этой фазы завершается отталкивание правой рукой разгибанием ее в плечевом и локтевом суставах. Угол наклона палок в момент отрыва их от снега около 30°. С отрывом левой лыжи от снега начинается второй скользящий шаг, но уже на правой лыже, фазовая структура движений в котором такая же, как и при первом шаге.

Одновременный бесшажный ход

Передвижение этим ходом осуществляется только за счет одновременного отталкивания руками. Применяется ход на пологих спусках, а также на равнине при хороших условиях скольжения. Цикл хода состоит из свободного скольжения на двух лыжах и одновременного отталкивания руками. Длина цикла 59 м, продолжительность 0,81,2 с. средняя скорость в цикле 47 м/с. темп 5075 циклов в 1 мин/ В цикле хода выделяют две фазы: свободное скольжение на лыжах и скольжение на лыжах с одновременным отталкиванием.

Фаза 1 свободное скольжение на двух лыжах. Начинается она с момента отрыва палок от снега и заканчивается постановкой их на опору. Цель фазы не допустить большой потери скорости скольжения лыж, приобретенной в результате отталкивания руками, и подготовиться к следующему отталкиванию руками. В этой фазе не следует делать ускоренные движения рук вверх после окончания отталкивания, необходимо плавно разгибать туловище и выносить руки вперед-вверх. Постановка же палок на снег осуществляется за счет ускоренного наклона туловища.

Фаза 2 скольжение на двух лыжах с одновременным отталкиванием руками. Начинается она с момента постановки палок на снег и заканчивается отрывом их от опоры по окончании отталкивания руками. Цель лыжника в этой фазе увеличить скорость скольжения. В настоящее время применяется вариант одновременного бесшажного хода. в котором имеет место движение ног вперед-назад относительно друг друга. В фазе свободного скольжения с выносом рук вперед одна из ног отводится несколько назад, масса тела переносится на другую ногу. а при отталкивании руками свободная нога движется вперед к опорной ноге. Вместе с тем лыжник делает подседание с перераспределением массы тела на обе согнутые ноги. При этом стопу опорной ноги он выдвигает несколько вперед .


Скоростной вариант одновременного одношажного хода

Этот ход применяется на равнинных участках местности и на пологих подъемах при хороших и отличных условиях скольжения. Цикл состоит из одного отталкивания ногой. Одновременного отталкивания руками и свободного скольжения на двух лыжах. В цикле скоростного варианта хода выделено шесть фаз, анализ движений начинается с окончания отталкивания руками.

 

Фаза 1 свободное скольжения на двух лыжах. Начинается фаза с отрыва палок от снега и заканчивается началом сгибания правой ноги, которая будет толчковой, в коленном суставе. Если в начале свободного скольжения масса тела равномерно распределена на обе ноги, то в дальнейшем лыжник отводит маховую (левую) ногу почти на стопу назад, сгибает ее в коленном суставе и начинает подводит к опорной (правой) ноге. Массу тела лыжник переносит на правую ногу, руки опускает прямыми вниз.

Фаза 2 скольжение с подседанием. Начинается фаза со сгибания опорной (правой) ноги в коленном суставе и заканчивается в момент остановки правой лыжи. За это время лыжник сгибает правую ногу в коленном суставе на 20°,отклоненную голень приводит в положение наклоненной вперед под углом 85°. Маховая нога лыжника догоняет опорную (стопы вместе), туловище он наклоняет, сгибая в тазобедренном суставе на 57. Руки лыжник начинает выносить вперед, сгибая в локтевых суставах.

Фаза 3 выпад с подседанием. Начинается фаза с момента остановки правой лыжи и заканчивается началом выпрямления правой ноги в коленном суставе. Продолжительность фазы 0,030.06 с. Выпад левой ногой лыжник может начать до остановки правой лыжи (слишком рано), в момент остановки (своевременно) или после остановки ее (с запозданием). В этой фазе лыжник, сгибая правую ногу в каленном и голеностопном суставах, заканчивает подседание. Проекция центра массы тела его сосредоточивается на передней части столы. Сгибая руки в локтевых суставах, лыжник продолжает ускоренно выносить палки вперед.

Фаза 4 отталкивание с выпрямлением толчковой (правой) ноги от начала разгибания правой ноги в коленном суставе и до отрыва правой лыжи от снега. В этой фазе лыжник активно выпрямляет правую ногу: в тазобедренном суставена 65°, в коленном на 55°. Отталкивание заканчивается под углом 45-55° разгибанием в голеностопном суставе. Лыжник продолжает выносить палки вперед-вверх, поднимая кисти рук до уровня глаз. Туловище его за это время разгибается приблизительно на 10° и образует с толчковой ногой прямую линию.

Фаза 5 свободное одноопорное скольжение на левой лыже. Начинается фаза с отрыва правой лыжи от снега и заканчивается постановкой палок на опору. Окончив отталкивание, лыжник продолжает отводить правую ногу по инерции назад-вверх, сгибая ее с целью расслабления в коленном суставе. Опорную (левую) ногу он начинает плавно разгибать в коленном суставе, а голень, наклоненную вперед, приводит в вертикальное положение. Палки лыжник продолжает выносить вверх, а кисти рук его поднимаются выше головы.

Фаза 6 скольжении с одновременным отталкиванием руками. Продолжительность фазы 0.20.25 с. Маховая (правая) нога не полностью подводится к опорной, а остается на полстопы сзади нее. Стопа левой ноги выдвинута вперед, голень ее отклонена назад на 50°от вертикали, чем обеспечивается жесткая (без амортизации) передача усилия, развиваемого при отталкивании туловищем и руками, на скользящие лыжи. Отрывом палок от снега заканчивается цикл скоростного варианта одновременного одношажного хода.

Основной вариант одновременного одношажного хода

В цикле основного варианта этого хода те же фазы, что и в цикле скоростного варианта, но в согласовании работы ног, рук н туловища есть отличия. В основном варианте хода после окончания одновременного отталкивания палками лыжник. перейдя к свободному скольжению на двух лыжах, разгибает туловище и выносит руки вперед, не делая выпад ногой, как в скоростном варианте.

Одновременный одношажный ход (основной вариант)

Сделав шаг, лыжник выводит палки из положения кольцами к себе в положение кольцами от себя, а оттолкнувшись ногой, он должен вновь расположить их кольцами к себе. Постановка палок на снег и отталкивание ими осуществляются под острым углом. Весь период от окончания отталкивания руками до начала следующего отталкивания ими значительно продолжительнее, чем в скоростном варианте. Ход может быть применен при хороших условиях скольжения на пологих спусках (13°), а также на равнинных участках местности при отличных условиях скольжения (обледеневшая лыжня, крупнозернистый снег и т.д.).

 

Коньковые лыжные ходы

Полуконьковый ход

Полуконьковый ход один из наиболее эффективных способов передвижения на лыжах. Использование его позволяет развивать высокую скорость. Применяется этот ход на равнинных участках, пологих подъемах н спусках, при движении по дуге. Для него нужна лыжная колея, которая обеспечивала бы правильное направление скольжения лыжника при коньковом отталкивании ногой. Цикл хода состоит из одновременного отталкивания руками, отталкивания ногой скользящим упором и свободного одноопорного скольжения. Фазовый анализ движений в цикле хода целесообразно начинать с момента окончания отталкивания ногой. Принцип выделения фаз в цикле хода основывается на временных характеристиках отталкивания ногами, руками и свободного скольжения.

Цикл полуконькового хода включает четыре фазы: свободное одноопорное скольжение, скольжение с отталкиванием руками, скольжение на двух лыжах с одновременным отталкиванием ногой и руками, скольжение на двух лыжах с отталкиванием ногой.

Фаза 1 свободное одноопорное скольжение (на правой лыже). Начинается она с момента окончания отталкивания ногой и продолжается до постановки палок на снег. В начале фазы проекция центра массы тела (п. ц. м. т.) лыжника находится несколько сзади-сбоку по отношению к стопе опорной ноги. В процессе скольжения опорная нога и туловище плавно выпрямляются, руки остаются в крайнем заднем положении (зависают), маховая нога свободно поднимается вверх-в сторону. Во время свободного одноопорного скольжения п. ц. м. т. лыжника перемещается из положения сзади-сбоку по отношению к опоре на переднюю часть столы. Тем самым обеспечивается скольжение на плоско поставленной лыже. Заканчивая свободное скольжение на почти прямой опорной ноге, лыжник начинает наклонять туловище, выводить маховую — ногу вперед-в сторону и ставит палки на снег. Правую палку он ставит под углом около 70°, левую под углом 80°. Разный наклон палок необходим для постановки их на опору на одинаковом удалении (спереди) от стопы опорной ноги, так как туловище к этому времени несколько повернуто вокруг собственной оси в сторону толчковой ноги.

В фазе 1 следует стремиться плавно, но почти полностью выпрямить опорную ногу, сохранив незначительный наклон туловища. Благодаря этому расслабляются мышцы опорной ноги и туловища перед предстоящей работой. Описанные действия завершают подготовку к выполнению основных рабочих усилий, направленных на увеличение скорости передвижения лыжника.

 

Фаза 2 скольжение на правой лыже с отталкиванием двумя руками. Начинается она с постановки палок на снег и продолжается до постановки на него левой лыжи. Лыжник отталкивается руками благодаря активному наклону туловища, положение его рук не изменяется. Маховой ногой, незначительно согнутой в коленном суставе, он делает выпад вперед-в сторону и ставит лыжи на снег под углом 16-24° к направлению движения, пятки лыж расположены скрестно, опорная правая нога начинает сгибаться. Чем выше скорость, тем меньше угол постановки лыжи на снег.

Фаза 3 скольжение на двух лыжах с отталкиванием левой ногой и руками. Начинается она с постановки левой лыжи на снег и продолжается до отрыва палок от опоры. В этой фазе полуконькового хода отталкивание ногой принципиально отличается от отталкивания не только в классических, но и во всех других коньковых ходах, поскольку вначале лыжник не разгибает, а сгибает толчковую ногу. Это требует разделить отталкивание ногой на две подфазы.

Подфаза 1 скольжение на двух лыжах с отталкиванием левой ногой (отведением ее) при сгибании в тазобедренном. коленном, голеностопном суставах и одновременным отталкиванием руками. Длительность подфазы — 0,160.19 с. В подфазе 1 лыжник продолжает активно наклонять туловище до 30-35 ° к горизонту, отталкивается руками, разгибая их в плечевых и локтевых суставах. Отталкиваясь руками, он подседает на опорной (правой) ноге, сгибая ее в коленном суставе под углом 130-135°, в тазобедренномпод углом80-90°, что позволяет уменьшить давление массы тела на скользящую лыжу и облегчить отталкивание руками. Активное перемещение массы тела с опорной ноги на толчковую крайне необходимо не только для снижения нагрузки на мышцы при сгибании опорной, ноги, но и для увеличения силы отталкивания отведением, а также для обеспечения эффективного отталкивания ногой при разгибании ее в последующих фазах.

Подфаза 2 скольжение на двух лыжах с отведением-разгибанием толчковой ноги и с отталкиванием руками. В это время лыжник заканчивает отталкивание руками, продолжает отталкивание отведением левой ноги и начинает разгибать ее в тазобедренном суставе. Опорная нога остается согнутой в тазобедренном, коленном и голеностопном суставах, заканчивается наклон ее влево и перемещение массы тела на толчковую ногу, туловище наклонено вперед.

Фаза 4 — скольжение на двух лыжах с отталкиванием отведением и разгибанием левой ноги начинается по окончании отталкивания руками и заканчивается отрывом левой лыжи от снега. В этой фазе отталкивание заканчивается отведением и активным разгибанием левой ноги в тазобедренном, коленном и голеностопном суставах при скольжении левой лыжи на внутреннем канте. Опорная нога в это время остается согнутой. Туловище начинает плавно выпрямляться, руки по инерции продолжают расслабленное движение назад-вверх. Эффективность завершения отталкивания ногой зависит также от положения опорной ноги. Чем больше согнута опорная нога, тем меньше угол отталкивания и больше горизонтальная составляющая силы толчка. Однако и мышечное напряжение резко возрастает в связи с необходимостью удерживать массу тела на согнутой опорной ноге.

 

Двухшажный коньковый ход

Фаза 1 скольжение на левой лыже с отталкиванием правой рукой начинается после отталкивания правой ногой и заканчивается отрывом правой палки от опоры. Продолжительность фазы 0,12-0,15 с. Опорную (левую) ногу лыжник во время скольжения начинает плавно выпрямлять в коленном и тазобедренном суставах. Маховую ногу, постепенно сгибая ее в коленном и тазобедренном суставах и при этом удерживая лыжу под прежним углом к основному направлению движения, лыжник подтягивает к опорной ноге. П.ц.м.т. лыжника начинает перемещаться на переднюю часть стопы опорной ноги.

Фаза 2 скольжение на левой лыже с отталкиванием левой ногой. свободное одноопорное скольжение на правой лыже, скольжение с одновременным отталкиванием руками, скольжение с одновременным отталкиванием руками и ногой (правой), скольжение с отталкиванием правой ногой.

При преодолении подъемов в цикле этого хода выделяют следующие фазы: свободное одноопорное скольжение, скольжение на левой лыже с отталкиванием левой ногой, скольжение на левой лыже с отталкиванием левой ногой и руками (рукой), скольжение на правой лыже с одновременным отталкиванием руками, скольжение на правой лыже с отталкиванием правой ногой и руками (рукой), скольжение на правой лыже с отталкиванием правой ногой.

Попеременный коньковый ход

Попеременный коньковый ход применяется на подъемах большой крутизны (более 8°), а также при мягкой лыжне и плохих условиях скольжения на менее крутых подъемах. Хотя этот ход наименее скоростной, значение его недооценивать нельзя.

Цикл хода состоит из двух скользящих шагов, в процессе которых лыжник дважды поочередно (попеременно) отталкивается руками. В зависимости от крутизны подъемов, темпа передвижения, технического мастерства спортсмены применяют два варианта попеременного конькового хода. В первом варианте окончание отталкивания рукой совпадает с началом отталкивания ногой, а чаще усилия руки к ноги накладываются. При этом варианте скорость поддерживается за счет частоты шагов при укорочении скользящего шага. Этот вариант хода применяют на крутых подъемах, при плохих условиях скольжения, при физической усталости, когда спортсмен не может достаточно мощно оттолкнуться. Во втором варианте есть фаза свободного одноопорного скольжения (после отталкивания рукой и перед отталкиванием ногой) .

Рассмотрим последовательность движений в первом варианте попеременного конькового хода.

Фаза 1 скольжение на левой лыже с отталкиванием правой рукой начинается с отрыва правой лыжи от снега и продолжается до выведения маховой (правой) ноги вперед-в сторону. . Скольжение в этой фазе поддерживается активным разгибанием правой руки в плечевом и локтевом суставах, а также незначительным (23°) наклоном туловища. Опорную (левую) ногу лыжник при скольжении разгибает в коленном суставе на 24-28°, в тазобедренном на 20-24°, а голень наклоняет на 70°, Маховую (правую) ногу вместе с лыжей гонщик подтягивает к опорной ноге, постепенно сгибая в коленном суставе. При этом угол между лыжей и направлением движения не меняется, пятка стопы подводится к опорной ноге. В этой фазе лыжник продолжает выносит вперед левую руку, постепенно сгибая ее в локтевом суставе, кисть руки он поднимает почти до уровня плеч.

Фаза 2 скольжение на левой лыже с отталкиванием левой ногой и правой рукой начинается с выведения маховой (правой) ноги вперед-в сторону и заканчивается отрывом правой палки от опоры. Когда в результате активного движения маховой (правой) ноги вперед-в сторону стопы лыжника максимально сближаются, он начинает отталкиваться левой ногой, разгибая ее вначале в тазобедренном суставе. В это же время лыжник заканчивает отталкиваться правой рукой, а левую руку продолжает выносить вперед.

 

Фаза 3 скольжение на левой лыже с отталкиванием левой ногой начинается с отрыва правой палки от опоры и заканчивается постановкой левой палки. Лыжник продолжает отталкиваться левой ногой, разгибая ее в тазобедренном и коленном суставах (туловище он выпрямляет на 23°). Маховую ногу, согнутую в коленном уставе почти до прямого угла, лыжник двигает вперед-в сторону. В это же время он заканчивает вынос левой руки и ставит палку на опору под острым углом, а правую руку после отталкивания начинает перемещать вниз-вперед. В конце этой фазы лыжник ставит маховую (правую) ногу на снег под углом 1624° к направлению движения.

Фаза 4 — скольжение на двух лыжах с отталкиванием левой ногой и одноименной рукой начинается с постановки палки на опору и заканчивается отрывом левой лыжи от снега. Продолжительность фазы 0,090,16 с. Толчковую (левую) ногу лыжник продолжает разгибать в тазобедренном и коленном суставах, а разгибание ее в голеностопном суставе заканчивает отталкивание. С окончанием отталкивания левой ногой и отрывом ее от снега начинается второй скользящий шаг в цикле хода, движения в котором те же, что и в первом шаге.

Попеременный двухшажный ход

Этот ход один из основных способов передвижения на лыжах, применяется на подъемах малой и средней крутизны, а также на равнине при плохих условиях скольжения. Цикл хода состоит из двух скользящих шагов, при которых лыжник дважды поочередно отталкивается руками.

Фаза 1 свободное одноопорное скольжение на левой лыже. Начинается оно с момента отрыва правой лыжни от снега и заканчивается постановкой правой палки на снег. Цель лыжника в этой фазе по возможности меньше терять скорость и подготовиться к отталкиванию рукой. Правая нога после окончания отталкивания, сгибаясь в коленном суставе, с целью расслабления поднимается вместе с лыжей по инерции назад-вверх. Вынос правой руки вперед-вверх заканчивается поднятием кисти до уровня головы. Лыжник начинает наклонять туловище вперед н разгибать правую руку в плечевом суставе, готовясь к постановке палки на снег. Левая рука в начале удерживает палку сзади, а затем начинает опускать ее вниз.

Фаза 2 скольжение с выпрямлением опорной (левой) ноги в коленном суставе длится от постановки палки на снег до начала сгибания левой ноги в коленном суставе. В этой фазе лыжник должен поддержать, а по возможности и увеличить скорость скольжения. Левая палка ставится на снег не много впереди носка ботинка левой ноги под острым углом к направлению движения. Это позволяет сразу же начать отталкивание ею. Правую ногу, согнутую в коленном суставе, лыжник начинает опускать и, сгибая ее в тазобедренном суставе, подводить к левой ноге. С постановкой правой ноги на снег ока подводится к левой при скольжении правой лыжи. Левая рука, слегка согнутая в локтевом суставе, опускается вниз.

 

Фаза 3 скольжение с подседанием на левой ноге. Начинается она со сгибания опорной (левой) ноги в каленном суставе н заканчивается остановкой левой лыжи. Цель фазы ускорить перекат. Левая нога сгибается в коленном суставе, голень ее наклоняется вперед. В этой фазе заканчивается подведение правой ноги к левой. Левой рукой лыжник начинает ускоренный вынос палки вперед. В этой фазе необходимо быстро согнуть ногу в голеностопном суставе, ускорить мах ногой вперед, усилить давление рукой на палку.

Фаза 4 выпад правой ногой с подседанием на левой ноге. Начинается фаза с остановки лыжи к заканчивается началом разгибания левой ноги в коленном суставе. Цель лыжника в этой фазе ускорить выпад. С остановкой левой лыжи начинается ускоренный выпад правой ногой со скольжением лыжи.

Фаза 5 отталкивание с выпрямлением толчковой (левой) ноги. Начинается она с разгибания толчковой ноги в коленном суставе и заканчивается отрывом левой лыжи от снега. Цель фазы ускорить перемещение массы тела вперед. В начале этой фазы завершается отталкивание правой рукой разгибанием ее в плечевом и локтевом суставах. Угол наклона палок в момент отрыва их от снега около 30°. С отрывом левой лыжи от снега начинается второй скользящий шаг, но уже на правой лыже, фазовая структура движений в котором такая же, как и при первом шаге.

Одновременный бесшажный ход

Передвижение этим ходом осуществляется только за счет одновременного отталкивания руками. Применяется ход на пологих спусках, а также на равнине при хороших условиях скольжения. Цикл хода состоит из свободного скольжения на двух лыжах и одновременного отталкивания руками. Длина цикла 59 м, продолжительность 0,81,2 с. средняя скорость в цикле 47 м/с. темп 5075 циклов в 1 мин/ В цикле хода выделяют две фазы: свободное скольжение на лыжах и скольжение на лыжах с одновременным отталкиванием.

Фаза 1 свободное скольжение на двух лыжах. Начинается она с момента отрыва палок от снега и заканчивается постановкой их на опору. Цель фазы не допустить большой потери скорости скольжения лыж, приобретенной в результате отталкивания руками, и подготовиться к следующему отталкиванию руками. В этой фазе не следует делать ускоренные движения рук вверх после окончания отталкивания, необходимо плавно разгибать туловище и выносить руки вперед-вверх. Постановка же палок на снег осуществляется за счет ускоренного наклона туловища.

Фаза 2 скольжение на двух лыжах с одновременным отталкиванием руками. Начинается она с момента постановки палок на снег и заканчивается отрывом их от опоры по окончании отталкивания руками. Цель лыжника в этой фазе увеличить скорость скольжения. В настоящее время применяется вариант одновременного бесшажного хода. в котором имеет место движение ног вперед-назад относительно друг друга. В фазе свободного скольжения с выносом рук вперед одна из ног отводится несколько назад, масса тела переносится на другую ногу. а при отталкивании руками свободная нога движется вперед к опорной ноге. Вместе с тем лыжник делает подседание с перераспределением массы тела на обе согнутые ноги. При этом стопу опорной ноги он выдвигает несколько вперед .


Скоростной вариант одновременного одношажного хода

Этот ход применяется на равнинных участках местности и на пологих подъемах при хороших и отличных условиях скольжения. Цикл состоит из одного отталкивания ногой. Одновременного отталкивания руками и свободного скольжения на двух лыжах. В цикле скоростного варианта хода выделено шесть фаз, анализ движений начинается с окончания отталкивания руками.

 

Фаза 1 свободное скольжения на двух лыжах. Начинается фаза с отрыва палок от снега и заканчивается началом сгибания правой ноги, которая будет толчковой, в коленном суставе. Если в начале свободного скольжения масса тела равномерно распределена на обе ноги, то в дальнейшем лыжник отводит маховую (левую) ногу почти на стопу назад, сгибает ее в коленном суставе и начинает подводит к опорной (правой) ноге. Массу тела лыжник переносит на правую ногу, руки опускает прямыми вниз.

Фаза 2 скольжение с подседанием. Начинается фаза со сгибания опорной (правой) ноги в коленном суставе и заканчивается в момент остановки правой лыжи. За это время лыжник сгибает правую ногу в коленном суставе на 20°,отклоненную голень приводит в положение наклоненной вперед под углом 85°. Маховая нога лыжника догоняет опорную (стопы вместе), туловище он наклоняет, сгибая в тазобедренном суставе на 57. Руки лыжник начинает выносить вперед, сгибая в локтевых суставах.

Фаза 3 выпад с подседанием. Начинается фаза с момента остановки правой лыжи и заканчивается началом выпрямления правой ноги в коленном суставе. Продолжительность фазы 0,030.06 с. Выпад левой ногой лыжник может начать до остановки правой лыжи (слишком рано), в момент остановки (своевременно) или после остановки ее (с запозданием). В этой фазе лыжник, сгибая правую ногу в каленном и голеностопном суставах, заканчивает подседание. Проекция центра массы тела его сосредоточивается на передней части столы. Сгибая руки в локтевых суставах, лыжник продолжает ускоренно выносить палки вперед.

Фаза 4 отталкивание с выпрямлением толчковой (правой) ноги от начала разгибания правой ноги в коленном суставе и до отрыва правой лыжи от снега. В этой фазе лыжник активно выпрямляет правую ногу: в тазобедренном суставена 65°, в коленном на 55°. Отталкивание заканчивается под углом 45-55° разгибанием в голеностопном суставе. Лыжник продолжает выносить палки вперед-вверх, поднимая кисти рук до уровня глаз. Туловище его за это время разгибается приблизительно на 10° и образует с толчковой ногой прямую линию.

Фаза 5 свободное одноопорное скольжение на левой лыже. Начинается фаза с отрыва правой лыжи от снега и заканчивается постановкой палок на опору. Окончив отталкивание, лыжник продолжает отводить правую ногу по инерции назад-вверх, сгибая ее с целью расслабления в коленном суставе. Опорную (левую) ногу он начинает плавно разгибать в коленном суставе, а голень, наклоненную вперед, приводит в вертикальное положение. Палки лыжник продолжает выносить вверх, а кисти рук его поднимаются выше головы.

Фаза 6 скольжении с одновременным отталкиванием руками. Продолжительность фазы 0.20.25 с. Маховая (правая) нога не полностью подводится к опорной, а остается на полстопы сзади нее. Стопа левой ноги выдвинута вперед, голень ее отклонена назад на 50°от вертикали, чем обеспечивается жесткая (без амортизации) передача усилия, развиваемого при отталкивании туловищем и руками, на скользящие лыжи. Отрывом палок от снега заканчивается цикл скоростного варианта одновременного одношажного хода.

Основной вариант одновременного одношажного хода

В цикле основного варианта этого хода те же фазы, что и в цикле скоростного варианта, но в согласовании работы ног, рук н туловища есть отличия. В основном варианте хода после окончания одновременного отталкивания палками лыжник. перейдя к свободному скольжению на двух лыжах, разгибает туловище и выносит руки вперед, не делая выпад ногой, как в скоростном варианте.

Одновременный одношажный ход (основной вариант)

Сделав шаг, лыжник выводит палки из положения кольцами к себе в положение кольцами от себя, а оттолкнувшись ногой, он должен вновь расположить их кольцами к себе. Постановка палок на снег и отталкивание ими осуществляются под острым углом. Весь период от окончания отталкивания руками до начала следующего отталкивания ими значительно продолжительнее, чем в скоростном варианте. Ход может быть применен при хороших условиях скольжения на пологих спусках (13°), а также на равнинных участках местности при отличных условиях скольжения (обледеневшая лыжня, крупнозернистый снег и т.д.).

 

Одновременный двухшажный ход

Этот ход применяется на равнинных участках местности при хороших и отличных условиях скольжения. Цикл одновременного двухшажного хода состоит из двух скользящих шагов, одновременного отталкивания руками и свободного скольжения на двух лыжах.

Анализ движений в цикле хода начинается с момента отрыва лыжных палок от снега после окончания отталкивания руками.

Лыжник начинает активно и ускоренно подводить маховую ногу к опорной с таким расчетом, чтобы подведение завершилось до окончания отталкивания и руками. Моментом отрыва лыжных палок от снега заканчивается цикл одновременного двухшажного хода. В настоящее время этот ход квалифицированные лыжники применяют редко.

 

Конспект урока из раздела «Лыжная подготовка»

1.

2.

3.

4.

5.

Выход на лыжную базу, выдача инвентаря.

Выход к месту занятий.

Построение

Сообщение задач урока

Строевые приемы на месте

ОРУ:

1.И.п.стоя ноги врозь вращение руками в плечевом суставе на 1-4 вперед, 5-8 назад.

2.И.п.: стойка ноги врозь, руки вперед. На каждый счет повороты туловища поочередно вправо, влево.

3.И.п.стоя ,ноги на ширине стопы , руки вниз; на счет-1-руки вперед;2- руки вниз;3- руки назад; 4- руки вниз

4.И.п стоя ,ноги на ширине стопы, руки вниз; на счет-1-руки вперед;2-руки назад

5.то же, но с небольшим подседанием в момент движения рук вниз.

6.И.п.:ноги врозь, руки на поясе; 1-небольшой наклон туловища вперед, 2-слегка согнуть ноги в колене;3-выпрямить ноги;4- И.п.

7.И.п. ноги вместе, руки на пояс; На 1- приседание руки вперед;2- И.п

8.И.п. стоя ,ноги на ширине стопы , руки вниз. На счет 1-подняться на носки, руки вперед; 2-И.п

9.И.П. — ноги вместе, руки на пояс.

1-2 — прыжки на правой,

3-4 — то же на левой,

5-6 — прыжки на обеих.


3 мин

1 мин

1 мин

1 мин

6-8мин

30 сек

30 сек

30 сек

30 сек

12 раз

20 сек

Проверка формы одежды, проверка инвентаря.

Строевые команды.

Напомнить основные требования безопасности при занятиях на уроках лыжной подготовки.

Краткость и четкость в изложении

Обратить внимание на амплитуду движения, спина прямая.

Повороты с максимальной амплитудой

Сохранять положение рук в одной плоскости с плечами

Ноги в колене не сгибаются

Следить за работой рук и ног

Туловище не наклонять, спина прямая

Создать представление о технике одновременного бесшажного хода, где используется.

Объяснение:

При данном ходе лыжник всё время скользит на двух лыжах, поддерживая скорость сильными одновременными отталкиваниями палками. Ноги в отталкивании не участвуют.

Подводящие упражнения:

Посадка лыжника (стойка)

Изучение имитации на месте

Имитация одновременного отталкивания руками

1)И.п.- стойка ноги почти прямые и расставлены на ширине ступни, руки слегка согнуты в локтях и вынесены вперед, кисти немного выше головы. Одновременное отталкивание руками с энергичным наклоном туловища вперед до положения параллельно опоре, руки при этом выпрямлены вдоль туловища. Затем мах руками вперед с выпрямлением туловища и возвращение в И.п.

2) Повторить упр.1 с фиксацией положения туловища в моменты начала и окончания толчка руками.

3)Повторить упр.1 с небольшим продвижением вперед. При имитации одновременного толчка руками и наклоне туловища вперед сделать небольшой прыжок на двух ногах вперед

4)Повторить упр.3 с лыжными палками, подчеркивая амплитуду колебания туловища при постановке и отрыве палок от опоры

5)Повторить упр.1 с имитацией граничных поз начала фазы I – скольжение без отталкивания и фазы II –cкольжение с отталкиванием.

6) То же, подчеркнуть начало фазы I отрывом палок сзади от опоры, а начало фазы II постановкой палок впереди на опору.

7)Из И.п- окончания толчка палками (при наклоне туловища)– многократный вынос палок вперед. На счет «И»-одновременно с выпрямлением туловища вывести кисти рук до уровня глаз, локти обращены в стороны, нижние концы палок направлены к себе

Выполнение имитации в целом

Построение в колонну по одному.

Прохождение отрезков 30- 50 метров одновременным бесшажным ходом

Прохождение одновременным бесшажным ходом в сочетании с ранее изученными ходами .

Построение в одну колонну

Игра»Скользи дальше!»

Описание игры:

С разгона в 3 шага от стартовой линии одновременным бесшажным  ходом делается не более 4 отталкиваний руками.

На месте остановки после четвёртого отталкивания проводится черта.

Правила игры: Побеждает тот, кто проскользит дальше всех.

3 мин

1 мин

2мин

2 мин

2 мин

2 мин

2 мин

2 мин

2 мин

2 мин

2 мин

5 мин

5 мин

5 мин

Данный ход применяется при отличном скольжении и с твёрдой опорой для палок на равнине, при хорошем скольжении- на пологих спусках, при плохом – на спусках средней крутизны. Кроме этого, его целесообразно применять на раскатанных и ледянистых участках лыжни, когда попытка сделать шаг может привести к потере равновесия, а передвижение в таких условиях скольжения возможно только за счёт одновременного отталкивания палками.

1.Преподаватель показывает имитацию хода в обычном и соревновательном исполнении.

2.Показ в замедленном темпе и по частям, на счет “И”-“Раз” из И.п- окончания толчка руками

Согнуть ноги в коленном и голенстопном суставах, наклонить туловище вперед на 45 градусов к горизонту. Многократно повторить, возвращаясь к основной стойке.

Не допускать приседаний, равномерно распределять тяжесть массу тела на обе ноги.

Вначале туловище выпрямлено, к концу отталкивания наклонено до горизонтального к опоре положения.

Амплитуда колебания туловища- до 80 градусов.

Обратить внимание на то, чтобы при вы

Перед началом толчка руками слегка приподняться на носки, чтобы почувствовать навал туловища.

Вынос рук с палками вперед начинать не ранее чем закончится плавное выпрямление туловища, со счетом “И”производится глубокий вдох.

В момент обозначения отталкиваниярукаминоги в коленных суставах не сгибать.

Зафиксировать положение туловища, рук и ног при окончании толчка руками и перед началом отталкивания.

Перенести тяжесть тела на пятки, наклонить туловище вперед до горизонтального положения, отвести руки назад, вынос рук

Кисти рук проходят на уровне коленного сустава, ноги не сгибать, к концу имитации на счет “Раз”масса тела сосредоточена

Сохранять полную амплитуду колебания туловища. При махе руками вперед палки держать кольцами к себе.

Интервал- 3 метра, стараться минимально отталкиваться палками.

В начале продвижения выполнять медленно.

Учитель контролирует, поправляет ошибки.

Обратить внимание на одновременное отталкивание палками и навал туловища.

 

План-конспект урока физкультуры на тему «Одновременный бесшажный ход»

План-конспект урока физкультуры в 7 классе по лыжной подготовке на тему «Одновременный бесшажный ход»

Цели:

  • провести разминку на лыжах без лыжных палок; повторить технику попеременного двухшажного хода и одновременного бесшажного хода;
  • выполнить игровое упражнение «Догони впередиидущего».

Формируемые УУД:

предметные: иметь углубленные представления о технике передвижения на лыжах попеременным двухшажным ходом, одновременным бесшажным ходом; организовывать
здоровьесберегающую жизнедеятельность с помощью разминки, катания на лыжах и игрового упражнения «Догони впередиидущего»;

метапредметные: принимать и сохранять цели и задачи учебной деятельности, определять общие цели и пути их достижения; проявлять готовность конструктивно разрешать конфликты посредством учета интересов сторон и сотрудничества;

личностные: развитие мотивов учебной деятельности и личностного смысла учения; принятие и освоение социальной роли обучающегося; развитие навыков сотрудничества со сверстниками и взрослыми в разных социальных ситуациях; проявление культуры общения и взаимодействия в процессе занятий физической культурой; развитие самостоятельности и личной ответственности за свои поступки.

Инвентарь: секундомер, свисток, лыжи с лыжными палками по количеству занимающихся.

Ход урока

I. Вводная часть
1. Построение у школы, передвижение к месту занятий
(Построение проводится у здания школы. Учитель дает команду, как нести лыжи: или «Лыжи на плечо», или «Лыжи под руку». На месте ученики пристегивают крепления, раскатывают лыжи.)

2. Разминка на лыжах
(Проводится разминка на лыжах без лыжных палок. После разминки ученики встают в колонну по направлению движения.)


II. Основная часть
1. Попеременный двухшажный ход


(Ученики 3—5 мин передвигаются попеременным двухшажным ходом.)

2. Одновременный бесшажный ход


Техника выполнения
Оттолкнуться двумя лыжными палками одновременно и скользить на параллельно стоящих лыжах. Туловище наклонять практически до горизонтального положения.
(Ученики уходят на лыжню с дистанцией 5—10 м. Первый круг надо пройти одновременным бесшажным ходом, следующие круги на длинных прямых идти одновременным бесшажным ходом, на поворотах и коротких прямых применять любой другой вариант. Выполнять не менее 5 мин.)

3. Свободное катание
(Ученики катаются 1—2 мин.)

4. Игровое упражнение «Догони впередиидущего»
(Упражнение выполняется дважды, сначала передвигаясь попеременным двухшажным ходом, затем — одновременным бесшажным. Учитель объявляет победителей после каждого заезда.)

III. Заключительная часть
(Заканчивают кататься, собирают лыжи. Учитель проводит построение, подводит итоги урока (разбирает основные ошибки), хвалит учеников за успехи. Возвращается в здание школы.)
Домашнее задание
Прочитать текст «Этапы подготовки к одновременному одношажному ходу» на с. 147 учебника А.П. Матвеева.
Прочитать текст «Лыжные ходы. Попеременный двухшажный ход. Одновременный бесшажный ход» на с. 139, 140 учебника М.Я. Виленского.

Похожие новости

Онлайн-тесты на oltest.ru: Лыжный спорт

Онлайн-тестыТестыФизкультура и спортЛыжный спортвопросы91-105

91. Одним из основных признаков умения является:
концентрация внимания

92. Одним из основных принципов обучения является:
сознательность и активность обучаемых

93. Одним из основных средств изучения бесшажного хода является:
имитация бесшажного хода на месте

94. Одним из подготовительных упражнений для овладения техникой ходьбы на лыжах является:
ходьба без палок ступающим шагом

95. Одно из важнейших качеств, необходимых для успешного освоения лыжной техники, — это:
способность сохранять равновесие

96. Одно из важных свойств техники — это:
индивидуальность

97. Одно из основных положений, составляющих «школу» лыжного спорта, — это:
последовательная постановка задач обучения

98. Одновременный бесшажный ход, как правило, применяется на:
участках, где трудно скользить на одной лыже

99. Одновременный двухшажный ход применяется:
на укатанной лыжне и ровных участках

100. Одновременный одношажный коньковый ход чаще всего применяется на:
равнине

101. Одновременный одношажный ход чаще всего применяется:
для увеличения скорости движения и финиширования

102. Одной из главных задач в методике воспитания волевых качеств является:
высокая дисциплинированность в обязательном выполнении плана тренировок

103. Одной из главных задач соревновательных микроциклов является:
подведение лыжников к основным стартам в наивысшей спортивной форме

104. Одной из задач переходного периода тренировки является:
выведение лыжника из состояния спортивной формы

105. Одной из основных характеристик двигательного навыка является:
автоматизм действий



techniques – phrases – Multitran dictionary

EnglishRussian
classical ski techniquesклассические ходы (Min$draV)
classical ski techniquesклассические способы лыжных ходов (Min$draV)
double pole techniqueодновременный бесшажный классический ход (Min$draV)
double pole with kick techniqueодновременный одношажный классический ход (Min$draV)
kick double pole techniqueодновременный одношажный классический ход (Min$draV)
marathon skate techniqueодновременный полуконьковый ход (представляет собой передвижение с непрерывным скольжением по лыжне лыжи опорной ноги и скользящим коньковым шагом толчковой ноги, сопровождаемым одновременным отталкиванием двумя палками. Английское название обусловлено повышенной экономичностью хода ввиду небольших по сравнению с другими коньковыми ходами поперечных колебаний туловища Min$draV)
Open Field skating techniqueравнинный вариант одновременного двухшажного конькового хода (Min$draV)
ski-skating techniquesконьковые ходы (Min$draV)
ski-skating techniquesконьковые способы лыжных ходов (Min$draV)
ski techniquesлыжные ходы (Min$draV)
ski techniquesспособы лыжных ходов (Min$draV)
techniqueход (напр., V1 skating technique – одновременный двухшажный коньковый ход; classical ski techniques – классические способы лыжных ходов Min$draV)
V2 skate techniqueодновременный одношажный коньковый ход (Min$draV)
V1 skate techniqueодновременный двухшажный коньковый ход (Min$draV)
V2 skating techniqueодновременный одношажный коньковый ход (Min$draV)
V1 skating techniqueодновременный двухшажный коньковый ход (Min$draV)

Синхронизация двух талей упрощает работу с длинными грузами

Подъемники

работают одновременно с бесступенчатой ​​регулировкой скорости, что обеспечивает безопасную и эффективную работу с материалами.

Подъем и перемещение длинных и громоздких грузов часто может представлять проблему в промышленных или производственных приложениях по перемещению материалов, но компании-члены Института производителей подъемников (HMI) предлагают решения накладных расходов, основанные на одновременной работе подъемников.

Обычно, когда два независимых подъемника работают параллельно, разница во времени пуска и остановки приводит к нарушению синхронности хода подъемника или тележки.Когда оператор пытается исправить ситуацию, ему приходится включать один подъемник, чтобы вернуть груз в горизонтальное положение, или перемещать подъемник или тележку.

Это замедляет процесс, и если оператор вручную не выполнит необходимое выравнивание, это может привести к неравномерному подъему и, возможно, соскальзыванию груза, что может привести к повреждению груза или имущества и может подвергнуть персонал опасности.

Решение, недавно продемонстрированное компанией-членом HMI, использует обратную связь энкодера на подъемнике и тележке, а также связь CANbus между подъемниками, чтобы гарантировать, что, когда устройства работают одновременно, подъем и перемещение всегда синхронизированы.

Кроме того, в других решениях, использующих обычные элементы управления без обратной связи, один подъемник может сработать из-за перегрузки, отключив подъемник, в то время как другой подъемник продолжит подъем. Если оператор не распознает эту ситуацию, это может привести к дальнейшей перегрузке лебедок или опрокидыванию груза. Благодаря этому конкретному решению внутренняя связь гарантирует, что при перегрузке одного подъемника оба подъемника остановятся.

Агрегаты, выбранные для этого применения, стандартно поставляются с бесступенчатой ​​регулировкой скорости.Подобно акселератору в автомобиле, чем сильнее нажимает водитель, тем быстрее едет машина. Эта функция дает оператору полный контроль и очень полезна при подъеме и размещении длинных материалов.

Стандартные органы управления многих новых талей идеально подходят для подъемных операций, требующих одновременного и независимого подъема с помощью двух талей. Они обеспечивают стандартные функции и преимущества, недоступные при обычном параллельном соединении двух талей. В результате увеличивается производительность и повышается безопасность оператора.

HMI, группа продуктов для подвесного подъемного оборудования в рамках MHI, предоставляет конечным пользователям доступ к производителям, которые производят лучшие подъемники на рынке.

Члены

HMI являются ведущими в отрасли поставщиками подъемного оборудования, включая ручные цепные тали, тали с храповым механизмом, тележки, пневматические цепные тали, пневматические канатные тали, электрические цепные тали и электрические канатные тали для производственного и распределительного секторов.

Для получения дополнительных примеров того, как члены HMI могут удовлетворить требования по обработке материалов в конкретных отраслях, посетите сайт mhi.орг/хми.

Патент США на конвейерное устройство с плавной регулировкой. Патент (Патент № 10,442,632, выдан 15 октября 2019 г.)

Настоящая заявка претендует на приоритет тайваньской заявки на патент № 106135954, поданной 19 октября 2017 г. В частности, настоящее изобретение относится к конвейерному устройству, которое может бесступенчато регулировать ширину транспортирующих каналов для облегчения приема различных подлежащих транспортировке объектов, и в конвейерном устройстве регулировочный модуль и приводной модуль собраны в основании, и по меньшей мере одна разделительная пластина регулировочного устройства может быть использована для разделения конвейерной платформы основания с образованием по меньшей мере двух транспортных каналов, а приводной модуль может выравнивать каждый транспортный канал для достижения цели облегчения транспортировки. объекты через транспортный канал.

2. Описание предшествующего уровня техники

Традиционно многие машины, используемые в автоматизированной обработке и производстве, передаче обработанных объектов на производственных линиях или в контроле качества, или передаче больших количеств товаров в складской логистике, могут потребовать ручной подачи операция или полуавтоматическая операция транспортировки на короткие расстояния, и она отнимает много времени и труда, а также невыгодна для массового производства или передачи большого количества предметов.С непрерывным развитием электронных технологий конвейерная лента и конвейерная система роликового типа или манипулятор робота применяются в автоматической конвейерной системе для транспортировки материалов или обрабатываемых объектов, что позволяет эффективно сократить рабочее время и повысить качество автоматизированной работы. может быть улучшена. Эти технологии широко используются в различных обрабатывающих отраслях, логистических отраслях или на производственных линиях, требующих автоматического распределения.

Конвейерная лента, роликовый конвейер, манипулятор, используемые в общей автоматической конвейерной системе доставки или транспортировке товара внутри торгового автомата, должны приводиться в действие силовым устройством, таким как двигатель, пневматический цилиндр или гидравлический цилиндр. ; тем не менее, операция транспортировки может вызывать сильный шум, пыль или удары, а также может привести к снижению эффективности обработки материалов, особенно в местах точной обработки, в местах производства электронных высокотехнологичных продуктов или в местах беспыльной обработки, или при транспортировке предметы внутри торговых автоматов; и в этих местах автоматическая система транспортировки крайне необходима для транспортировки предметов с низким уровнем шума или без пыли и посторонних предметов.По этой причине обычная система транспортировки с использованием конвейерной ленты, роликового конвейера или манипулятора робота не подходит для точной обработки, производства электронных высокотехнологичных продуктов, беспыльной обработки или транспортировки внутри торгового зала. машины.

Кроме того, автоматическая система транспортировки, такая как торговый автомат, обычно используется для транспортировки множества различных предметов, подлежащих продаже, и каждый подлежащий продаже предмет транспортируется отдельно по конвейерному каналу, и каждый транспортный канал использует различное силовое оборудование, такое как двигатель, пневматический цилиндр или конвейерная лента, для операции транспортировки; однако процесс транспортировки можно легко затормозить или остановить, что влияет на бесперебойную работу конвейера.Поскольку торговый автомат должен быть оснащен сложной системой транспортировки различных товаров, он неудобен по конструкции, а также увеличивает стоимость изготовления. Кроме того, размеры и формы различных продаваемых товаров могут быть различными, поэтому в торговом автомате должны быть предусмотрены транспортные каналы разной ширины, и для разных продаваемых товаров должны использоваться разные силовые аппараты; поэтому предметы, которые будут продаваться, должны иметь фиксированные модели и заранее определенные размеры.После настройки различных каналов транспортировки их нельзя изменить или отрегулировать. Если транспортные каналы должны быть заменены, все транспортные каналы должны быть переделаны или модифицированы, а реконструкция транспортных каналов также приводит к увеличению сложности изготовления торговых автоматов; кроме того, конвейерные каналы нельзя использовать повторно, что также приводит к большому количеству отходов.

Следовательно, необходимо разработать конвейерное устройство для решения проблем, связанных с тем, что обычная конвейерная система легко вызывает высокий уровень шума и нестабильность во время применения и работы, а также имеет фиксированные режимы, каналы фиксированного размера и неудобства в использовании.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Чтобы решить вышеупомянутые проблемы, изобретатель на основе собранных данных и многочисленных испытаний и модификаций, а также многолетнего опыта в отрасли разрабатывает конвейерное устройство, которое может бесступенчато регулировать и изменять ширина конвейерных каналов на конвейерной платформе для адаптации транспортируемых объектов к разным формам и размерам.

Задачей настоящего изобретения является то, что конвейерное устройство включает в себя конвейерную платформу, расположенную над вместительным пространством основания, запорный стержень регулировочного модуля расположен над одной из сторон конвейерной платформы, две противоположные стороны по крайней мере одной разделительная пластина может зацепляться и зацепляться за зажимной стержень и за боковой край конвейерной платформы, чтобы разделить конвейерную платформу с образованием как минимум двух транспортных каналов, а горизонтальный скользящий блок приводного модуля может быть расположен в жилом пространстве. под конвейерной платформой, а продольный скользящий блок и магнитная приводная часть смонтированы с возможностью перемещения над горизонтальным скользящим блоком, а магнитная скользящая часть расположена на поверхности конвейерной платформы, соответствующей магнитной ведущей части, так что магнитное скользящее часть может приводиться в движение магнитной силой магнитной приводной части, перемещаться по конвейерной платформе в продольном и горизонтальном направлениях, d выровнять по меньшей мере с одним транспортировочным каналом, тем самым достигая цели перемещения и скольжения магнитной скользящей части через по меньшей мере один транспортировочный канал для перемещения подлежащего транспортировке объекта.В результате, по меньшей мере, одна разделительная пластина на конвейерной платформе может бесступенчато регулироваться для разделения поверхности конвейерной платформы с образованием по меньшей мере двух конвейерных каналов переменной ширины.

Целью настоящего изобретения является то, что основание содержит коробчатый корпус, имеющий вмещающее пространство, конвейерная платформа смонтирована над вмещающим пространством в фургонном корпусе, а в фургонном корпусе имеется выпускное отверстие для конвейера, образованное на боковой стороне конвейера. платформа и стеновые пластины, расположенные на двух противоположных сторонах выхода конвейера для блокирования двух противоположных сторон конвейерной платформы соответственно, а корпус коробки также имеет упоры, расположенные с другой стороны двух стеновых пластин, противоположных выходу конвейера, и скользящие пазы прямоугольной формы, расположенные на стеновых пластинах, примыкающих к двум противоположным сторонам корпусов упоров, соответственно; и, скользящие валы на двух концах зажимного стержня регулировочного модуля могут быть вставлены в скользящие пазы соответственно, а механизм ограничения положения расположен на двух противоположных сторонах стеновых пластин, примыкающих к двум скользящим пазам соответственно , для ограничения скольжения смыкающего стержня, а концы упругих элементов механизма ограничения положения вставлены в два скользящих вала соответственно, а другие концы двух упругих элементов закреплены на позиционирующих телах соответственно, и два позиционирующих тела крепятся к двум настенным пластинам соответственно.

Еще одна цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы по меньшей мере одна разделительная пластина регулировочного модуля включала в себя первую крюкообразную часть, расположенную в верхней части ее стороны и отогнутую вниз с образованием крюкообразной конструкции для зацепления и сцепления с застежкой. стержень и вторую часть крюка, выполненную на его нижней стороне напротив первой части крюка и отогнутую вниз с образованием лежащей U-образной конструкции для горизонтального зацепления с боковым краем конвейерной платформы.

Другая цель настоящего изобретения состоит в том, что горизонтальный скользящий узел приводного модуля включает в себя базовый элемент, две направляющие скольжения, по меньшей мере два противоположных скользящих элемента, основание и первое приводное устройство, причем базовый элемент расположен на дно жилого пространства под конвейерной площадкой основания, а базовый элемент включает две расположенные на нем направляющие скольжения, причем на каждой из двух направляющих с возможностью перемещения установлены по меньшей мере два противоположных элемента скольжения, а опорная плита закреплена на двух скользящие элементы для сборки с узлом продольного скольжения, и держатель скольжения собран на стороне базовой плиты, и первый приводной механизм расположен на держателе скольжения, и зубчатая дорожка первого приводного механизма расположена на стороне основного элемента, так что первый двигатель может вращать шестерню и двигаться по зубчатой ​​дорожке.

Другая цель настоящего изобретения состоит в том, что узел продольного скольжения приводного модуля смонтирован на базовой плате узла горизонтального скольжения, и узел продольного скольжения содержит по меньшей мере два противоположных устройства подвесных направляющих, по меньшей мере два противоположных ползуны и второе приводное устройство, и по меньшей мере два противоположных направляющих подвеса закреплены на базовой плате, и по меньшей мере два противоположных ползуна установлены с возможностью перемещения на двух направляющих подвеса, а второе приводное устройство закреплено расположенные на двух направляющих подвесных рычагах и внутренних сторонах по меньшей мере двух ползунков; и второе приводное устройство содержит второй двигатель, трансмиссионную часть, приводимую в движение вторым двигателем, скользящий компонент, приводимый в движение трансмиссионной частью, магнитную приводную часть, установленную на скользящем компоненте, и по меньшей мере два противоположных ползуна, магнитную скользящую часть, расположенную на поверхности конвейерной платформы основания и с возможностью скольжения в продольном и горизонтальном направлениях и соответствующей магнитной приводной части; и держатель магнитной ведущей части расположен на скользящем компоненте и, по меньшей мере, двух противоположных ползунах, и держатель включает в себя, по меньшей мере, одно первое установочное отверстие для размещения, по меньшей мере, одного первого магнитного тела, а магнитная скользящая часть включает в себя подвижный держатель совмещен с держателем, и подвижный держатель включает в себя по меньшей мере одно второе отверстие для размещения, расположенное на нем для фиксации по меньшей мере одного второго магнитного тела; и по меньшей мере одно второе магнитное тело может приводиться в действие магнитной силой по меньшей мере одного первого магнитного тела для перемещения в продольном и горизонтальном направлениях, тем самым достигая цели бесступенчатого скользящего движения; и, по меньшей мере, одно первое магнитное тело, установленное на держателе, может быть кольцевым магнитным телом, и по меньшей мере одно второе магнитное тело, установленное на подвижном держателе, может быть круглым магнитным телом, и круглое магнитное тело выровнено по внутреннему кольцу. отверстие кольцевого магнитного тела.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

РИС. 1 представляет собой вид сбоку конвейерного устройства по настоящему изобретению.

РИС. 2 представляет собой покомпонентное изображение конвейерного устройства по настоящему изобретению.

РИС. 3 представляет собой вид в разобранном виде приводного модуля конвейерного устройства по настоящему изобретению.

РИС. 4 представляет собой вид в разобранном виде приводного модуля конвейерного устройства по настоящему изобретению, если смотреть под другим углом.

РИС. 5 представляет собой вид сбоку в разрезе конвейерного устройства по настоящему изобретению.

РИС. 6 представляет собой вид сбоку в разрезе работы регулировочного модуля конвейерного устройства согласно настоящему изобретению.

РИС. 7 представляет собой вид в вертикальной проекции работы регулировочного модуля конвейерного устройства по настоящему изобретению.

РИС. 8 представляет собой вид сверху в разрезе операции горизонтального перемещения магнитной скользящей части конвейерного устройства согласно настоящему изобретению.

РИС. 9 представляет собой вид сверху в разрезе операции продольного перемещения магнитной скользящей части конвейерного устройства согласно настоящему изобретению.

РИС. 10 представляет собой вид сбоку предпочтительного варианта конвейерного устройства по настоящему изобретению.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВОПЛОЩЕНИЯ

См. фиг. 1-5, которые показывают вид сбоку, вид в разобранном виде конвейерного устройства по настоящему изобретению, вид в разобранном виде приводного модуля по настоящему изобретению, вид в разобранном виде приводного модуля конвейерного устройства по настоящему изобретению, когда вид под другим углом и вид сбоку в разрезе конвейерного устройства по настоящему изобретению соответственно.Как показано на фиг. 1-5, конвейерное устройство включает в себя основание 1 , регулировочный модуль 2 и приводной модуль 3 .

Основание 1 включает корпус ящика 11 и платформу конвейера 12 . Коробчатый корпус 11 включает в себя вместительное пространство 110 , образованное внутри него, и конвейерная платформа 12 собрана над вмещающим пространством 110 , а вмещающее пространство 110 включает в себя выход 111 конвейера. сторона корпуса коробки 11 на внешнем боковом крае 121 конвейерной платформы 12 и сообщается с внешней стороной.Две стеновые пластины 112 расположены на двух противоположных сторонах корпуса 11 коробки рядом с выпускным отверстием 111 конвейера и сконфигурированы так, чтобы блокировать две противоположные стороны платформы 12 конвейера. Корпус коробки 11 включает упоры 113 , расположенные на других сторонах двух стеновых пластин 112 вдали от выхода 111 конвейера, и скользящие прорези 114 , имеющие прямоугольную форму, выполненные на двух стеновых пластинах 0292 рядом с корпусом стопора 113 соответственно и поворотными частями 115 .

Регулировочный модуль 2 включает как минимум одну разделительную пластину 21 и механизм ограничения положения 22 . По меньшей мере одна разделительная пластина 21 содержит первую часть 211 крючка и вторую часть 212 крючка, расположенные на двух противоположных сторонах соответственно. Первая крюкообразная часть 211 может зацепляться за зажимной стержень 221 механизма 22 ограничения положения, а зажимной стержень 221 содержит скользящие валы 2211 , выступающие на двух его противоположных концах и имеющие уменьшенную форму. диаметра, соответственно, и скользящие валы 2211 вставлены через первые части вала 2221 на концах упругих элементов 222 соответственно, а вторые части вала 2222 на других концах двух упругих элементов 222 закреплены на валах 2231 двух позиционирующих тел 223 соответственно.Каждый из двух позиционирующих корпусов , 223, включает в себя крыльчатую пластину , 2232, , выступающую с верхней стороны в вертикальном направлении, а часть вала , 2233, образована на другой стороне каждого из двух установочных корпусов , 223, напротив пластина крыла 2232 .

Приводной модуль 3 включает блок горизонтального скольжения 31 , блок продольного скольжения 32 , магнитную приводную часть 33 и магнитную скользящую часть 34 .Горизонтальный скользящий элемент 31 содержит базовый элемент 311 , две противоположные скользящие направляющие 312 , расположенные на базовом элементе 311 , по меньшей мере два противоположных скользящих элемента 313 , подвижно собранных на двух направляющих . , базовая плита 314 , установленная на двух скользящих элементах 313 , скользящий держатель 315 , собранный со стороной базовой плиты 314 , и первое приводное устройство 316 , установленное на скользящем держателе 3 10528 3 .Первое приводное устройство , 316, содержит зубчатую дорожку , 3161, , расположенную сбоку от базового элемента , 311, , шестерню , 3162, , расположенную на зубчатой ​​дорожке , 3161, и выполненную с возможностью качения по зубчатой ​​дорожке 9002. и первый двигатель 3163 , соединенный с шестерней 3162 . Шестерня 3162 и первый двигатель 3163 расположены на скользящем держателе 315 , а два подвесных направляющих 321 блока продольного скольжения 32 смонтированы на опорной плите 094 314 на верхней части скользящего держателя 315 , и по меньшей мере два противоположных ползуна 322 смонтированы с возможностью перемещения на двух направляющих подвесных рычагах 321 соответственно и передаточной части 3231 второго приводного устройства 323 монтируется на двух направляющих для подвешивания 321 и на внутренних сторонах двух направляющих 322 .В одном варианте осуществления часть 3231 трансмиссии может быть ремнем, набором ременных шкивов или цепью, набором звездочек, рейкой или набором реечных шестерен, а часть 3231 трансмиссии приводится в движение вторым двигателем . 3232 . Скользящий компонент 3233 монтируется на трансмиссионной части 3231 относительно внутренней стороны по меньшей мере двух ползунков 322 , а держатель 331 магнитной ведущей части 33 монтируется по меньшей мере на два ползуна 322 и скользящий компонент 3233 .Держатель 331 включает по меньшей мере одно первое отверстие 3310 для размещения, выполненное на нем, и по меньшей мере одно первое магнитное тело 3311 собрано по меньшей мере в одном первом отверстии 3310 для размещения. Подвижный держатель 341 магнитной скользящей части 34 расположен над держателем 331 магнитной приводной части 33 , и подвижный держатель 341 включает по меньшей мере одно второе отверстие 3410 для размещения, расположенное на нем. , и по меньшей мере одно второе магнитное тело 3411 может быть установлено по меньшей мере в одном втором отверстии 3410 для размещения.

Для сборки вышеуказанных компонентов установочный модуль 2 монтируется над конвейерной платформой 12 на кузове коробки 11 основания 1 , детали вала 2233 9029 двух позиционирующих корпусов. 223 механизма ограничения положения 22 регулировочного модуля 2 могут быть шарнирно соединены с поворотными частями 115 двух стеновых пластин 112 соответственно; например, способ подвижного шарнирного соединения частей вала , 2233 с поворотными частями 115 может представлять собой способ заклепывания, способ шарнирного соединения валов с отверстиями вала или способ завинчивания.Два установочных корпуса 223 выполнены с возможностью вращения в двух поворотных частях 115 . Кроме того, два позиционирующих тела , 223 вставлены в скользящие валы 2211 на двух противоположных концах зажимного стержня 221 через два эластичных элемента 222 , а скользящие валы 2211 на два противоположных конца зажимной стержень 221 вставляется в скользящие пазы 114 двух стеновых пластин 112 соответственно; и застегивающийся стержень 221 зацепляется и входит в зацепление по меньшей мере с одной разделительной пластиной 21 , а вторая часть крючка 212 на другой стороне по меньшей мере одной разделительной пластины 21 может защелкиваться внешней боковая кромка 121 конвейерной платформы 12 путем горизонтального скольжения.В результате по меньшей мере одна разделительная пластина 21 и две стеновые пластины 112 корпуса коробки 11 могут разделять поверхность конвейерной платформы 12 , образуя по меньшей мере два конвейерных канала 210 . Приводной модуль 3 монтируется в отсеке 110 кузова-фургона 11 , основание 311 горизонтального выдвижного блока 31 приводного модуля 3 может быть закреплено на днище жилого пространства 110 , и первое приводное устройство 316 может приводить в движение узел продольного скольжения 32 и магнитную приводную часть 33 на дне конвейерной платформы 12 ; и по меньшей мере один первый магнитный корпус 3311 может использоваться для приведения в движение по меньшей мере одного второго магнитного корпуса 3411 магнитной скользящей части 34 с помощью магнитной силы, чтобы приводить в движение подвижный держатель 341 магнитная скользящая часть 34 для горизонтального перемещения и скольжения по поверхности конвейерной платформы 12 , а второе приводное устройство 323 может приводить в действие магнитную скользящую часть 33 для одновременного управления магнитной скользящей частью 34 совместить с любым из транспортировочных каналов 210 на поверхности конвейерной платформы 12 и продольно скользить и перемещаться вдоль по меньшей мере одной разделительной пластины 21 .В результате режим транспортировки конвейерного устройства может бесступенчато переключаться в горизонтальном и продольном направлениях, так что магнитная скользящая часть 34 может плавно скользить и перемещаться по поверхности конвейерной платформы 12 без препятствий или легко остановился. Согласно вышеизложенному, основание 1 , регулировочный модуль 2 и приводной модуль 3 могут образовывать конвейерное устройство с бесступенчатой ​​регулировкой по настоящему изобретению.

По крайней мере, одна разделительная пластина 21 регулировочного модуля 2 может включать в себя первую крюкообразную часть 211 , расположенную на его верхней стороне и изогнутую вниз, образуя крюкообразную форму, и вторую крюкообразную часть . 212 , образованный в нижней части другой его стороны, вытянутой и изогнутой в горизонтальном направлении и имеющий лежащую U-образную конструкцию. Вторая часть крюка 212 параллельна нижней части разделительной пластины 21 .

В варианте осуществления по меньшей мере один первый магнитный корпус 3311 магнитной приводной части 33 может быть кольцевым магнитным корпусом, а по меньшей мере один второй магнитный корпус 3411 магнитной скользящей части 34 может быть круглым магнитным корпусом, а магнитная приводная часть 33 и магнитная скользящая часть 34 выровнены друг с другом и расположены на двух поверхностях конвейерной платформы 12 основания 1 соответственно.Например, круглый магнитный корпус по меньшей мере одного второго магнитного корпуса 3411 магнитной скользящей части 34 может быть выровнен над внутренним кольцевым отверстием кольцевого магнитного корпуса по меньшей мере одного первого магнитного корпуса 3311 . , так что, по меньшей мере, одно первое магнитное тело 3311 магнитной приводной части 33 может приводить в движение посредством магнитной силы по меньшей мере одно второе магнитное тело 3411 и по меньшей мере одно второе магнитное тело 3411 также может одновременно приводить в движение подвижный держатель 341 магнитной скользящей части 34 для скольжения и перемещения по поверхности конвейерной платформы 12 .Следует отметить, что источники питания и схемы для первого приводного устройства 316 и первого двигателя 3163 узла горизонтального скольжения 31 , а также второго приводного устройства 323 и второго двигателя 3232 узла продольного скольжения 32 не являются ключевыми точками настоящего изобретения, поэтому они не показаны на фигурах.

См. РИС. 2, 5-7 и 10, которые показывают покомпонентное изображение, вид сбоку в разрезе конвейерного устройства по настоящему изобретению, вид сбоку в разрезе работы регулирующего модуля, вертикальный вид работы регулирующего модуля, вертикальный вид вид предпочтительного варианта осуществления конвейерного устройства по настоящему изобретению.Как показано на рисунках, в конвейерном устройстве с бесступенчатой ​​регулировкой по настоящему изобретению регулировочный модуль 2 установлен над конвейерной платформой 12 основания 1 , а по меньшей мере одна разделительная пластина 21 регулировочный модуль 2 использует первую часть крюка 211 для зацепления и зацепления с зажимным стержнем 221 , а вторую часть крюка 212 — для захвата внешнего бокового края 121 конвейерной платформы 1 1 20028 1 1 1 1 1 , так что по крайней мере одна разделительная пластина 21 во взаимодействии с двумя стеновыми пластинами 112 корпуса коробки 11 может разделять поверхность конвейерной платформы 12 для образования по крайней мере двух каналов транспортировки 210 , а ширина каждого транспортировочного канала 210 может регулироваться в соответствии с требованиями транспортировки.Например, пользователь может потянуть вверх крыльчатые пластины 2232 по бокам двух позиционирующих корпусов 223 механизма ограничения положения 22 , подвижно и шарнирно соединенных с двумя стеновыми пластинами 112 , чтобы повернуть позиционирующее устройство. корпус 223 с частями вала 2233 и поворотными частями 115 ; и в то же время скользящие валы 2211 на двух противоположных концах зажимного стержня 221 , установленного на концах двух эластичных элементов 222 , также приводятся в движение для горизонтального скольжения по скользящим пазам 114 на две стеновые пластины 112 и по крайней мере одна разделительная пластина 21 могут быть сдвинуты к выпускному отверстию конвейера 111 корпуса коробки 11 , а вторая крюковая часть 212 по крайней мере одной разделительной пластины 21 может выпадать из внешнего бокового края 121 конвейерной платформы 12 , тем самым бесступенчато регулируя, по крайней мере, одну разделительную пластину 21 для скольжения по поверхности конвейерной платформы 12 , и изменяя ширина и интервал не менее двух транспортных каналов 210 .После завершения регулировки усилие, приложенное к пластине крыла 2232 позиционирующего тела 223 двух механизмов ограничения положения 22 , может быть снято, и два позиционирующих тела 223 повернутся в поворотном направлении. часть 115 двух стеновых пластин 112 вернуться в прежнее положение, а два эластичных элемента 222 одновременно приводят в движение скользящие валы 2211 на двух противоположных концах зажимного стержня 221 , чтобы они скользили в две скользящие прорези 114 для обеспечения скольжения по меньшей мере одной разделительной пластины 21 по поверхности конвейерной платформы 12 ; и в то же время вторая крюковая часть 212 по меньшей мере одной разделительной пластины 21 скользит в горизонтальном направлении для зацепления с внешней боковой кромкой 121 конвейерной платформы 12 , и первая крюковая часть 211 со стороны хотя бы одной разделительной пластины 21 можно зацепить и зацепить защелкой 221 механизма ограничения положения 22 , а вторую часть крюка 212 с другой стороны по крайней мере, одна разделительная пластина 21 может быть зажата с внешней боковой кромкой 121 конвейерной платформы 12 , тем самым достигается цель стабильного ограничения по крайней мере одной разделительной пластины 21 на поверхности конвейерная платформа 12 ; кроме того, по меньшей мере одна разделительная пластина 21 может образовывать по меньшей мере два транспортировочных канала 210 на поверхности конвейерной платформы 12 , а ширина и интервал транспортировочных каналов 210 могут быть подвижными и бесступенчатая регулировка для адаптации различных подлежащих транспортировке объектов 4 , имеющих различные формы, объемы, размеры, так что различные подлежащие транспортировке объекты 4 могут быть легко размещены в транспортном канале 210 .Конвейерное устройство может иметь широкое применение, например, конвейерное устройство может транспортировать подлежащие транспортировке объекты 4 без ограничений и может неоднократно применяться в различных областях. В варианте осуществления подлежащий транспортировке объект 4 может представлять собой обрабатываемую заготовку, обрабатываемый компонент, компонент механизма или товар для продажи в торговом автомате.

См. РИС. 2, с 3 по 5 и с 8 по 10, которые показывают покомпонентное изображение, покомпонентное изображение приводного модуля по настоящему изобретению, покомпонентное изображение приводного модуля конвейерного устройства по настоящему изобретению, если смотреть под другим углом, вид сбоку в разрезе конвейерного устройства по настоящему изобретению, вид сверху в разрезе операции горизонтального перемещения магнитной скользящей части, вид сверху в разрезе операции продольного перемещения магнитной скользящей части и вид сбоку предпочтительного варианта осуществления конвейерное устройство по настоящему изобретению соответственно.Как показано на рисунках, в конвейерном устройстве с бесступенчатой ​​регулировкой согласно настоящему изобретению приводной модуль 3 , установленный в помещении 110 корпуса коробки 11 основания 1 , может использовать первый двигатель . 3163 через первое приводное устройство 316 узла горизонтального скольжения 31 , для привода шестерни 3162 для возвратно-поступательного движения и качения по зубчатой ​​дорожке 3161 , а также для привода держателя скольжения 315 314 для одновременного перемещения, а опорная плита 314 может приводить в движение по меньшей мере два скользящих элемента 313 для совершения возвратно-поступательного движения и скольжения по двум противоположным скользящим направляющим 312 , а блок продольного скольжения 32 , собранный на Базовая плата 314 может использовать по меньшей мере один первый магнитный корпус 3311 магнитной приводной части 33 для привода, путем магнитной силы, второе магнитное тело 3411 магнитной скользящей части 34 расположено на поверхности конвейерной платформы 12 таким образом, что магнитная скользящая часть 34 может перемещаться синхронно с магнитной приводной частью 33 , и магнитная приводная часть 33 на блоке продольного скольжения 32 могут одновременно приводиться в движение базовой платой 314 , чтобы дополнительно приводить в движение подвижный держатель 341 магнитной скользящей части 34 для возвратно-поступательного движения. на поверхности конвейерной платформы 12 в горизонтальном направлении, как показано на ФИГ.8, а подвижный держатель 341 магнитной скользящей части 34 может быть выровнен с любым конвейерным каналом 210 , разделенным двумя стеновыми пластинами 112 и, по меньшей мере, одной разделительной пластиной 21 .

Когда подвижный держатель 341 магнитной скользящей части 34 выровняется с любым каналом транспортировки 210 , второе приводное устройство 323 блока продольного скольжения 32 может использовать второй двигатель 32 . для приведения в движение трансмиссионной части 3231 , для дальнейшего приведения в движение скользящего компонента 3233 и по меньшей мере двух ползунков 322 для возвратно-поступательного скольжения вдоль двух направляющих подвесных рычагов 321 ; и в то же время скользящий компонент 3233 и держатель 331 по меньшей мере на двух ползунах 322 могут использовать по меньшей мере одно первое магнитное тело 3311 для приведения в действие посредством магнитной силы второго магнитного корпус 3411 магнитной скользящей части 34 , расположенный на поверхности конвейерной платформы 12 , для одновременного перемещения подвижного держателя 341 магнитной скользящей части 34 для возвратно-поступательного скольжения в любом конвейерном канале 9002 210 в продольном направлении и параллельно любой разделительной пластине 21 , как показано на ФИГ.9. Блок горизонтального скольжения 31 и блок продольного скольжения 32 приводят в движение магнитную приводную часть 33 , причем по меньшей мере одно первое магнитное тело 3311 приводит в движение второе магнитное тело 3411 под действием магнитной силы, поэтому что подвижный держатель 341 магнитной скользящей части 34 , расположенный на поверхности конвейерной платформы 12 , может бесступенчато переключать возвратно-поступательное движение в горизонтальном или продольном направлении, а подвижный держатель 341 может плавно скользить без препятствий или легко остановился.

После того, как по крайней мере один подлежащий транспортировке объект 4 будет помещен как минимум в два транспортировочных канала 210 , разделенных по крайней мере одной перегородкой 21 и двумя стеновыми пластинами 112 на поверхности конвейерная платформа 12 основания 1 , блок горизонтального скольжения 31 и блок продольного скольжения 32 приводного модуля 3 могут использовать магнитную приводную часть 33 для привода магнитной силой по меньшей мере одного первого магнитного корпуса 3311 магнитной приводной части 33 , по меньшей мере одного второго магнитного корпуса 3411 магнитной скользящей части 34 , расположенных на поверхности конвейерной платформы 12 , и по меньшей мере одно второе магнитное тело 3411 также одновременно приводит в движение подвижный держатель 341 для выравнивания с любым каналом транспортировки 210 , таким образом, чтобы подлежащий транспортировке объект 4 в транспортном канале 210 мог быть перемещен к выпускному отверстию конвейера 111 на стороне корпуса коробки 11 , тем самым достигаясь эффекта плавной транспортировки подлежащий транспортировке объект 4 .

Кроме того, конвейерное устройство по настоящему изобретению может быть применено к автоматическому производственному оборудованию, передаче обрабатываемого объекта на производственную линию или контроль качества, передаче большого количества товаров для складской логистики или автомату торговли. Подлежащий транспортировке объект 4 может представлять собой обрабатываемую деталь, обрабатываемую деталь, деталь механизма или товар для продажи в торговом автомате. Когда подлежащий транспортировке объект 4 имеет другую форму, объем или размер, по крайней мере одна разделительная пластина 21 на конвейерной платформе 12 основания 1 может взаимодействовать с механизмом ограничения положения . 22 для выполнения плавной регулировки в соответствии с объемом и размером транспортируемого объекта 4 , а после регулировки магнитная скользящая часть 34 приводного модуля 3 может транспортировать -транспортируемый объект 4 .В результате конвейерное устройство по настоящему изобретению может бесступенчато регулировать канал для транспортировки различных подлежащих транспортировке объектов 4 с различным объемом или формой, а конвейерное устройство может иметь неограниченный и широкий диапазон применений, лучшую практичность, и неожиданный эффект.

Вышеупомянутое является просто предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения для иллюстрации в качестве примера, и настоящее изобретение не ограничивается им. В конвейерном устройстве по настоящему изобретению конвейерная платформа 12 установлена ​​над местом для размещения 110 внутри коробчатого корпуса 11 основания 1 , и по меньшей мере одна разделительная пластина 21 и механизм ограничения положения 22 регулировочного модуля 2 смонтирован на конвейерной платформе 12 , по крайней мере одна перегородка 21 взаимодействует с двумя стеновыми пластинами 112 корпуса коробки 11 разделите поверхность конвейерной платформы 12 , чтобы сформировать как минимум два конвейерных канала 210 , а приводной модуль 3 монтируется в пространстве 110 кузова коробки 11 под конвейерной платформой . 12 ; и блок горизонтального скольжения 31 и блок продольного скольжения 32 могут приводить в движение по меньшей мере одно первое магнитное тело 3311 магнитной приводной части 33 за счет магнитной силы по меньшей мере одного первого магнитного корпус 3311 , по меньшей мере один второй магнитный корпус 3411 магнитной скользящей части 34 и по меньшей мере один второй магнитный корпус 3411 также одновременно приводят в движение подвижный держатель 341 , совершая возвратно-поступательные движения по поверхности. конвейерной платформы 12 в горизонтальном и продольном направлениях бесступенчато, чтобы достичь цели бесступенчатой ​​регулировки по крайней мере одной перегородки 21 регулировочного модуля 2 во взаимодействии с механизмом ограничения положения 22 на поверхности конвейерной платформы для регулировки ширины или интервала не менее двух конвейерных каналов 210 90 029 разделен по крайней мере одной перегородкой 21 и двумя стеновыми пластинами 112 .В результате различные подлежащие транспортировке объекты 4 с различными объемами или формами могут быть размещены на конвейерных каналах 210 и перемещены подвижным держателем 341 магнитной скользящей части 34 . Следует отметить, что все различные эквивалентные структурные изменения, изменения или модификации, основанные на описаниях и фигурах настоящего раскрытия, рассматриваются как охватываемые духом и объемом настоящего раскрытия, изложенными в формуле изобретения.

Основная идея настоящего изобретения заключается в том, что конвейерная платформа монтируется над вместительным пространством коробчатого корпуса основания, на конвейерной платформе монтируются по меньшей мере одна разделительная пластина и механизм ограничения положения регулировочного модуля. , причем приводной модуль смонтирован в посадочном пространстве кузова-фургона под конвейерной платформой, а по меньшей мере одна разделительная пластина регулировочного модуля во взаимодействии с механизмом ограничения положения осуществляет бесступенчатую регулировку на конвейерной платформе; и, по меньшей мере, одна разделительная пластина во взаимодействии с двумя стеновыми пластинами корпуса короба может разделять поверхность конвейерной платформы, образуя по меньшей мере два конвейерных канала, а ширина или интервал транспортировочных каналов на конвейере платформа может быть бесступенчато отрегулирована, так что подлежащий транспортировке объект с различным объемом или формой может быть помещен в конвейерный канал, а блок горизонтального скольжения и блок продольного скольжения приводного модуля могут управлять магнитной движущей частью для использования по меньшей мере одно первое магнитное тело для приведения в движение по меньшей мере одного второго магнитного тела магнитной скользящей части магнитной силой, а подвижный держатель магнитной скользящей части, расположенный на поверхности конвейерной платформы, может совершать возвратно-поступательное скольжение в продольном и горизонтальном направлениях направлениях, и возвратно-поступательное движение может переключаться бесступенчато, а подвижный держатель может скользить и перемещать подлежащий транспортировке объект.Следует отметить, что приведенное выше является просто предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения для иллюстрации в качестве примера, и настоящее изобретение не ограничивается этим.

Настоящее изобретение, раскрытое в данном документе, было описано посредством конкретных вариантов осуществления. Однако специалисты в данной области техники могут внести в него многочисленные модификации, вариации и усовершенствования без отклонения от сущности и объема раскрытия, изложенного в формуле изобретения.

ТеннисУан

Уроки тенниса

Реакция Шаги Как вы двигаетесь к мячу?

Джима Макленнана

Вопрос : Из положения готовности (или после приземления на шпагате) как лучше всего быстро перейти к удару справа (или слева) для широкого и сложного мяча? Сказал по другому.Какой ногой вы двигаете первой и куда?


Ким Клиджстерс: Широкая стойка — гравитационный поворот к перед.

Три последовательности работы ногами

На корте есть два разных сценария движения. Движение к мячу — когда противник ударил по мячу, и вы двигаетесь, чтобы вернуть его. Восстановление — когда вы наносите удар и возвращаетесь обратно в центр (фактически к средней линии угла игры соперника при его следующем ударе).

Есть два варианта относительно бедер в приведенных выше сценариях. Когда вы двигаетесь (либо к мячу, либо для восстановления), бедра могут быть обращены к сетке, боковое движение, или они могут поворачиваться в направлении движения, движение вперед. Движение вперед происходит, когда мы идем или бежим, боковое движение происходит, когда мы делаем шаг в сторону или шаркаем.

Есть три последовательности работы ног для начала движения. При переходе на форхенд можно развернуться на правой ноге и быстро перекрестить (движение вперед) левой ногой.Можно быстро двигать правой ногой к мячу, а затем следовать левой, то есть джеб-шаг (боковое движение). И можно повернуть бедра и быстро отвести правую ногу от мяча, следуя левой, что известно как гравитационный поворот (движение вперед). Ваш выбор последовательности работы ног зависит от того, как далеко и как быстро вы должны двигаться. И действительно, профессионалы тенниса в отдельных случаях используют все вышеперечисленные методы.


Нажмите на фото, чтобы увидеть, как Джим МакЛеннан демонстрирует три способа начать движение.

Переход к мячу

Боковое движение происходит, когда бедра обращены к сетке (а не к мячу). Движение вперед происходит, когда бедра поворачиваются и смотрят в направлении движения (мяча).

Перекрестный шаг ведет левой ногой вперед, поворот создает движение вперед. Шаг джеба или перетасовка в сторону ведет правой ногой к мячу, создавая боковое движение. При гравитационном повороте или шаге опускания правая нога отбрасывается от мяча, когда бедра поворачиваются, создавая движение вперед.

Разница заключается в отношении начальной ступеньки к центру тяжести. Пересекающийся шаг ударяет по земле ниже или за пределами центра тяжести (баланс), джеб-шаг ударяет по земле за пределами центра тяжести (баланс), а гравитационный поворот или шаг опускания ударяет по земле за центром тяжести (динамический дисбаланс). ).

Парадигма

Когда я задал следующий вопрос группе профессионалов тенниса на национальной конференции по теннису: как быстрее всего и/или с наименьшими усилиями переместиться к широкому и сложному мячу? Около 90% выбрали джеб-шаг, менее 10% выбрали перекрестный шаг, а из аудитории в 200 человек только горстка выбрала дроп-шаг.

Более того, упражнения на работу ног в национальных журналах по теннису рассказывают аналогичную историю. Горизонтальные повторители: держа ракетку, встаньте в дальний левый угол площадки лицом к сетке, сделайте боковой шаг в центр и обратно в левый угол, затем бегите в правый угол, повторите упражнение с правой стороны. Боковое перетасовывание со спринтерским упражнением вперед, перемещение шаркающим или перекрестным шагом, чтобы добраться до мяча, и чередование методов при последующих повторениях. И, наконец, теннис — это вид спорта для нижней части тела, и для того, чтобы добежать до мяча, требуется много энергии.


Гильермо Корис: Широкая стойка — перекрестный старт с переда.

Немного фона

Я играл в теннис в колледже, участвовал в сателлитах и ​​занимал призовые места в национальных и региональных рейтингах. Помня об этом, я играл на турнире в Новом Орлеане в 1977 году, и после матча ко мне подошел человек, который сказал мне: «Ты очень хорош для того, кто не умеет бегать». Когда он ушел, я заметил его искусственную ногу.Это верно.

Через несколько месяцев я снова встретил его. Он был Доном Керром, в то время тренером по теннису в Тулейне, но, помимо прочего, он был также лингвистом, физиотерапевтом, экспертом по бадминтону и многим другим. На протяжении многих лет мы тесно сотрудничали во многих проектах, но все началось с его наблюдений за моей работой ног и, я полагаю, с моей готовности экспериментировать с его идеями.

В 1933 году он написал и начал продвигать идею, которую он назвал гравитационным движением, в которой движения ног были разработаны, чтобы позволить гравитации инициировать движение.В этой модели гравитация заставила вас начать, а затем, как только вы начали, вы использовали свои ноги и мускулатуру, чтобы либо продолжать движение, либо ускоряться еще быстрее. Все тренировки были связаны с бедрами и первым шагом.

Стоя лицом к сетке, он хотел сделать поворот бедром к мячу, который одновременно перемещал бы ближайшую к мячу ступню в противоположном направлении, и, если все сделано правильно, было бы немедленное падение или резкое движение к мячу, после чего ноги следовали бы за ним. .


Нажмите на фото, чтобы услышать рассказ Джима МакЛеннана об искусстве движения.

Когда он сказал, что я не могу бегать, он имел в виду (о чем я не знал в то время), что мой начальный шаг (да, я был шаркателем) был похож на то, как люди с ампутированными конечностями сначала заново учатся ходить в этом Хромота — это на самом деле человек с ампутированной конечностью, который шагает здоровой ногой за пределы своего центра тяжести (чтобы он не мог потерять равновесие и упасть), а затем волочит за собой свой протез.

Дон обучал меня и желающих ампутантов делать начальный отрицательный шаг, при котором центр тяжести сразу же перемещался за основание опоры, а затем ноги быстро следовали под телом, а не за его пределами.

Когда вы читаете это (вероятно, недоверчиво), учтите, что всякий раз, когда кто-то натыкается на стеклянную дверь, он ударяется ногой, коленом или головой? Всегда головой, подразумевая, что ходьба — это процесс, при котором тело слегка неуравновешено в направлении движения, а ноги тянутся. Но при шаге джеба на корте ноги опережают, а не следуют. Причина, по которой это не кажется прихрамыванием (на нетренированный взгляд), заключается в том, что движение отрабатывается, и спортсмены используют свою мускулатуру и подготовку, чтобы преодолеть любую неуклюжесть, присущую этому шаркающему шагу.

Кейс для Gravity Turn

Джон Банн, Научные принципы тренировки. Для быстрого старта в одном направлении (к мячу) держите центр тяжести как можно выше и как можно ближе к краю основания, ближайшему к направлению предполагаемого движения. Это положение наименее устойчивого равновесия использует силу гравитации для ускорения начального движения.


Джеймс Блейк: широкая стойка — перекрестный старт на перед, гравитационный поворот, чтобы начать этап восстановления.

Чтобы создать этот динамический дисбаланс из положения готовности, центр тяжести перемещается за основание опоры. Шаг джеба и шаг кроссовера не делают этого и непреднамеренно подчеркивают необходимость последующей мышечной силы и взрывной силы. С другой стороны, шаг падения мгновенно перемещает центр тяжести за основание опоры. Изучите видео Фреда Перри в фильме «Короли корта», изучите работу ног Эдберга и Макинроя при ударе с лета, все они полагаются на начальный шаг при быстром движении к мячу.И в каждом случае движения кажутся скорее проворными, чем мощными.

Эссенция поворота гравитации

Широкая готовая стойка (чем шире, тем лучше). После прочтения шара происходят следующие три действия.

  1. Поверните бедра (90 градусов) к мячу
  2. Одновременно снять вес с ближайшей к мячу ноги и согнуть колено, при этом самая дальняя от мяча нога остается на земле и вызывает динамическое нарушение равновесия мяча
  3. Поместите ступеньку падения позади (не за) теперь движущегося центра тяжести, что ускорит шаги реакции

Попрактикуйтесь в гравитационном повороте.Поднимите правую ногу от земли, и тело естественным образом упадет в сторону забора.

Практика гравитационного поворота

Поэкспериментируйте с ощущением динамического дисбаланса. Встаньте вдоль стены, выровняйте плечи под прямым углом к ​​стене, расположите ее так, чтобы вы едва могли дотянуться до стены правой рукой (правша движется вперед).

Расставьте ноги, это широкое основание опоры (BS) уравновешивает центр тяжести (CG).Поднимите правую ногу от земли. В этот момент вы либо ребалансируете, перенося ЦТ на левую ногу (БС), либо падаете к стене (не забудьте поймать себя вытянутой рукой).

Гравитация вызывает движение без мышечной силы. Точно так же гравитация может инициировать силу, которая преодолевает инерцию покоя, и подбрасывает вас к мячу. При изучении или обучении этому движению на корте хитрость заключается не в том, чтобы изменить положение, когда вы опускаете ведущую ногу, а в том, чтобы научиться чувствовать тонкое падение.

Тренировки на корте

Движущийся стоит на базовой линии в положении готовности, центральная отметка базовой линии находится точно между его ногами. Учитель стоит лицом к двигателю, стоящему в 15 футах от него. Учитель ищет поворот бедра на четверть (90 градусов) в направлении движения и одновременное опускание шага на базовой линии рядом с центральной отметкой базовой линии. Шаг с поворотом бедра и опусканием ставит эту ногу параллельно базовой линии. По мере того, как двигающийся отрабатывает старт, учитель ищет быстроту и легкость движения.В варианте учитель хлопает в ладоши и быстро указывает влево или вправо. Движущийся выполняет гравитационные повороты на удар справа или слева в зависимости от того, куда указывает учитель. Хлопок напоминает контакт с мячом, а указание в ту или иную сторону сразу после хлопка приближает игрока к чтению направления мяча. Ключевые слова, которые учитель может использовать для помощи в обучении, включают в себя; широкая стойка, осанка, встаньте прямо, повернитесь в начало, поверните бедра, затем переместите ноги, опустите шаг с поворотом.


Дрель

Го — более продвинутая тренировка. Игрок принимает широкую готовую стойку и начинает быструю работу ног, двигаясь на месте влево-вправо-влево-вправо. Учитель называет темп и последовательность, которой следует игрок. Пока игрок продолжает двигаться на месте, в широкой стойке, чередуя удары левой и правой ногой, тренер готовится сигнализировать о движении хлопком и немедленным указанием вправо или влево.Теперь начинается самое интересное. Внимательно наблюдая, как раз перед приземлением на левую ногу тренер хлопает в ладоши и указывает на движение вправо от игрока. Если все сделано правильно, игрок сможет приземлиться на левую ногу и выполнить гравитационный поворот вправо.

Независимо от вашего возраста и уровня навыков, гравитационный поворот повышает ловкость, обеспечивает быстроту и легкость движений. Это, по общему признанию, противоречит интуиции, но примеры легко увидеть почти во всех видах спорта, где быстрота требуется от футбольных вратарей, бейсбольных полевых игроков и особенно от бегунов на открытом поле.

Примечание. Для тех, кто заинтересован в более глубоком понимании науки, лежащей в основе гравитационного шага, нажмите здесь, чтобы увидеть более техническое объяснение.

Ваши комментарии приветствуются. Дайте нам знать, что вы думаете о Статья Джима Макленнана по электронной почте мы здесь, в TennisOne.

Нажмите здесь на заказ.

Секреты работы ногами мирового класса — с участием Стефан Эдберг

Джим Макленнан

Узнайте секрет самого быстрого запуска мяча, и секрет к легкому передвижению по корту.

Включает в себя кадры Стефан Эдберг, один из самых быстрых и грациозных из всех профессионалы.

Нажмите здесь на заказ.

Изучите шаблонные движения для залпов, ударов с земли и расщепленные ступенчатые реакции. Отрепетируйте взрывные старты, скользящие движения, и развивайте свою аэробную выносливость.Если вы серьезно настроены улучшить свой теннис, работа ног является ключевым моментом.

Включает видеокассету и учебное пособие (на фото выше). — 29,95 долларов США плюс 2,50 за доставку и обработку

Нетяговые перициклические вариаторы

Бестяговая перициклическая бесступенчатая трансмиссия описана технология. Перициклическое движение включает колебания, нутацию и бесступенчатая круговая индексация шага.Кинетический прототип был разработан, изготовлено и экспериментально проверено, подтверждающее бесступенчатую/плавную регулировку скорости передаточное число под электромеханическим управлением. В этой статье представлены результаты экспериментов и сравнивает ключевые особенности современной тяги (т.е. фрикционные) и комбинированные системы передачи/тяги с предложенными концептуальными архитектуры перициклических бесступенчатых трансмиссионных систем (P-CVT). Предпочтительными концептуальными конструкциями перициклических вариаторов без тяги являются (i) высокая мощность безредукторные роликовые/кулачковые системы или (ii) усовершенствованные конические зубчатые колеса системы.P-CVT имеют систему управления и три основных компонента: реакцию ротор управления; преобразователь перициклического движения; выходной ротор. Перициклические вариаторы предсказуемо имеют очень высокую операционную эффективность (например, 98% или более) при фиксированных передаточные числа, обеспечивают прямое снижение передаточного числа не менее 50: 1 на одной ступени и может вместить крутящий момент двигателя первичных двигателей большой мощности транспортные средства. Системы P-CVT имеют встроенные конструктивные особенности, обеспечивающие возможность производить реверсивное вращение и нейтральные положения без использования дополнительных оборудование и аппаратура управления.P-CVT не имеют ограничения по мощности из-за их особенности архитектурного дизайна и перициклической кинематики, позволяющие работать коэффициенты контакта, которые могут быть на порядки больше, чем у тяговых вариаторов. Хотя расчеты показывают, что P-CVT имеют рециркуляционные потери мощности, связанные с при работе ротора управления реакцией они предсказуемо имеют низкое зацепление потери в эксплуатационной эффективности (т. е. до 20 % от испытанной на тяге вариаторов). Отсутствие проскальзывания (в роликовом/кулачковом вариантах) и их экстенсивное одновременное перекрытие перициклических ЦВТ сосредоточено большое площадь силовых контактов при передаче крутящего момента приходится на нижнюю сетку потери.Концептуальные электромеханические перициклические системы CVT (EM P-CVT), с встроенными элементами двигателя/генератора, преобразующими механическую энергию (первичную входной крутящий момент/скорость двигателя) непосредственно в электрическую энергию для различных применений (т. е. работа ротора управления реакцией, гибридные автомобили, выходной привод и т. д.). Отдельные блоки EM P-CVT или P-CVT могут быть разработаны для установки в транспортном средстве. ступицы для прямого привода. В ожидании экспериментальной проверки прогнозируемого эффективность системы и управление рециркуляцией мощности, P-CVT могут обеспечить значительное краткосрочное улучшение экономии топлива с сопутствующим сокращение автомобильных выбросов без ущерба для характеристик автомобиля.В дальнейшем экспериментальные работы, включая проектирование, изготовление и испытание весов или субмасштабная модель мощности, необходима для проверки ожидаемого улучшения автомобильной эксплуатационные характеристики, общая эффективность и стоимость производство.

Продано: Citizen L6-32 2005 г. | Свистек

Описание продукта

ПРОДАНО

Все товары должны быть проверены покупателем.

Машина должна быть полностью оплачена до отгрузки.При условии предварительной продажи

10,5-дюймовый цветной ЖК-дисплей
3 команды скорости шпинделя в отдельном блоке
Функция 8-битного B-кода
Абсолютная/инкрементальная команда (комбинированное использование в одном блоке)
Функция автоматического отключения питания
Функция фонового редактирования
Стандартный цикл для нарезания резьбы
Фаска /Функция скругления углов I и II
Регулирование постоянной скорости поверхности (основная и задняя)
Непрерывный цикл нарезания резьбы
Скорость подачи нарезания: 1–8000 мм/мин
Функция проверки времени цикла
Управление подачей в дюймах/об или дюймах/мин (переключается) G-кодом)
Функция справки
Интерфейс ввода-вывода для RS232C
Преобразование дюймов/метров
Память/дисплей состояния станка
Ручная подача с помощью генератора импульсов для всех осей
Минимальное приращение (0.00001 дюйм)
Многоосевая и многолинейная свободная система управления
Многократный повторяющийся цикл
Количество смещений инструмента (80 пар)
Вывод различных функций во время движения оси
Рабочая область программы обработки деталей: (длина ленты 80 м)
Хранение программы обработки деталей Площадь, (длина ленты 160 м)
Функция подготовки (автоматическая регулировка зазора направляющей втулки, усилие зажима)
Функция проверки программы (запуск программы вперед и назад с помощью генератора импульсов)
Функция поддержки редактирования программы (калькулятор, список кодов M&G, условия резки
Обозначение радиуса на дуге
Ускоренная подача: 20 м/мин
Возврат в референтную точку (детектор абсолютного положения)
Отображение часов работы
Функция самодиагностики
Одноточечное нарезание резьбы
Обнаружение колебаний скорости вращения шпинделя
Система наложенного и одновременного управления
Код ленты (автоматическое распознавание EIA/ISO)
Функция трехмерной проверки интерференции
Детектор поломки инструмента (проверка скорости шпинделя)
Компенсация радиуса вершины инструмента
Синхронизация главного/заднего шпинделя
Управление осью С (основной)
Управление осью С (заднее)
Стандартные циклы сверления (G80/83/85/89)
Пользовательский макрос (G65-67)
Фрезерная интерполяция
Функция многоугольного точения
Функция зубофрезерования
Синхронное нарезание резьбы метчиком
Опция функции дифференциальной скорости метчика
Управление сроком службы инструмента I
Управление сроком службы инструмента II
Спиральная интерполяция
Наклонно-винтовая интерполяция
Нарезание круговой резьбы
Конвейер деталей

Загрузчики также доступны по дополнительной цене Edge, Iemca, FMB, LNS …….

CB510-5LH-L632 — 5-ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НАСОСА ОХЛАЖДАЮЩЕГО НАСОСА С ТЕПЛООБМЕННИКОМ 12 850,00 $

BZ-MISTCON-1000-L32 – СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТУМАНОМ 1000
С ПЕРЕХОДНОЙ ПЛАСТИНОЙ $ 3300,00

Механическая бесступенчатая трансмиссия, метод управления механической бесступенчатой ​​трансмиссией, синхронно-адаптивная схема

ОБЛАСТЬ: машиностроение.

Механическая бесступенчатая передача содержит ведущий и ведомый валы, установленные в корпусе соосно, эксцентрик, расположенный на ведущем валу, покрытом полым промежуточным валом, на внешней поверхности которого жестко закреплен ведущий элемент одного передаточного механизма. .Ведущие элементы стыкуются за одно с корпусом и/или с ведомым валом. Кроме того, передача имеет ведущий вал, а его концевая часть с промежуточным звеном с профильными лысками свободно входит в гнездо ведущего вала с прорезями для размещения круглых тел. При вращении они отделяются от центробежной силы и занимают орбиту, ограниченную оболочкой и способностью фиксировать заданные смещения в поперечном направлении принудительно с помощью имеющихся гребенок, контактируя с червяком, перемещая орбиту из круглых тел, помещая их в переходит в контакт с лысками профиля промежуточного звена.Метод управления заключается в выборочной фиксации частот вращения с применением синхронно-адаптивной схемы; при нажатии на педаль рычаг поворачивает рычаг на заданный угол для погружения роликов в промежуточное звено на соответствующую величину, которая будет соответствовать определенной частоте вращения ведомого вала и передаче крутящего момента. Синхронно-адаптивная схема позволяет согласованным образом объединять группу рычажных устройств.

Технический результат — компактность и повышение ресурса устройства.

3 кл, 4 рис.

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов, в частности в автомобилях в качестве механической бесступенчатой ​​передачи. Известна механическая бесступенчатая передача, содержащая соосно расположенные в корпусе ведущие и. ведомые валы, расположенные на управляющем валу Кулачок, механизм изменения эксцентриситета и преобразовательные механизмы снабжены крышкой эксцентрикового полого промежуточного вала, на внешней поверхности которого жестко закреплен основной элемент хотя бы одного преобразовательного механизма, соединенный один с корпусом и(или) с ведомым валом.

Недостатком известной передачи является то, что она сочетает в себе наличие зубчатых колес, упругих элементов, кривошипа, шарниров, что требует мощных опор валов, так как они отделены друг от друга, и это затрудняет ее применение на высоких разнопериодных скоростях, для Например, у двигателя автомобиля, так как в этом случае неизбежен малый ресурс.

Задачей изобретения является отказ от сложной по динамике возможности взаимодействия элементов всей совокупности деталей механической бесступенчатой ​​передачи при одновременном снижении габаритов (металлических), хорошей технологичности к резкопеременным оборотам, а также увеличению ресурс e – вывод из эксплуатации, и пороговых приложений, а также упростить технологию его производства.Эта цель достигается тем, что передача включает ведущий вал с гнездом на конце и прорезями в нем для размещения всех корпусов, а также ведомый вал, имеющий на конце промежуточное звено с профилем, входящим в гнездо. . Оси валов на одном уровне, но несколько смещены и параллельны, установлены на подшипниках в деталях корпуса. В свою очередь втулка с круглыми корпусами заключена в обойму, которая удерживается подшипниками в кольце-маятнике, подвешенном на пальце, заключенном в части корпуса.В нижней части обечайки-маятника имеются гребни взаимодействия с червяком, расположенным в корпусе. Домашние животные и использование Кэма вместо червяка. Для управления трансмиссией применена синхронно-адаптивная схема, в которой обобщена саморычажная система, например червячный (или эксцентриковый) механизм, пантограф, педальный рычаг и аналогичный рычажному неподвижному устройству стояночного тормоза транспортного средства.

На рис. 1 показаны элементы передачи взаимодействия (сечение). Рис. 2 — то же, но в продольном разрезе.На рис. 3 представлена ​​схема синхронного адаптивного управления механической бесступенчатой ​​трансмиссией. Рисунок 4 представляет собой вид снизу двойного пантографа.

Вал приводной — 1 (рисунок 2) с внутренним шестигранником — 2 шт. — 3 для роликов — 4 комбинированных через раструб — 2 с промежуточным — 5, с профилем лысок — 17, торец ведомого вала — 6 шарнирным (щелевым) или инерционным способом через лыски — 7 на конце и ролики — 8. Висячие на пальце — 15, обечайки-маятники -9, установлены подшипники — 10 (высокая прочность наружного корпуса) в отверстиях 11, в оси — 12.имеет гребенки — 13 для контакта с червяком 14, контакт через подшипники — 10, обойма — 16 с буртиком. Обойма — 16 охватывает гнездо — 2 ролика — 4. На рисунке 1 указано, что отходят от осей, стрелки радиусов: для ведущего вала — 1 как р 1 для ведомого вала — 6 р 2 и для нейтрального положения снаряд-маятник — r 3 .

На рис. 3 представлена ​​схема устройства синхронно-адаптивного управления для механической бесступенчатой ​​передачи:

Рычаг 18 поворота червяка соединен через палец — 19 с проушиной — 20 тяга — 21, которая связана с проушиной — 22 , накинутая на руку — 23 с осевым отверстием 34 и педалью — 24.Затем в проушине — 22 имеется палец — 25 и резонансный — 26. Палец 25 имеет достаточную длину для прохождения вырезов 27, щечки — 28 пантографа, имеющего торцевые ограничители в виде неподвижных шайб 29. Шарнирные пластины 28 соединены звеньями — пантограф 30 и имеют с одной стороны общий пальцевый шарнир и проушину — 31. соединены с тягой — 32, поперек которой проушина — Палец 33 соединен с рычагом — 38 прототипа фиксирующего устройства рычага стояночного тормоза транспортного средства — 35. Соединение тяги — 36 с рычагом 23 предназначено для управления дроссельными заслонками двигателя; 37 — пантограф основного канала.Фиг.4 — вид снизу основания пантографа дает представление о расположении соединительных стержней — 32:21; рычаг 23, звенья 30, щеки — 28, проушины — 20, палец — 25, шайба — 29.

РАБОТА МЕХАНИЧЕСКОЙ БЕСПЕРЕМЕННОЙ ТРАНСМИССИИ

Вращающаяся муфта — 2 конец приводного вала — 1 несет ролики 4 и они от центробежной силы расходятся в пазах — 3, прижатых к обойме — 16. Обойма — 16 может вращаться вместе с ними, опираясь на подшипники 10, встроенную оболочку-маятник — 9, паз — 11.Сама оболочка-маятник — 9, подвешенная в корпусе пальца 15, может смещаться в поперечном направлении осей валов 1 и 6. В корпусе передачи имеется встроенный червяк-14, который находится в прямом контакта с гребнями 13 обечайки-маятника — 9. Поворачивая рычаг 18, ​​червяк — 14 смещает обечайку-маятник — 9, а она несет коромысло — 16, которое перемещает по орбите ролики — 4, и они начинаются попеременно соосными в профиле лысками — 17, промежуточными — 5. Величина смещения орбиты зависит от погружных валков — 4, и этим определяется степень их контакта с промежуточными — 5.В соответствии с этим подвеска промежуточная — 5, от которого вращение через инерционную связь с роликами — 8 передается на ведомый вал — 6, лыски — 7. Альтернатива инерционной связи не исключается применением более жесткого шлица. Для выбора нужной скорости необходимо устройство регулировки (3, 4), представляющее собой синхронную адаптивную схему управления, совмещающую функции различных саморычажных систем. С помощью пантографа, опираясь на швеллер — 37 рычажным устройством 35 и через тягу — 32 и проушины — 31 перемещают части пантографа — 30, направляющую — щеки 28 и одновременно пальцем — 25 с ушком — 27 тянут — 21 от оси 34, рычаг педали — 23.Так подготовлен режим для получения нужной частоты вращения силового вала. Теперь, если нажать на педаль — 24, рычаг 18 повернет червяк — 14 (рис. 1) на определенный угол, при этом будет задана величина погружения роликов — 4 (рис. 1) в промежуточный — 5 (рис. 1), что будет соответствовать определенной частоте вращения ведомого вала — 6 (рис. 1). В то же время, если мы имеем дело с автомобильным двигателем, то через шток — 36 по запросу получим прибавку его скорости до максимальной вне зависимости от того, на каком уровне находится палец — 25 от оси 34 педали рычаг 23.Сняв педаль — 24, получим сразу нейтральное положение за счет подпружиненного усилия тяги — 36) вал — 6.

Таким образом, мы можем произвольно влиять на работу бесступенчатой ​​трансмиссии, устанавливая ограничения скорости, и при этом сохраняя неограниченное дроссельное управление двигателем через тягу — 36, и выдерживать избранную скорость вращения ведомого вала, сравнимая со скоростью ведущего вала.

1. Механическая бесступенчатая передача, содержащая соосно расположенные внутри корпуса ведущий и ведомый валы, расположенный на валу управления эксцентрично охваченный полый промежуточный вал, на наружной поверхности которого жестко закреплен основной элемент хотя бы одного механизма преобразования, и ведомые элементы соединены один с корпусом и/или ведомым валом, отличающаяся тем, что механическая бесступенчатая передача имеет ведомый вал, параллельно отстоящий от оси ведущего вала, и его концевую часть с промежуточным профилем со свободно размещенными лысками в гнезде приводного вала с прорезями для размещения всех тел, при вращении которых они от центробежных сил расходятся и выходят на орбиту, ограничивается обоймой (кольцом), заключенным в подвешенную, в частях корпуса, ось корпуса -маятниковые подшипники и фиксация заданных перемещений в поперечном направлении силы с помощью существующих гребней, контактирующих с червяком, добавляют гею орбиту роу й тела, вводя их по очереди в контакт с профилированными гранями промежуточного звена, тем самым передавая момент и скорость через инерционно-спаренную (или шлицевую) с ним ведомую ось.

2. Способ управления механической бесступенчатой ​​трансмиссией заключается в избирательной фиксации частоты вращения с использованием синхронно-адаптивной схемы, включающей пантограф, на основе канала с рычажным устройством; через тягу и глаза перемещают звенья пантографа с направляющими щеками и одновременно палец с кольцом оттягивают от оси рычага педали; при нажатии педали рычаг будет поворачивать рычаг на нужный угол для погружения роликов (всех корпусов) в промежуточный уровень в сопоставимой величине, что будет соответствовать определенной частоте вращения ведомого вала и передачи крутящего момента.

3. Синхронно-адаптивная схема позволяет согласованным образом объединить группу тумблеров: червяк закручивания рычага соединен через палец с кольцевой тягой, которая соединена с проушиной, накинутой на рычаг с осевым отверстием и педаль; в ушко установлены палец и втулка, палец имеет достаточную длину для прохождения срезов щечек пантографа, имеющих торцевые ограничители в виде неподвижных шайб, шарнирно соединенных щечками звеньев пантографа и имеющих полное пальцевое соединение с бесконтактом, который через проушину соединен с запорным устройством, а педальный рычаг прикреплен к тяге дроссельных заслонок двигателя.

Идентификация системы многопараметрической передаточной функции с бесступенчатым замкнутым контуром

Идентификация системы является важной областью управления процессами и статистики. Идентификация параметров передаточной функции обеспечивает значительные преимущества для исследований и проектирования систем управления с обратной связью. Несмотря на более чем шесть десятилетий исследований и приложений системной идентификации, в настоящее время доступно лишь несколько методов. Большинство современных методов несколько сложны, и их результаты часто неопределенны или неубедительны при обработке промышленных данных, наложенных на шум и сложные неизмеренные помехи.Эта статья иллюстрирует успешную идентификацию параметров передаточной функции для систем с несколькими входами/выходами в условиях помех, шума с данными сверхкороткой длительности. Этот новый метод можно легко использовать в диспетчерской, академических колледжах и для исследований.

РЕЗЮМЕ

Идентификация системы является важной областью управления процессами и статистики. Идентификация параметров передаточной функции обеспечивает значительные преимущества для исследований и проектирования систем управления с обратной связью.Несмотря на более чем шесть десятилетий исследований и приложений системной идентификации, в настоящее время доступно лишь несколько методов. Большинство современных методов несколько сложны, и их результаты часто неопределенны или неубедительны при обработке промышленных данных, наложенных на шум и сложные неизмеренные помехи. Эта статья иллюстрирует успешную идентификацию параметров передаточной функции для систем с несколькими входами/выходами в условиях помех, шума с данными сверхкороткой длительности. Этот новый метод можно легко использовать в диспетчерской, академических колледжах и для исследований.

1. Эволюция системной идентификации

С середины 1950-х годов было изобретено и реализовано лишь несколько алгоритмов системной идентификации. Наиболее широко известны Бокса и Дженкинса (1, 2), ARMAX (авторегрессионные модели скользящего среднего с экзогенными входными данными) (3, 4) и модели векторных коэффициентов с ступенчатой ​​характеристикой (5). Эти методы требуют обширных навыков и обучения, чтобы правильно использовать их для проектирования систем управления. Промышленные данные часто накладываются на случайный шум, сложные неизмеренные возмущения и нелинейности.Эти угрозы усложняют процесс идентификации системы и приводят к потенциально неопределенным или неточным результатам. В других случаях необходимость в интрузивных тестах, более длительных тестах и ​​тестах, требующих больших, чем это возможно, ударов в процессе, делает процесс идентификации системы трудным, отложенным или даже невозможным. Некоторые из существующих методов работают только с процессами SISO (один вход/один выход) (6). Другие методы MIMO (множественный вход/множественный выход) (6) довольно сложны и требуют длительной подготовки, времени и опыта для правильной работы.Спустя несколько десятилетий после первоначального изобретения метода системной идентификации Бокса и Дженкинса и, несмотря на знание других методов системной идентификации, очень небольшое количество инженеров по управлению и другого персонала в настоящее время регулярно используют инструменты системной идентификации. Академические школы и колледжи, как правило, не включают идентификацию системы в курсы бакалавриата, поскольку это считается темой для продвинутого уровня выпускников. Большую часть времени в промышленных диспетчерских — параметры настройки ПИД-регулятора, параметры прямой связи и многие параметры управления, связанные с APC, чисто угадываются или оцениваются с использованием старомодных методов проб и ошибок.Кроме того, чрезмерное внимание уделяется академическим темам, таким как преобразования Лапласа (7) и анализ частотной области (8). Практические инструменты и методы, предназначенные для работы в диспетчерской, труднодоступны, а даже если они и доступны, они сложны, дороги, громоздки и часто дают неопределенные результаты.

2. Идентификация SLIC-ID (бесступенчатая замкнутая петля)

Совершенно новый метод под названием «SLIC-ID (безступенчатая идентификация с замкнутым контуром)» нацелен как на проблемы SISO, так и на проблемы MIMO малого и среднего масштаба.DSI выполняет внутренние расчеты в области Лапласа (S) и дискретной (Z) области (9), но весь пользовательский интерфейс представлен в более простой для понимания временной области. DSI замечательно работает даже с очень короткими наборами данных (обычно от половины до одной десятой набора данных, требуемого другими известными методами). DSI не требует пошаговых тестов без обратной связи в ручном режиме; он может обрабатывать полные данные замкнутого цикла без шагов по уставке в автоматическом режиме. DSI может использовать данные в полном каскадном режиме, при этом изменения заданных значений выполняются из многопараметрической схемы расширенного контроля.Еще одним преимуществом DSI является его относительно низкая чувствительность к большим уровням случайного шума (белого шума) в системе. В то время как другие методы могут генерировать ошибки и неопределенности в данных, наложенных на значительные неизмеренные помехи и дрейфы, DSI способна изолировать как шум, так и помехи и давать точные результаты идентификации системы.

3. Характеристика динамических систем

Идентификация системы может быть определена как определение динамической связи между контролируемой переменной и управляемой переменной.Контролируемая переменная (сокращенно CV) — это 4 переменные, которые должны контролироваться на каком-то целевом уровне, часто называемом заданным значением. Управляемая переменная (сокращенно MV) — это переменная, которой манипулируют (регулируют) для того, чтобы приблизить CV к его цели. CV является зависимой переменной, а MV является независимой переменной. Связь между MV и CV можно охарактеризовать с помощью передаточной функции.

3.1 Промышленные передаточные функции

В большинстве реальных промышленных процессов задействован фактор времени.Другими словами, если независимая переменная ступенчатая (поднятая), зависимая переменная не достигает нового значения мгновенно, а требуется конечное время, чтобы начать изменяться, а затем в конечном итоге достичь нового устойчивого состояния. Эту связь между независимой переменной и зависимой переменной можно охарактеризовать с помощью передаточной функции, как показано на рис. 2. Почти все реальные передаточные функции можно охарактеризовать четырьмя типами передаточных функций, как показано на рис. 3. Передаточные функции показано на рис.3a-3d очень распространены в любом производственном процессе. Передаточная функция, показанная на рис. 3e, обычно встречается в экзотермических химических реакциях, особенно при производстве полимеров. Почти 95-98% всей динамики промышленных процессов можно определить с помощью этих пяти типов передаточных функций процесса, показанных на рис. 3a–5 3e. На рис. 4 показаны менее распространенные типы промышленных передаточных функций. На рис. 4а показан относительно небольшой начальный обратный отклик. На рис. 4b показан значительный обратный отклик, сопровождаемый сложной динамикой.На рис. 4в показана довольно редкая и аномально сложная динамика, которую лучше охарактеризовать с помощью динамических моделей коэффициента переходной характеристики (5), а не моделей передаточной функции.

На основе анализа производственных процессов известно, что передаточные функции, показанные на рис. 3 (а-д) и 4а, составляют около 98% всей динамики производственных процессов.

Современные установки часто очень интерактивны из-за интеграции теплового баланса и баланса массы, которая максимизирует термодинамическую эффективность.Современные промышленные процессы часто работают близко к ограничениям и пределам остановки для максимизации производительности и эффективности работы. Эти современные режимы работы часто затрудняют традиционные пошаговые тесты (уставки или выходные параметры управляемых переменных), необходимые для идентификации системы.

Применение современных методов идентификации систем, таких как Box-Jenkins, ARMAX и модели коэффициента переходного процесса, используемые исследователями и учеными, было несколько слишком сложным и громоздким для сред промышленных диспетчерских.Только очень небольшое количество персонала диспетчерских пунктов на производственных предприятиях имеет навыки, время или доступ к простым и надежным инструментам и технологиям идентификации системы. Знание системной идентификации очень полезно при разработке системы управления производственными процессами и в статистических исследованиях. Более простая технология и менее сложный программный продукт, предназначенный для считывания данных процесса с РСУ, ПЛК или компьютера и определения передаточных функций, были бы очень полезны в современной среде диспетчерской.Это также могло бы повысить качество и практичность семестрового обучения по управлению процессами на уровне выпускников, студентов и колледжей.

3.2 Уникальность и мощность алгоритма SLIC-ID

Эта статья иллюстрирует результаты совершенно нового изобретения алгоритма, который может определять динамику передаточной функции намного быстрее и проще по сравнению с существующими методами. Новый алгоритм под названием «Идентификация SLIC-ID (безступенчатая замкнутая петля)» имеет следующие функции и возможности:

  1. Может использоваться в системах с несколькими входами и несколькими выходами (не ограничиваясь системами с одним входом и одним выходом).
  2. Требуются данные гораздо более короткой продолжительности (примерно от половины до одной десятой) по сравнению с текущими методами
  3. Можно использовать данные с обратной связью, без обратной связи или их комбинацию. Данные с обратной связью — это данные с контуром управления в режиме с обратной связью (автоматическом или каскадном). В отличие от существующих технологий, данные с обратной связью не обязательно должны содержать четкие шаги по заданному значению 8 контроллеров, но могут представлять собой линейное изменение или любую сложную траекторию заданного значения с обратной связью, заданную существующей системой расширенного диспетчерского управления.
  4. Может определять время простоя процесса (время простоя не нужно указывать пользователем).
  5. Относительно менее чувствителен к быстрому/высокочастотному шуму или случайному шуму по сравнению с существующими методами.
  6. Обладает способностью выделять и определять неизмеренные возмущения и дрейфы
  7. Данные не должны быть стационарными
  8. Предварительная подготовка и предварительная обработка данных, требуемые другими методами, не требуются.
  9. Хотя внутренние расчеты используют область Лапласа (s) и дискретную (z) область, весь пользовательский интерфейс представлен в более простой временной области.Простота делает этот подход пригодным для использования как техническими специалистами, так и инженерами. Его также можно использовать в семестре бакалавриата для обучения системной идентификации в качестве новой основной темы
  10. Процесс изучения и использования алгоритма, а также применения его к промышленным задачам в диспетчерской или в семестровых проектах в классе занимает всего несколько часов — даже для новый студент, техник или начинающий инженер по управлению технологическими процессами.

Новый алгоритм был протестирован и проверен с использованием как известных передаточных функций, основанных на моделировании, так и на основе данных реальных промышленных процессов.

3.3 Практический пример

На рис. 5 показана трехкаскадная схема ПИД-регулирования, используемая для демонстрации идентификации передаточных функций с обратной связью с использованием метода SLIC-ID. Каскадный PID представляет собой AC (контроллер онлайн-анализатора). Ведомый PID — это TC (регулятор температуры). Динамика подчиненного PID TC 9 включает в себя FC (регулятор потока). Передаточная функция ведомого находится между уставкой FC и сигналом PV температуры ведомого. Каскад ПИД активен (в автоматическом режиме).Ведомый PID также активен (в каскадном режиме). В большинстве современных исследований идентификации систем с обратной связью идентификация с обратной связью определяется как идентификация динамики среди ступенчатых изменений уставки контроллера в автоматическом (активном) режиме. Контроллер может быть PID, MPC (контроллер с предсказанием модели), нечеткой логикой и на основе правил или любым другим контроллером с обратной связью. Система может быть с одним входом / одним выходом (SISO), с несколькими входами / одним выходом (MISO) или с несколькими входами / несколькими выходами (MIMO).

Одним из заметных достижений метода SLIC-ID является то, что он не требует каких-либо ступенчатых изменений уставки в автоматическом режиме. На рис. 5 конверт идентификации системы состоит из четырех входов:

  1. Первый вход — это сигнал, обозначенный MV1 на рис. 5, OP ведомого ПИД-регулятора. Этот сигнал не имеет абсолютно никаких ступенчатых изменений, так как это OP от ведомого ПИД-регулятора в каскадном режиме. Каскадный ПИД-регулятор в автоматическом режиме манипулирует SP ведомого ПИД-регулятора, и на основе параметров настройки ведомого и каскадного ПИД-регуляторов входной сигнал MV1 представляет собой сложный сигнал, который вообще не имеет каких-либо ступенчатых изменений.Сигнал MV1 питает передаточную функцию подчиненного контура ПИД-регулятора.
  2. Второй вход представляет собой сигнал, обозначенный как DV1, который состоит из наложенного импульса и пилообразного сигнала, подаваемого на передаточную функцию возмущения.
  3. Третий вход, обозначенный как DV2, представляет собой чисто случайный сигнал (случайный шум), который в той или иной степени встречается в большинстве сигналов процесса.
  4. Четвертый входной сигнал, обозначенный как DV3, содержит сигнал возмущения, состоящий как из быстрых возмущений, так и из медленного дрейфа, наложенных друг на друга, что похоже на возмущения, встречающиеся во многих производственных процессах.

Затем выходные данные этих четырех передаточных функций складываются для создания составного сигнала, обозначенного CV на рис. 5. Известные параметры передаточной функции для ведомой передаточной функции и передаточной функции возмущения, используемые в схеме управления технологическим процессом, показаны в таблице. И.

3.4 Идентификация замкнутой системы с двумя входами

На рис. 6 показана успешная идентификация передаточной функции набора данных с обратной связью. И каскадный, и подчиненный ПИД-регулятор активны (каскадный ПИД-регулятор находится в автоматическом режиме, а подчиненный ПИД-регулятор находится в каскадном режиме).Сигнал измеренной помехи (DV1) и сигнал высокочастотного случайного шума (DV2), как показано на рис. 5, оба активны, но сигнал неизмеренной помехи (DV3) отсутствует (сигнал DV3 в этом случае равен нулю). Сигнал CV (выходной), показанный на рис. 6 (зубчатая/остроконечная линия тренда), представляет собой сигнал CV, отмеченный на рис. 5. Вторая линия тренда в верхнем окне на рис. 6 (линия тренда без пиков) предсказание модели передаточной функции на основе идентифицированных передаточных функций на основе алгоритма SLIC-ID.Параметры передаточной функции, идентифицированные алгоритмом SLIC-ID, показаны в Таблице II. Обратите внимание на близкое соответствие между истинными (фактических) параметрами передаточной функции, показанными на рис. 5, и идентифицированными параметрами, показанными на рис. 6.

3.5 Идентификация замкнутой системы с двумя входами и неизмеренными помехами

На рис. 7 показано успешное определение параметров передаточной функции также для случая замкнутого контура. В этом случае ведомый и каскадный PID активны.MV1 движется в режиме замкнутого контура (управляемом ведомым ПИД-регулятором), чтобы поддерживать CV на заданном уровне. DV1 (измеренная помеха) и DV2 (быстрый случайный шум) активны. DV3 также активен и влияет на CV. DV3 преднамеренно рассматривается как неизвестное возмущение, чтобы бросить вызов возможностям алгоритма SLIC-ID. DV3 влияет на CV и вызывает несоответствие в прогнозе модели передаточной функции 13. Обратите внимание на значительное отклонение в трендах CV (выходных данных) и модели передаточной функции (верхний график тренда на рис.7). Несмотря на преднамеренное значительное введение неизмеренного сигнала возмущения (DV3), параметры передаточной функции, определенные алгоритмом SLIC-ID, как показано в таблице III, точно соответствуют истинным параметрам передаточной функции, показанным в таблице I. Это иллюстрирует способность SLIC -Алгоритм ID для определения передаточных функций с использованием данных короткого замыкания с несколькими входами и с измеренными и неизмеренными помехами.

3.6 Идентификация замкнутой системы с несколькими измеряемыми входами

В качестве последней иллюстрации на рис.8 показано определение параметров передаточной функции в замкнутом контуре как для параметров передаточной функции ведомого устройства, так и для параметров передаточной функции возмущения путем включения DV3 в качестве измеряемого входа в дополнение ко всем другим входам, также в качестве измеряемых входов (MV1, DV1 и DV2). Теперь, поскольку DV3 также является измеряемым входом, соответствие между CV (выходом) и моделью передаточной функции превосходно (тренд CV и тренды модели передаточной функции очень хорошо накладываются друг на друга с очень небольшой остаточной ошибкой).

Вышеупомянутые случаи идентификации системы были выполнены с использованием данных с обратной связью, полученных в результате моделирования с известными параметрами передаточной функции и известными возмущениями.Близкое соответствие между идентифицированными параметрами передаточной функции и параметрами, используемыми для моделирования данных с обратной связью, доказывает успех алгоритма SLIC-ID. Алгоритм SLIC-ID применялся ко многим наборам данных замкнутого цикла из нескольких промышленных и производственных процессов в химической, нефтехимической, нефтеперерабатывающей, газовой, электроэнергетической, солнечной, металлургической и смежных отраслях. Ниже описаны еще два тематических исследования, демонстрирующих успешное применение алгоритма SLIC-ID с использованием данных с обратной связью.

3.7 Идентификация замкнутой системы с разрывом

На рис. 9 показан регулятор температуры (TC) в автоматическом режиме. Тренд MV1 (Вход 1) в нижнем окне является выходным сигналом TC. Тенденция CV (выход) в верхнем окне представляет собой значение процесса (PV) TC. Заданное значение контроллера автоматически увеличивается в зависимости от последовательности. Данные полностью замкнуты, и в наборе данных есть разрывы, вызванные периодами времени 16, когда TC находится в ручном и автономном режиме.Неоднородности могут создать серьезные проблемы для других практикуемых в настоящее время системных методов идентификации, если набор данных не разделен или предварительно не подготовлен. Разрывы не влияют на алгоритм SLIC-ID. Фактически разрывы и нелинейности (если таковые имеются) идентифицируются и изолируются алгоритмом SLIC-ID при определении истинной динамики процесса передаточной функции.

Идентифицированные параметры передаточной функции с использованием этих полностью замкнутых данных показаны в таблице V

3.8. Идентификация многовходовой замкнутой системы с возмущениями и бесступенчатыми тестами

На рис. 10 показан случай идентификации системы с тремя входами с использованием полностью замкнутых данных. Коммерческий MPC (модельно-прогнозирующий контроллер) производил одновременные изменения уставок с обратной связью на всех трех MV (MV1, MV2 и MV3, показанные на рис. 10). В заданных значениях нет ступенчатых изменений, и все изменения заданных значений, производимые MPC, полностью замкнуты. Параметры передаточной функции второго порядка были определены с использованием алгоритма SLIC-ID и показаны в Таблице VI.Что примечательно в этом случае, так это то, что общая ширина набора данных, используемого для идентификации системы с обратной связью, только примерно в четыре раза превышает постоянную времени первого порядка динамики процесса. Такие сверхкороткие данные недостаточны для получения успешных результатов от существующих методов идентификации системы.

Динамика многих процессов в реальном мире демонстрирует различные уровни нелинейности (10). Нелинейная передаточная функция — это функция, параметры которой изменяются в зависимости от условий эксплуатации.Нелинейности создают серьезные проблемы для существующих технологий системной идентификации, которые не могут работать с кратковременными наборами данных.

4. Проектирование и применение промышленных систем управления

Способность идентифицировать многопараметрические передаточные функции с использованием данных с обратной связью может использоваться во многих промышленных приложениях. Эта возможность может помочь в разработке и реализации схем управления с обратной связью, полностью реализованных в системах РСУ или ПЛК. Некоторые из этих приложений перечислены ниже:

  1. Оптимизация настройки ПИД-регулятора
  2. Проектирование систем APC (расширенного управления технологическим процессом) на основе РСУ, ПЛК или SCADA, включая каскады, прямую связь, управление на основе моделей, управление ограничениями и управление на основе правил.
  3. Повышение точности моделей и качества управления в системах MPC.
  4. Поиск и устранение неисправностей, отладка и обслуживание схем управления.
  5. Разработка и внедрение адаптивного управления, последовательного управления и логических стратегий управления.
  6. Преобразование сложных нелинейных схем управления в более простые и надежные схемы последовательного управления.

5. Резюме

Этот документ иллюстрирует применение совершенно нового метода идентификации системы, называемого алгоритмом SLIC-ID.Он способен обрабатывать данные полностью в замкнутом цикле без каких-либо пошаговых проверок уставок. Иллюстрации включали как данные, полученные в результате моделирования (с известными передаточными функциями), так и данные реальных промышленных процессов, полученные от РСУ. Заметным отличительным достижением этого нового метода является возможность идентифицировать динамику с использованием наборов данных сверхкороткой продолжительности. Термин «сверхкороткий» в контексте наборов данных для идентификации системы означает наборы данных, которые составляют от половины до одной десятой длины наборов данных, требуемых в современных технологиях.Способность успешно работать со сверхкороткими наборами данных с обратной связью позволяет этому новому методу изолировать нелинейности в различных рабочих зонах. Эта возможность, в свою очередь, может быть использована для определения кусочно-нелинейных передаточных функций, которые затем могут быть использованы для реализации надежных адаптивных схем управления на основе моделей с обратной связью внутри РСУ, ПЛК и систем SCADA, что в настоящее время обычно не делается. Новый алгоритм можно применять к системам SISO, MISO и MIMO. Алгоритм работает замечательно даже в присутствии наложенного высокочастотного шума, среднечастотного дрейфа и медленного шума.Алгоритм способен извлекать истинную динамику процесса, выделяя 20 остатков. Этот новый метод не требует предварительной обработки данных, разделения данных, нормализации данных и любых других различных шагов предварительной обработки данных, требуемых существующими технологиями. Ожидается, что этот алгоритм значительно упростит, ускорит и удешевит применение APC в промышленных производственных процессах внутри систем DCS/PLC или SCADA. Ожидается также, что методология идентификации системы будет упрощена и станет практичной и доступной для инженеров, техников и студентов семестровых курсов как в четырехгодичных, так и в муниципальных колледжах.

НОМЕР

  1. Прогнозирование с помощью одномерного блока – модели Дженкинса: концепции и случаи. Серия Wiley по теории вероятностей и математической статистике, John Wiley and Sons, Inc. ISBN 0-471-09023-9, 1983.
  2. А. Маберт. Введение в краткосрочное прогнозирование с использованием методологии Бокса-Дженкинса, выпуск 2 серии монографий PP & C. Отдел планирования и контроля производства Американского института промышленных инженеров, 1975 г.
  3. Л. Котхэр, Ю. Лу и Дж. А.Мандлер. Идентификация системы с ограничениями для включения априорных знаний. Патент США. Номер публикации: US 2004/0181498 A1, 2004 г.
  4. Ф. Чен, Новый подход к рекурсивной идентификации для систем ARMAX. Автоматическое управление, транзакции IEEE, Key Lab. сист. & Control, Китайская акад. наук, Пекин, Китай Том: 55, выпуск: 4, 2010.
  5. В. Беккет. Управление технологическим процессом: моделирование, проектирование и моделирование. Международная серия Prentice Hall по физическим и химическим инженерным наукам, ISBN-13: 978-0133536409, 2003.
  6. П. Хуан, Ф. Ю. Лин и Дж. К. Дженг, кафедра химического машиностроения, Тайваньский национальный университет, Тайбэй, Тайвань. Проект контроллера для интеграции процессов в системах SISO и MIMO, Международная федерация автоматического управления, 2003 г.
  7. Э. Беллман и Р. С. Рот. Преобразование Лапласа: серия по современной прикладной математике — Vol. 3, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., ISBN 9971-96673-5, 1984.
  8. П. Тиан. Анализ в частотной области и проектирование распределенных систем управления.ISBN-13: 978-0470828205. John Wiley and Sons, Singapore Pte.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.